Simulink Stateflow建模规范--HIT-AEEC

1目的

（1） 方便理解模型算法

z模型可读性强

z接口清晰

z详细的记录

（2） 提高建模效率

z模型维护容易

z模型修改方便

z模型组件重用性强

z模型之间调用方便

z模型构架清晰

（3） 提高仿真效率

z仿真速度快

z方便模型分析、监控

（4） 方便模型测试

z可追溯性强

z模型测试方便

（5） 方便生成代码

z模型生成嵌入式代码方便

z软件修改方便

z生成的代码具有较强的鲁棒性

2适用范围

本建模规范适用于电动车整车控制策略开发阶段，快速原型模型的开

发和维护。

预期读者对象为：熟悉整车结构，具有较强的Simulink/Stateflow建模能力，并熟悉整车控制思想的相关专业人员。

3术语和定义

（无）。

4 控制策略建模规范

4.1命名规则

4.1.1文件名命名

文件名命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。

4.1.2路径名命名

路径名命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。

4.1.3子系统命名

子系统命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。

不可用数字开头，不可用空格。

4.1.4输入、输出信号命名

输入、输出信号命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X

Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。

不可用数字开头，不可用空格。

4.1.5信号线命名

信号线命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。

不可用数字开头，不可用空格，不可以带控制字符。

4.1.6模块命名

模块命名可用字符：a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 _。

不可用数字开头，不可用空格。

4.1.7注释文字

注释必须写在注释区域，注释文字不影响仿真和代码生成。

4.2模型结构

模型层次可以分为：顶层、触发层、结构层及数据流层。触发层是可选的，图（1）中是模型层次结构图，其中TypeA是有触发层的运算，TypeB 是没有触发层的运算。

图（1）模型层次结构图

4.2.1顶层

顶层是体现模型总体外貌特征最外层，其中有模型整体输入、输出和逻辑控制部分，如图（2）所示。

图（2）顶层结构图

4.2.2触发层

触发层应该标注清楚触发的优先级。

图（3）触发层结构图

4.2.3结构层

结构层主要显示模型运算逻辑框架，结构图如图（4）所示。

图（4）结构层结构图

4.2.4数据流层

数据流层为模型最底层，用于表示数据传递顺序和数据运算过程。

图（5）数据流层结构图

4.3模块的使用

4.3.1如下模块可以在任何地方使用

Inport、Outport、Mux、Demux、Bus Selector、Bus Creator、Selector、Ground、Terminator、From、Goto、Switch、Multiport Switch、Merge、Unit Delay、Rate Transition、Type Conversion、Data Store Memory，但是，Trigger和Enable模块不能在顶层使用。

4.3.2控制器中禁止使用如下模块

Signal Generator、Step、Ramp、Sine Wave、Repeating Sequence、Discrete PulseGenerator、Pulse Generator、Chirp Signal、Clock、Digital Clock、From File、From Workspace、Random Number、Uniform Random Number、

Band-Limited White Noise、Integrator、Derivative、Transport Delay、Variable Transport Delay、State-Space、Transfer Fcn、Zero-Pole、Slider Gain、Algebraic Constraint、Manual Switch、Complex to Magnitude-Angle、Magnitude-Angle to Complex、Complex to Real-Imag、Real-Imag to Complex、Hit Crossing、Polynomial、MATLAB Fcn、Goto Tag Visibility、Probe Scope、XY Graph、DisplayTo File、To Workspace、Stop Simulation、Floating Scope。

4.4模型配置

Simulink-Configuration Parameter-diagnostics里的配置如下： Solver Diagnostics

• Algebraic loop

• Minimize algebraic loop

•Sample Time Diagnostics

• Multitask rate transition

•Data Validity Diagnostics

• Inf or NaN block output

• Duplicate data store names

•Connectivity

• Unconnected block input ports

• Unconnected block output ports

• Unconnected line

• Unspecified bus object at root Outport block

• Mux blocks used to create bus signals