简单液压系统的plc控制

系统
SB1
电机启动
＋ －－
原位
ST1 ＋ － －
前进 ST1·SB3 ＋ ＋ －
后退
ST2 ＋ － ＋
原位
ST1 ＋ － －
系统停止 SB2 － － －
10.4 系统程序
9.5 上电运行
• 11.设需在中位设置“停止”功能
输入点： 输出点：
输入1输1.出设线需路在连前接进到位后设置“停止”功能
输出条件
输入条件 YA1
YA2
ST1
－－
ST1、SB
＋－
ST2
－＋
ST1
－－
拟定输入点、输输出入点点：3个——按钮SB、行程开关ST1、 ST2 输出点：2个——电磁铁YA1、YA2
4.选择PLC 型号
• 选择三菱品牌； • 选择合适型号的PLC
• 为输入输出留一定的扩展 空间
5.PLC接线图
第二讲 简单液压系统
• 液压缸 • 方向阀 • 流量阀 • 压力阀 • 液压装置的集成 •泵 • 动力源装置 • 八、PLC控制系统
八、PLC控制系统
• PLC是面向工程应用 而设计的微机控制器， 和被控制系统的连接 非常方便。
八、PLC控制系统
元件
YA1
步序
前进
＋
工进
－
八、PLC控制系统
1.动作循环顺序表
输入点：启动电机按钮SB1、停机按钮SB2、 液压动作开始按钮SB3、行程开关ST1、ST2
输出点：接触器KM、电磁铁YA1、YA2 动作顺序表
步序
输入条 输出条件 件 KM YA1 YA2
系统
SB1
电机启动
＋ －－
原位
ST1 ＋ － －
前进 ST1·SB3 ＋ ＋ －
停止(延时) KT ST2 － ＋
ST1
输出条件
YA1 YA2 －－
前进 ST1·SB ＋ －
优 化
后退 ST2 － ＋
原位 ST1 － －
6.编制控制程序
步序 原位
输入 条件
ST1
输出条件
YA1 YA2 －－
前进 ST1·SB ＋ － 后退 ST2 － ＋
原位 ST1 － －
步序 原位
输入 条件
ST1
输出条件
YA1 YA2 －－
来自百度文库
接触器
时间继电器
• 在自动控制系 统中，有时需 要继电器得到 信号后不立即 动作，而是要 顺延一段时间 后再动作并输 出控制信号， 以达到按时间 顺序进行控制 的目的。
• 电磁阀： • 电磁铁：线圈
得电就动作
八、PLC控制系统
2.拟出输入输出点
输入条件：所有的按钮、开关、检测元 件
输出条件：具体执行动作的电器元件
后退 ST2
－
＋
前进，使前 进断开
原位 ST1 － －
回到原位后应断开Y1
步序 原位
输入 条件
ST1
输出条件
YA1 YA2 －－
前进 ST1·SB ＋ － 后退 ST2 － ＋
原位 ST1 － －
• 原位停止的程序处理
7.将梯形图由计算机输入到PLC中
• 8.上电运行
9.启动液压泵的电机电路
X1不通，Y1不得电 若X1通，则Y1得电 且Y1自锁
︳︳表示按钮类检测元件 （ ）表示具体执行动作的电元件或线圈
︳︳也可表示执行动作的线圈或电元件的触点
X1不通，Y1不得电 若X1通，则Y1得电 且Y1自锁
︳︳表示按钮类检测元件 （ ）表示具体执行动作的电元件或线圈
X1不通，Y1不得电 X1不通，M1不得电
前进 ST1·SB ＋ － 后退 ST2 － ＋
原位 ST1 － －
6.编制控制程序
步序 原位
输入 条件
ST1
输出条件
YA1 YA2 －－
前进 ST1·SB ＋ － 后退 ST2 － ＋
原位 ST1 － －
步序 原位
输入 条件
ST1
输出条件
YA1 YA2 －－
前进 ST1·SB ＋ －
后退时联锁
三菱PLC； 西门子PLC； 欧姆龙PLC； LG PLC等等
︳︳表示按钮类检测元件 （ ） 表示具体执行动作的电元件或线圈
︳ ︳ 也可表示执行动作的线圈或电元件的触点
• X1不通，Y1不得电
︳︳表示按钮类检测元件 （ ）表示具体执行动作的电元件或线圈
︳︳也可表示执行动作的线圈或电元件的触点
系统动作循环表
步序 原位 前进 后退 原位
输出条件
输入条件 YA1
YA2
ST1
－－
ST1、SB
＋－
ST2
－＋
ST1
－－
输入点：3个——按钮SB、行程开关ST1、
ST2 输出点：2个——电磁铁YA1、YA2
3.选择一个合适的控制器
选择一个合适的控制器： 继电器接触器、PLC、工控机、数控系统等
PLC：可编程序控制器
10.2 选择PLC型号
10.3 系统动作 循环表
步序
输入条 输出条件 件 KM YA1 YA2
系统
SB1
电机启动
＋ －－
原位
ST1 ＋ － －
前进 ST1·SB3 ＋ ＋ －
后退
ST2 ＋ － ＋
原位
ST1 ＋ － －
系统停止 SB2 － － －
液压系统程序
电机程序
步序
输入条 输出条件 件 KM YA1 YA2
5.PLC接线图
将输入点/输出 点(即具体元件) 与PLC进行连 接。
5.PLC接线图
• 将输入点/输出点(即具 体元件)与PLC进行连 接。
步序 原位
输入 条件
ST1
输出条件 YA1 YA2
－－
前进 ST1·SB ＋ －
后退 ST2 － ＋
原位 ST1 － －
6.编制控制程序
步序 原位
输入 条件
主电路
控制电路
9.启动液压泵的电机电路 电机电路的PLC控制
I/O分配:
输入分配： 启动SB1:X1; 停止SB2:X2; 热保护FR:X3 输出分配： 转动KM1:Y1;
10.电机控制与液压控制的整合
10.电机控制与液压控制的整合
10.电机控制与液压控制的整合
10.1拟定输入输出点
输入点：启动电机按钮SB1、停机按钮SB2、液压动作开 始按钮SB3、行程开关ST1、ST2 输出点：接触器KM、电磁铁YA1、YA2
－
后退 ST2
＋ －＋
原位
ST1 ＋ － －
系统停止 SB2 － － －
11.设设需在前进到位后
设置“停止”功能
到位“停止”时应断开Y1电磁铁!
到位“停止”时应断开Y1电磁铁
步序 元件
YA1
YA2
原位 － － 前进 ＋ － 后退 － ＋ 原位 － －
• 原位位置检测 • 前进到位检测
行程开关
系统动作循环表
步序 元件
原位
YA1
YA2
－
－
前进
＋
－
后退
－
＋
原位
－
－
按钮
行程开关
• 行程开关又称位置开关或限位 开关。它的作用与按钮相同， 只是其触点的动作不是靠手动 操作，而是利用生产机械某些 运动部件上的挡铁碰撞其滚轮 使触头动作来实现接通或分断 电路的。
X1不通，M1不得电 M1不通，Y1不得电
互锁控制
X1通，Y1得电
若X2通，则Y2得电 且Y2联锁Y1
• 时间延时 T为时间继电器（软继电器）
八、PLC控制系统
2.拟出输入输出点
输入条件：所有的按钮、开关、检测元件 输出条件：具体执行动作的电元件
系统动作循环表
步序 原位 前进 后退 原位