红外线感应垃圾桶
感应垃圾桶原理
感应垃圾桶原理
感应垃圾桶是一种智能化的垃圾处理设备，它能够自动感应人们的接近并打开垃圾桶的盖子。
其工作原理是利用红外线或超声波传感器，通过感知周围的环境，当有人靠近时，传感器会发出信号并触发开关，使垃圾桶的盖子自动打开。
这种技术不仅方便了人们的垃圾分类和处理，还能提高垃圾桶的卫生状况。
感应垃圾桶的传感器通常安装在垃圾桶的顶部或侧面，以便感知人们的接近。
当传感器接收到外部物体的信号时，它会将信号转化为电信号，并通过控制器进行处理。
控制器会根据这些信号来判断是否需要打开垃圾桶的盖子。
为了确保感应垃圾桶的准确性和灵敏度，传感器通常会采用高精度的检测元件。
例如，红外线传感器会发射红外线光束，当有物体靠近时，光束被遮挡，传感器会感知到物体的存在。
超声波传感器则会发射声波，通过计算声波的传播时间来测量物体的距离。
除了感应人体接近外，一些高级的感应垃圾桶还可以根据不同的垃圾种类进行智能分类。
例如，可以通过外部的RFID识别
装置来识别垃圾袋上的电子标签，从而自动打开适当的分类口。
感应垃圾桶的设计考虑了卫生问题。
当人们在使用感应垃圾桶时，不需要触碰垃圾桶的盖子，从而避免了交叉感染的风险。
它也有助于减少垃圾杂物的外露，保持环境的整洁。
总的来说，感应垃圾桶通过感应人们的接近并自动打开垃圾桶
的盖子，为垃圾分类和处理提供了便利。
它的工作原理基于红外线或超声波传感技术，通过感知周围环境来触发开关。
这种智能化的设计不仅提高了垃圾桶的卫生状况，还方便了人们的日常生活。
红外线被动式感应垃圾桶演示幻灯片
有人要扔垃圾
传感器感应 信号
电机正转 延迟7秒
盖合上电机反转开盖完毕 Nhomakorabea1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转 2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转 3、红外线被动式感应垃圾桶的三视图
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1、电子控制：通过人体红外感应开关控制电路控制电机正反转
（1）人体红外感应开关 它的主要器件为人体热释电红外传感器。 人体热释电红外传感器：人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发 出特定波长10UM左右的红外线。 被动式红外探头就是探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的， 同时它还能鉴别出生物非生物。
我们认识到，一个好的设计师需要具有优秀的专业基础能力的同时， 还需要具有知识的综合能力和创新能力等。而我们在这方面还差得远， 但有幸的是通过这次设计，我们更加清楚的认识到了这一点，也为我们 指明以后的努力方向。
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参考文献
• [1]邹慧君．机械设计原理[M]．上海：上海交通大学出版 社，1995．
同理当人离开时，感应开关的2脚输出低电平，Q1截止，线圈KM2通电， 经J1反向时Q2饱和导通，线圈KM1断电，从而使KM2-1闭合，KM2-2断开， KM1-1闭合，KM1-2断开，从而使电流沿着方向2走一圈电动机反转，当盖 子盖上碰到行程开关SQ1时，电路断开。
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2、机械控制：电机带动垃圾桶盖上下翻转
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展望
展望：垃圾桶的生产会趋向于美观性，方便，廉价的方向发展，使人们使用起 来不仅方便而且心情愉悦，使垃圾桶得到更广泛的使用和普及！
不足 ：本垃圾筒延时时间有些长；桶盖打开闭合的时间也有些长；最后机 械部分也可以进一步优化，使其体积和重量大大减小也更美观。这些，我们 会在以后的设计中进行改进的。
04-红外感应自动翻盖垃圾桶的研制
红外感应自动翻盖垃圾桶的研制从国内外研究现状来看，经调查发现现在公共场合的垃圾桶都是没有盖的，特别是夏天有些地方当清洁工人没有及时清除时，垃圾桶里发出刺鼻的异味，污染了环境，这样虽然解决了垃圾乱丢的问题，可是空气却被污染了。
而有些需要人手动打开桶盖的垃圾桶，由于直接接触到了垃圾桶，很不卫生。
甚至有人因为怕脏，直接将垃圾扔在了垃圾桶的周围，而没有扔进桶内，这样仍然给周围环境造成了一定的污染。
因此，研制一种能自动翻盖的垃圾桶显得十分有意义。
本课题采用红外感应技术控制垃圾翻盖的开启，实现垃圾桶的智能控制，使得垃圾桶更加人性化，促进环保事业的发展。
一．研究内容红外感应自动翻盖垃圾桶核心为红外感应技术。
即利用光电开关感应垃圾筒周围是否人，然后控制电机运作，将垃圾桶盖打开，为了防止有人经过的时候误操作,设置了延时功能。
当人离开红外的感应范围，传感器驱动电机运作，将垃圾桶盖关闭。
二．电路图设计如图1为光电开关原理。
当总线接上+12V电源，兰线接地时，当人接近光电开关感应范围内（0-100cm可调）时，在1脚输出低电平（0V），当人离开时，1脚输出高电平（12V）。
综黑兰图1 光电开关原理图2 光电开关控制系统图图3 电机开闭运行回路 行程开关2光电开关控制系统图如图2。
当人走进垃圾桶（在光电开关的感应范围内）光电开关的1脚输出低电平，图2的1脚跟图1的1脚相连，经J1反向后在J1的2脚输出高电平，Q1饱和导通，由三极管的特性在饱和导通时Uce很小，又因为Ve=12(v)-Uce≈12V，所以线圈KM2断电使图3中KM2-1闭合，KM2-2断开，同时因为J1经过J2在反向一次使得J2的4脚输出低电平使三极管Q2截止，Ve≈0V，从而使线圈KM1通电，继而使图3的KM1-2闭合，KM1-1断开，从而使电流沿着方向1走一个回合电动机正转，当盖子到达最上面碰到形成开关SQ2使电路断开，电动机停止转动。
（因为没有人时，图1的1为高电平，给电容充上了12V的电，因此当人过来时，它不会马上变为低电平，而要经过R1放电低于2123V⨯时，J1才会反向，因此会延时）。
国内外市场上的智能垃圾桶
智能垃圾桶欧本（中国）功能：欧本红外传感装置智能垃圾桶，充电一次可用两个月左右，也可装电池使用（只要4节五号电池）节能环保。
红外感应器，无需接触即可快速自动开启盖子，手离开感应区时盖子自动合上，桶身用不锈钢防污光滑材质防，生锈底座，密封性能好，内桶超强承重，可以用来做水桶价格:120--240左右喜讯（中国）功能：本产品全部内置充电锂电池无需另上电池~打开感应开关，感应灯会亮起，待3秒后，感应灯灭，开始进入感应状态。
感应距离最远为距离感应点25-30cm 4）桶盖会在接到感应后立即开启；感应不到东西后桶盖会在4-5秒自动关闭。
如果因为有物体阻挡等原因导致桶盖不能正常关闭，可以使用垃圾桶表面的关闭键来手动关闭桶盖。
关闭后，感应系统会自动恢复。
自动换袋，方便收纳价格：100-200左右EKO（美国）功能：比较方便，外观时尚大方。
不锈钢垃圾桶首选品牌，环保材料，静音缓冲功能，正常使用达10年以上带盖可防异味散发，盖子缓冲下降，静音舒适，防指纹处理等功能，适合客厅、厨房使用，具备保持盖子常开功能，倒垃圾换垃圾袋更方便。
价格：300-900左右BORFEER/博菲尔（中国）功能：充电款和电池款两种。
充电款两用，可放干电池也可两用，两者不能同时用。
金属材质，全自动感应开合，一键开启，持久开盖，充电一次，使用半年。
防水防指纹设置。
价格：90-170左右CCKO（德国）功能：内桶收纳环设计让垃圾袋可隐藏，智能，防指纹防异味，静音缓降。
价格：180-1390左右MR.Bin麦桶桶（英国）功能：充电和电池两款。
全自动感应，手离开3s以上盖才会关闭。
小身材节省空间全封闭设计，防指纹。
没电也不会罢工，可以手动开启。
价格：110-220左右Jabert/嘉佰特（中国）功能：嘉佰特智能感应垃圾桶，打破了传统产品在卫生、方便、质量等各个方面的瓶颈，可以令您的双手甚至双脚保持清洁并获得自由，不需要再脚踏或者手抬遍布细菌的垃圾桶，桶盖会因感应而自动开启和关闭。
智能感应垃圾桶工作原理
智能感应垃圾桶工作原理
智能感应垃圾桶工作原理
智能感应垃圾桶是智能产品中的一种，它利用红外线反射原理进行自动感应。
当有物体接近时，感应器会发出信号给控制电路板（一般由单片机或plc 等组成），再由控制电路板根据信号大小和有无决定是否启动马达运转或者延时启动马达运转。
智能感应垃圾桶的工作原理如下：
1、红外发射部分；
2、接收器部分；
3、驱动部分；
4、检测部分；
5、电源及主板。
工作原理：
红外线发射部分是采用高灵敏度半导体器件组成的红外发射管，其作用是将调制好的无线电波能量辐射出去，以获得被探测物体的位置信息。
该发射器发出的无线电波在遇到障碍物时会被反射回来从而得到被探测物体的距离信息。
传感器部分的接收元件是光电二极管阵列或光敏三极管阵列等敏感元件构成的光电器件，它能接受到来自光源的照射能量并转换成电信号输出给微处理器处理后作为后续工作的依据。
驱动部分为电机式结构，通过控制器调节电机转速来改变垃圾箱的运行状态（如开盖、翻盖、关门）。
自动收口垃圾桶的工作原理
自动收口垃圾桶的工作原理
自动收口垃圾桶的工作原理是基于红外线感应和电机驱动的一种智能垃圾处理设备。
以下是它的工作过程：
1. 红外线感应：垃圾桶内部安装了红外线传感器，当有物体靠近垃圾桶时，传感器会感知到并发出信号。
2. 开启盖子：当红外线传感器感应到物体靠近时，控制系统会通过信号传输给电机控制盖子的开启。
电机驱动盖子打开，使垃圾桶呈现开放状态。
3. 收口：在垃圾被投放进垃圾桶后，传感器会再次感应到没有物体经过，控制系统会关闭电机停止开启状态。
盖子会自动关闭，完成垃圾桶的收口动作。
4. 垃圾处理：当盖子关闭后，垃圾袋会紧密封闭在垃圾桶内，避免异味和气体的扩散。
垃圾袋满后，用户可以简单地将其取下并更换新的垃圾袋。
总的来说，自动收口垃圾桶的工作原理是通过感应器感知物体的靠近来控制电机开启和关闭盖子，实现自动收口和垃圾处理的功能。
这种设计大大提高了垃圾处理的便利性和卫生性。
红外线感应垃圾桶
ICS团体标准T/JMBX ****—2020红外线感应垃圾桶2020-03-XX发布2020- 04 -XX实施前言本标准按GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》进行编写。
本标准的某些内容可能涉及专利，标准发布单位不负责对任何或所有此类专利权进行识别。
本标准由江门市标准化协会提出。
本标准起草单位：亿诺五金制品有限公司、广州亿科智能家居科技有限公司。
本标准主要起草人：邓学峰、吴诚诚。
本标准首次发布日期：xxxx年*月*日。
红外线感应垃圾桶1.范围本标准规定了红外线感应垃圾桶（以下简称垃圾桶）的要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于红外线感应翻盖的有聚丙烯内桶或无聚丙烯内桶的不锈钢垃圾桶或者塑料垃圾桶。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 3280 不锈钢冷轧钢板和钢带GB 14536.1-2008 家用和类似用途电自动控制器第 1 部分：通用要求3.要求3.1 材料3.1.1 不锈钢件应符合 GB/T 3280 的规定。
3.1.2其他材料应符合国家有关标准和法规的要求。
3.2 主要尺寸及偏差垃圾桶的外形尺寸和装配尺寸应符合图样的要求，其中，不锈钢件的厚度应不小于0.3mm，内桶壁厚应不小于1.5mm。
主要尺寸偏差见表1。
表 1 尺寸偏差3.3 外观外观要求应符合表2的规定。
3.4防触电保护感应器为直流供电，额定电压值为 6v 或 9v，其防触电保护应符合 GB 14536.1-2008 中Ⅲ类防触电控制器的要求。
3.5功能3.5.1 产品放在平地上应平稳。
当手放在感应区的上方 15cm～25cm 范围内时，盖子应能自动打开。
控制距离误差为±15%。
3.5.2 带内桶的垃圾桶，拿出或放入内桶时应自如，内桶放入桶身时应到位并且不影响盖子正常关闭，且不会掉进桶身里面去。
感应垃圾桶原理
感应垃圾桶原理感应垃圾桶是一种智能化的垃圾桶，它能够感应到人的动作，自动打开盖子，方便人们投放垃圾。
那么，感应垃圾桶是如何实现这一智能化功能的呢？接下来，我们就来详细介绍一下感应垃圾桶的原理。
首先，感应垃圾桶的原理是基于红外线感应技术。
感应垃圾桶内置有红外线传感器，当有物体靠近垃圾桶时，红外线传感器会感知到物体的存在，并发送信号给控制系统。
控制系统接收到信号后，会启动电机，使垃圾桶盖子自动打开。
这种红外线感应技术能够实现对垃圾桶盖子的自动开启，让人们无需用手触摸垃圾桶，更加卫生和便利。
其次，感应垃圾桶还采用了超声波感应技术。
超声波传感器可以发射超声波，并接收超声波的回波，通过测量回波的时间来判断物体的距离。
当有人靠近感应垃圾桶时，超声波传感器会感知到人的存在，从而启动垃圾桶的开盖系统。
这种超声波感应技术能够更加精准地感知到人的动作，让垃圾桶的开启更加及时和灵敏。
此外，感应垃圾桶还可以通过重力感应技术来实现智能开盖。
重力感应技术是利用重力传感器来感知垃圾桶周围的重力变化，当有人靠近垃圾桶时，重力传感器会感知到重力的变化，并向控制系统发送信号，控制系统则会根据信号来决定是否开启垃圾桶的盖子。
这种重力感应技术能够更加灵敏地感知到人的动作，让垃圾桶的开启更加智能和便捷。
综上所述，感应垃圾桶的原理是基于红外线感应技术、超声波感应技术和重力感应技术，通过这些技术的应用，感应垃圾桶能够实现智能化的开盖功能，让人们在投放垃圾时更加方便和卫生。
感应垃圾桶的出现，不仅提高了垃圾分类投放的效率，也为人们的生活带来了更多的便利和舒适。
随着科技的不断发展，相信感应垃圾桶会在未来得到更广泛的应用。
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ICS
团体标准
T/JMBX ****—2020
红外线感应垃圾桶
2020-03-XX发布2020- 04 -XX实施
前言
本标准按GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》进行编写。
本标准的某些内容可能涉及专利，标准发布单位不负责对任何或所有此类专利权进行识别。
本标准由江门市标准化协会提出。
本标准起草单位：亿诺五金制品有限公司、广州亿科智能家居科技有限公司。
本标准主要起草人：邓学峰、吴诚诚。
本标准首次发布日期：xxxx年*月*日。
红外线感应垃圾桶
1.范围
本标准规定了红外线感应垃圾桶（以下简称垃圾桶）的要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于红外线感应翻盖的有聚丙烯内桶或无聚丙烯内桶的不锈钢垃圾桶或者塑料垃圾桶。
2.规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 3280 不锈钢冷轧钢板和钢带
GB 14536.1-2008 家用和类似用途电自动控制器第 1 部分：通用要求
3.要求
3.1 材料
3.1.1 不锈钢件应符合 GB/T 3280 的规定。
3.1.2其他材料应符合国家有关标准和法规的要求。
3.2 主要尺寸及偏差
垃圾桶的外形尺寸和装配尺寸应符合图样的要求，其中，不锈钢件的厚度应不小于0.3mm，内桶壁厚应不小于1.5mm。
主要尺寸偏差见表1。
表 1 尺寸偏差
3.3 外观
外观要求应符合表2的规定。
3.4防触电保护
感应器为直流供电，额定电压值为 6v 或 9v，其防触电保护应符合 GB 14536.1-2008 中Ⅲ类防触电控制器的要求。
3.5功能
3.5.1 产品放在平地上应平稳。
当手放在感应区的上方 15cm～25cm 范围内时，盖子应能自动打开。
控制距离误差为±15%。
3.5.2 带内桶的垃圾桶，拿出或放入内桶时应自如，内桶放入桶身时应到位并且不影响盖子正常关闭，且不会掉进桶身里面去。
3.5.3 所有配件的配合应牢固，不易松脱。
3.5.4 开启时间和闭合时间应≤5s。
3.5.5 带电池盒的垃圾桶应能方便更换电池。
改变额定电压值的±10%，应能满足 3.5.1 的要求。
表 2 外观要求
4.试验方法
4.1 主要尺寸及偏差
使用符合精度要求的通用量具进行测量。
4.2 外观
以目视和手感进行检查。
4.3 防触电保护
垃圾桶的防触电保护试验按 GB 14536.1-2008 中Ⅲ类防触电控制器的相关方法进行。
4.4 功能
4.4.1 把产品放在平整的地面上。
采用表面光洁的板材制作模拟板，代替人手对垃圾桶进行控制距离状态。
模拟板尺寸为15cmX15cm，表面贴附70g木浆复印纸。
安装电池后，垃圾桶进入正常的工作状态。
模拟板在垃圾桶传感器接收的主轴方向做前后相对移动，并且传感器上方 2m 内不应有障碍物，不应有直射强光和人员走动。
模拟板以缓慢的速度由远而近接近垃圾桶直到开始工作，同时用直尺测量垃圾桶传感器和模拟板之间的距离。
控制距离应符合 3.
5.1 的要求。
4.4.2 对于带内桶的垃圾桶，把内桶拿出和放入外桶各 3 次，并使用目视和手感进行检查。
4.4.3 将模拟板迅速置于垃圾桶控制距离内，同时启动计时器，观察并记录垃圾桶盖的完全开启的时间。
再将模拟板迅速从垃圾桶控制距离内迅速撤离，同时启动计时器，观察并记录垃圾桶盖的完全关闭的时间。
做 3 次检测取平均值。
4.4.4 改变垃圾桶的额定电压值的±10%，应满足 3.4 的要求。
4.4.5 其他功能采用目视和手感进行检查。
5 检验规则
5.1 组批
以同一班次、同一生产线生产的、包装完好的同一品种的产品数量不超过 5000 个为一批。
5.2 抽样
出厂检验的样品应从每一批产品中随机抽取 5％，但至少不能少于 5 个。
5.3出厂检验
5.3.1对于感应垃圾桶产品，其外观、功能是出厂检验项目。
5.3.2每批产品应经工厂检验部门，按本标准要求检验合格，出具检验合格单后方可出厂。
5.4型式检验
5.4.1 产品正常生产时，每年至少进行一次型式检验，有下列情况之一时也应进行型式检验：
a) 新产品试制鉴定时；
b) 原料、工艺有较大变化，可能影响产品质量时；
c) 长期停产，恢复生产时；
d) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；
e) 国家质量监督机构或顾客提出进行型式检验要求时。
5.4.2 检验项目，应包括本标准技术要求中的全部项目。
5.5 判定规则
5.5.1出厂检验结果中，如有一项指标不符合本标准要求时，可从该批货中加倍抽样，对不合格项目进行复验。
复验结果仍有不合格项目，则判定该批产品为不合格品。
5.5.2型式检验结果，如有不合格项目，则判定该批产品为不合格品。
5.6 仲裁检验
供需双方对产品质量有异议时，可共同协商解决或委托仲裁单位复检，以复检结果为最终判定依据。
6 标志、包装、运输、贮存
6.1 标志
产品包装标志应标注产品名称、产品标准号、规格型号、生产日期、批号、制造商及地址并附有产品质量合格证明。
6.2 包装
产品包装应整洁，应有防潮措施，应能保证产品在运输、贮存过程中不变形，不损坏，如客户有要求时，应符合客户的要求。
包装储运图示标志应符合开GB/T 191 的规定。
6.3 运输
产品运输过程中，应轻装轻卸，避免剧烈振动、挤压和日晒雨淋，保持包装完好无损。
6.4 贮存
产品应存放在阴凉干燥、清洁通风的仓库中，防止日晒雨淋，受潮受热，并远离污染源。
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