机械控制理论基础讲解
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Fundamentals ofMechanicalControl Theory
机械控制理论基础
（Bilingual Course双语教学）
吴吉平
School of Mechanical Engineering
机械工程学院
Teaching Material: Linear Control System Analysis and Design Fourth Edition
4. preview预习
5. review复习
6. do exercises and experiments independently独立完成作业和实验
7. summarizing, concluding总结，概括
8. Don’t read the book word by word, the emphases should be put on the understanding the concepts, terminologies as well as their logic relations.不要一个单词一个单词地读书，应该将重点放在概念、术语以及它们之间的逻辑关系的理解上
随着现代科技的迅速发展，人类创造了很多奇迹。其中之一就是自动控制设备。今天，如果没有这些自动机器的帮助，我们几乎无法生存。
Automatic control systemspermeate (渗透) life in all advanced societies today.
现在，自动控制系统技术已经渗透到所有的高级社会生活。
1.3 DEFINITIONS定义
1.4 HISTORICAL BACKGROUND历史背景
1.5 DIGITAL CONTROL DEVELOPMENT数字控制的发展
1.6 MATHEMATICAL BACKGROUND数学背景（基础）
1.7 GENERAL NATURE OF THEENGINEERING CONTROL PROBLEM工程控制问题的一般特点
Refrigerators冰箱
Robots机器人
air-conditioner空调
auto-washers全自动洗衣机
2. must be present (must not be absent)上课不能缺席
3. taking notes：Don’t merely copy the blackboard, trying to write down what you consider is important.作笔记：不能仅仅抄黑板，而是要记下你认为重要的东西。
produce goods required by an increasing world population
制造满足日益增长的人口需求的商品
travel to the moon and explore outer space
到月球旅行和探索外层空间
space vehicles, the space shuttle, space stations
2. Final examination: 70%.考试成绩占70%
Well, we willget to business（言归正传）, we’ll begin the first chapter.
CHAPTER 1 INTRODUCTION第一章绪论
1.1 INTRODUCTION引言
1.2 INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS控制系统引言
教材：线性控制系统分析与设计第4版
References参考书目
1.杨叔子，《机械工程控制基础》，第百度文库版，武汉，华中理工大学出版社
2.绪方盛彦,《现代控制工程》,科学出版社，1978
3.李友善,《自动控制原理(上册)》,国防工业出版社
4.张伯鹏,《控制工程基础》,机械工业出版社
5.阳含和,《机械控制工程(上册)》,机械工业出版社
6.姚伯威,《控制工程基础》,电子科技大学出版社
7.薛定宇,《控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用》,清华大学出版社
Learning requirement学习要求
1. All exercises and experiment reports must be done in English, and all questions must be answered in English.所有的作业和实验报告必须用英文完成，所有的问题必须用英文回答。
飞船、航天飞机、空间站
reconfigurable flight control systems重组的飞行控制系统
1.2 Introduction to control systems控制系统引言
There are many equipments with control systems in our daily lives, such as:我们的日常生活中有很多带控制系统的设备，例如：
1.8 COMPUTER LITERACY计算机文化
1.9 OUTLINE OF TEXT全文概括
1.1 Introduction引言
With the rapidly development of the modern science and technologies, man created many miracles. One of them is the invention ofautomatic control equipments. Today, we can’t live on without the help of these auto-machines.
9. Daring to put forward questions.勇于提出问题
10. If you have any question, please contact me.如果你有什么问题，请联系我
Final examination result考试成绩评定
1. Daily behaves: 30%. Including: present, exercises, experiments.平时成绩占30%，包括：到课率，作业，实验
机械控制理论基础
（Bilingual Course双语教学）
吴吉平
School of Mechanical Engineering
机械工程学院
Teaching Material: Linear Control System Analysis and Design Fourth Edition
4. preview预习
5. review复习
6. do exercises and experiments independently独立完成作业和实验
7. summarizing, concluding总结，概括
8. Don’t read the book word by word, the emphases should be put on the understanding the concepts, terminologies as well as their logic relations.不要一个单词一个单词地读书，应该将重点放在概念、术语以及它们之间的逻辑关系的理解上
随着现代科技的迅速发展，人类创造了很多奇迹。其中之一就是自动控制设备。今天，如果没有这些自动机器的帮助，我们几乎无法生存。
Automatic control systemspermeate (渗透) life in all advanced societies today.
现在，自动控制系统技术已经渗透到所有的高级社会生活。
1.3 DEFINITIONS定义
1.4 HISTORICAL BACKGROUND历史背景
1.5 DIGITAL CONTROL DEVELOPMENT数字控制的发展
1.6 MATHEMATICAL BACKGROUND数学背景（基础）
1.7 GENERAL NATURE OF THEENGINEERING CONTROL PROBLEM工程控制问题的一般特点
Refrigerators冰箱
Robots机器人
air-conditioner空调
auto-washers全自动洗衣机
2. must be present (must not be absent)上课不能缺席
3. taking notes：Don’t merely copy the blackboard, trying to write down what you consider is important.作笔记：不能仅仅抄黑板，而是要记下你认为重要的东西。
produce goods required by an increasing world population
制造满足日益增长的人口需求的商品
travel to the moon and explore outer space
到月球旅行和探索外层空间
space vehicles, the space shuttle, space stations
2. Final examination: 70%.考试成绩占70%
Well, we willget to business（言归正传）, we’ll begin the first chapter.
CHAPTER 1 INTRODUCTION第一章绪论
1.1 INTRODUCTION引言
1.2 INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS控制系统引言
教材：线性控制系统分析与设计第4版
References参考书目
1.杨叔子，《机械工程控制基础》，第百度文库版，武汉，华中理工大学出版社
2.绪方盛彦,《现代控制工程》,科学出版社，1978
3.李友善,《自动控制原理(上册)》,国防工业出版社
4.张伯鹏,《控制工程基础》,机械工业出版社
5.阳含和,《机械控制工程(上册)》,机械工业出版社
6.姚伯威,《控制工程基础》,电子科技大学出版社
7.薛定宇,《控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用》,清华大学出版社
Learning requirement学习要求
1. All exercises and experiment reports must be done in English, and all questions must be answered in English.所有的作业和实验报告必须用英文完成，所有的问题必须用英文回答。
飞船、航天飞机、空间站
reconfigurable flight control systems重组的飞行控制系统
1.2 Introduction to control systems控制系统引言
There are many equipments with control systems in our daily lives, such as:我们的日常生活中有很多带控制系统的设备，例如：
1.8 COMPUTER LITERACY计算机文化
1.9 OUTLINE OF TEXT全文概括
1.1 Introduction引言
With the rapidly development of the modern science and technologies, man created many miracles. One of them is the invention ofautomatic control equipments. Today, we can’t live on without the help of these auto-machines.
9. Daring to put forward questions.勇于提出问题
10. If you have any question, please contact me.如果你有什么问题，请联系我
Final examination result考试成绩评定
1. Daily behaves: 30%. Including: present, exercises, experiments.平时成绩占30%，包括：到课率，作业，实验