采煤机电气说明书-三一

电控系统
第一节概述
本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。

采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。

本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。

第二节电控系统特点
1、人性化设计
在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。

坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。

设备操作方便灵活。

采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。

采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。

2、实现三机联动
采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。

设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。

3、先进的设计思路
主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。

具备一定故障自诊断功能，便于维护。

4、屏幕直观显示
采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。

采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。

所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。

5、实时的信息采集
系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。

可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。

6、完善的保护功能
控制器根据采集到的信息，按控制要求分别处理。

如：恒功率自动控制，超限报警，危险值保护等。

包括的保护功能有：截割电机过流超载保护、牵引电机过流超载保护、电源过压欠压保护、电控箱温湿度保护、冷却水压力保护、冷却水流量保护、油箱油位保护、低压油压力保护、截割电机超温保护、牵引电机超温保护、瓦斯超限断电保护、
截割电机漏电闭锁保护等。

7、方便的操作方式
可用电控箱两端的端头操作站、遥控发射器、红外线操作键盘等多种操作方式对采煤机进行控制。

用户还可根据现场情况屏蔽掉不需要的保护功能，即所有的保护都可用软件进行设置更改，免去了硬件更改的不方便，操作更加快捷、准确而安全。

8、故障的查询及诊断
系统以时间顺序，自动记录随时出现的报警和故障保护信息，满屏显示，并可储存调用查看。

当出现停机保护时，自动弹出故障诊断画面，帮助使用者分析故障原因，并给予必要的维修提示等,这大大缩短了维护时间。

9、开机的语音预告
当左、右截割电机启动时，系统自动给出“左滚筒启动”和“右滚筒启动”的语音提示，以防止意外危险发生。

用户可按自己的需要，多次更改语音预告内容。

10、系统硬件自诊断
在主显示窗口，系统以代码、数字元及文字形式，实时显示电机和变频器的工作状态。

通过不同的代码指示，可看出这些器件是否正常工作；对操作站和遥控器的每一按键也都有检测。

自诊断功能，提高了系统的可维护性，省时省力。

外置变频器操作面板，在主控制器损坏的情况下可本地控制变频器的运行，大大减小故障停机时间，提高产量。

第三节电控设备主要技术参数和特征
一、技术参数
1、电源电压：1140V
2、整机额定电流：395A
3、截割电机（两台）：
型号：YBC-300
额定功率：300KW 额定电压：1140V
额定电流：182A 额定转速：1482r/min
绝缘等级：H级工作定额：S1
冷却水量：≥1.5m3/h 冷却水压：≤3.0MPa
冷却水温度：≤30 C 水口尺寸：M22×1.5 热元件：T11-155H三枚串联、PT100一枚
4、牵引电机（两台）：
型号：YBC－45
额定功率：45KW 额定电压：380V
额定电流：86A 额定转速：1465r/min
额定频率：50HZ 工作定额：S1
绝缘等级：H级
5、泵电机：
型号：YBCB-20A
额定功率：20KW 额定电压：1140V
额定电流：13.4A 额定转速：1475r/min
冷却水量：≥0.8m3/h 冷却水压：≤3.0Mpa
水口直径：2×M18×1.5 冷却水温度：≤30 C
温度保护：三枚T11-160串联
6、隔离开关：
额定电压：1140V
额定电流：400A
7、真空接触器：（两台：左截割、右截割）
额定电压：1140V 额定电流：400A
控制电压：220VAC
8、真空接触器：（牵引）
额定电压：1140V 额定电流：225A
控制电压：220VAC
9、控制变压器：
输入电压： 1140V 绝缘等级：A
输出电压： 220VAC (650VA)、 28VAC (150VA)
10、牵引变压器：
额定容量：140KVA 一次侧额定电压：1140V
二次侧额定电压：400V 空载损耗：550W
负载损耗：1800W 短路阻抗：≤4%
空载电流：≤4% 绕组绝缘耐热等级：H级
11、变频器：（两台：主、从）
额定容量：170KVA 输入电压：380V
工作方式：一拖一（四象限）通讯方式：CAN通讯
12、本安部分：
输出本质安全型电源1：
本安参数：输出电压：DC24V 输出电流：0.65A
输出本质安全型电源2：
本安参数：输出电压：DC12V 输出电流：1.5A 瓦斯报警断电仪：
本安参数：最大开路电压 DC18V 最大负载电流 DC320mA
煤矿用低浓度甲烷传感器：
本安参数：工作电压 DC9～24V 最大工作电流 200mA
矿用本安型压力变送器：
本安参数：额定电压 DC12V 输出信号 4～20mA
注：本安部分的电气元件若损坏，请不要随意更换，需要更换为同型号、同等本安参数的电气元件。

经专业人员确认后进行更换。

二、使用条件
1、海拔不超过1000m；
2、周围介质不超过35°C；
3、周围空气相对湿度不大于96%（25℃）；
4、允许在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中
所规定的安全含量的矿井中使用；
5、在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
6、采高：1.8～3.8m；
7、适用倾角：≤30º；
8、煤质硬度：f ≤4 ( 局部矸石f ≤6 )。

第四节电控部结构
电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d” 》和GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备本质安全型“i”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。

电控箱前面板设有“断电源后开盖”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”标志。

电控部（如图1-1所示）位于采煤机机身中部，控制系统的绝大部分器件都集中安装在此部分里，防爆型式为隔爆兼本质安全型。

电控部分为四个腔室，从左至右依次是：变压器腔、变频器腔、电控腔，电控箱后部为接线腔。

其中变压器腔和变频器腔底部设有冷却水水套，用于给变压器腔和变频器腔内的电气组件散热。

电控部各腔室具体布局位置如图1-1所示：
图1-1 电控部
1、变压器腔
变频器腔
接线腔
变压器腔位于电控箱左侧，变压器腔内装有电容组件、熔断器组件以及牵引变压器等，均采用抽屉式模块化设计方法，便于安装与拆卸。

盖板设有甲烷传感器和变频器编程操作站。

注：非专业人员请不要随意操作变频器编程操作站。

2、变频器腔
变频器腔位于变压器腔的右侧，整个电控箱的中部。

变频器腔内装有主控箱、检测箱、主变频器、从变频器及电抗器组件等，均采用抽屉式模块化设计方法，便于安装与拆卸。

前盖板装有5.7英寸液晶显示器及显示组件、红外线操作键盘及遥控接收装置、天线等。

3、电控腔：
电抗器组件
主控箱 检测箱
从变频器
主变频器 电控组件
电控腔位于变频器腔的右侧，整个电控箱的最右侧。

电控腔内安装的是电控组件，采用抽屉式模块化设计方法，便于安装与拆卸。

电控组件由隔离开关（两个）、真空接触器（三个）、控制变压器、阻容吸收、电流互感器、整流桥、漏电断路器、熔断器、接触器、本安电源、瓦斯断电仪、语音报警器、倾角传感器、温湿度传感器和接线排等组成。

前盖板上装有隔离开关操作手把，用于隔离开关的分、合控制。

前盖板还装有六个操作旋钮SA1、SA2、SA3、SA4、SA5、SA6，按顺序分别为：采煤机启停旋钮、运输机启停旋钮、左截割启停旋钮、右截割启停旋钮、牵引启停旋钮和备用旋钮。

（操作方法后面篇幅中将进行介绍）
4、接线腔：
接线腔位于电控箱后侧，用于泵电机、截割电机、牵引电机、操作站、外部传感器、电磁阀组等电控箱外部设备引接线的连接。

接线腔内包括三芯接线柱7个、12芯过线组8个和1排接线排。

第五节电路的组成
MG300/710—WD型电牵引采煤机电控系统原理图见图1-2。

它主要由主回路部分、控制回路部分和交流变频系统组成。

一、主回路：
主回路主要是由隔离开关、真空接触器、阻容吸收电路以及电流传感器组成。

注：本电控系统的主回路采用的是双进线方式，即：隔离开关（QS1）控制一条支路，隔离开关（QS2）控制另一条支路。

隔离开关（QS1、QS2）作为电气系统的电源开关，当其闭合时主回路得电，当其断开时设备失电停止工作。

（工作原理在第七节中进行阐述）
真空接触器（KM1、KM2、KM3）分别控制左截割电机、右截割电机和牵引电机的运行、停止。

阻容吸收模块（RC1～RC3）用来吸收和消耗主回路电动机断电瞬间的反向电势，对电机起一定的保护作用。

电流传感器（TA1～TA4）分别采集各分支回路电流信号并输入至EPEC专用控制器，通过程序实现对各个电机的过流、过载、过压、欠压等保护作用。

二、控制回路：
1．控制电源：
控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源，控制变压器一次侧输入电压为AC1140V，二次侧输出电压回路分别为AC220V和AC28V，由控制变压器的二次侧对控制系统进行供电。

2．控制回路：
控制部分由熔断器FU、控制变压器BK、整流桥VC、主控箱MC、检测箱DC、显示组件XS、瓦斯断电仪、刹车电磁阀线圈、左调高电磁阀线圈、右调高电磁阀线圈、采煤机旋钮、端头操作站、遥控发射机和红外线操作键盘等组成。

控制回路主要完成以下功能：
a、采煤机旋钮
通过SA1给采煤机通电与断电。

通过SA2实现对运输机的闭锁和解锁。

通过SA3实现左截割电机的起动和停止。

通过SA4实现右截割电机的起动和停止。

通过SA5实现对牵引电源的停送电操作。

SA6为备用旋钮。

b、端头操作站、遥控发射机及红外线操作键盘
通过以上这些操作系统可实现采煤机左右滚筒的升降、采煤机的左右牵引、急停、复位等操作。

c、主控箱MC
完成对采煤机各电压、电流、位置、牵引速度、牵引力、运行状态等数据的采集工作。

实现与检测箱、显示组件、变频器、左右端头操作站之间的通讯。

根据接收到的信号完成相应的控制命令、提供显示信息，完成各种信息的计算、转换、存贮及控制输出。

d、检测箱MD
完成对左右摇臂倾角、采煤机位置、冷却水压力、冷却水流量、左右截割电机温度、左右牵引电机温度、油箱上下油位、低压油压力、电控箱温湿度和机身倾角等信息量进行实时采集，并做出相应的动作及保护。

e、显示组件XS
通过5.7寸显示屏对采集到的参数信号进行实时显示，对报警的信息进行分析处理，提示出现故障的原因及解决方法等。

显示屏具有记忆功能，对故障信息能够掉电保存。

三、交流变频调速系统
交流变频调速系统主要由牵引变压器、电容组件、电抗器组件、主变频器和从变频器组成一拖一（四象限）运行的变频调速系统。

通过变频器改变牵引电机的速度，从而，使采煤机得到不同的牵引速度进行工作牵引。

第六节工作原理
电控系统的工作原理按功能块分述如下，采煤机工作画面见图1-3所示：
一、采煤机电源的通、断：
通过控制顺槽中磁力启动器先导回路的通断来实现。

起动时的路径：顺时针方向旋转采煤机工作开关SA1到“起”位置，电源接通后（可观察电控箱内主显示屏是否亮或者观察操作箱上显示屏背光是否亮）松手，开关SA1自动返回到“运行”位置。

先导回路靠与SA1并联支路自保继电器J17常开接点（这时已经闭合）保持接通，此时采煤机电源为接通状态。

当逆时针旋转采煤机工作开关SA1到“停”位置，先导回路断开，使采煤机电源为断开状态。

二、运输机的闭锁与解锁控制：
运输机的闭锁控制通过SA2的通断来实现。

三、截割电机起动控制：（以左截割为例，右截割同理）
右旋SA3旋钮，通过SA3（7-8）给主控器一个左截割起动信号，同时，通过SA3（1-2）给电控腔电控组件内的语音报警模块一个开关量信号，语音报警器通过喇叭开始报警,发出“左滚筒启动”的提示。

经过一段延时后，主控器通过继电器J2、中间继电器ZJ1闭合使KM1接触器线圈能够得到AC220V电源的供电，KM1吸合，完成左截割电机的起动过程。

左旋SA3旋钮，同样通过SA3（11-12）给主控器一个停电信号，主控器发出指令使KM1断开，KM1释放，左截割电机停止运转。

四、牵引电源操作控制：
右旋SA5旋钮，可使KM3吸合并自保，使牵引电源通电。

左旋SA5旋钮，可使KM3断电使牵引电源断电。

五、漏电闭锁控制：
采煤机在刚一上电时，此时接触器为断开状态，系统分别检测截割电机和牵引电机回路的绝缘状态。

当某一回路出现绝缘电阻降低时，通过漏电闭锁保护板的输出给主控器一个信号，主控器可据此可对相应的回路的起动进行闭锁保护，使之既使在操作了相应的旋钮，也不会起动。

图1-3 采煤机工作显示画面
注：通过此画面能监测截割电机和牵引电机的电流值、温度值，采煤机电源电压、工作电流、采煤机的运行位置、牵引的速度等实时参数。

另外本系统中设置了故障显示及判别系统，一旦有故障发生，系统就会显示相
应的故障画面，可直观的观测到故障信息项。

本系统还设有故障履历功能，记录发生故障的信息内容、发生故障的时间和解除故障的时间等，便于排查故障。

如图1-4所示：
图1-4采煤机故障显示画面及故障记录画面
第七节操作方法
一、各种操作详解：
采煤机电气操作点分布在电控箱电控腔盖板、左右端头操作站、红外线操作键盘及左右遥控发射器上。

1、电控腔盖板
电控腔盖板上装有两个隔离开关QS1、QS2手把和6个旋转开关SA1~SA6功能如下（见图1-5和图1-6）：
1.1 隔离开关QS1：由于普通断路器不能带负荷通、断，对断路器的操作必须在采煤机断电情况下进行，即启动采煤机时，首先置隔离开关QS1于“1”位置，然后再进行送电操作（SA1向右旋，置起动位置）；停机时也要先断开采煤机电源（SA1向左旋，置停止位置后，采煤机前端真空开关跳闸），然后再进行隔离开关的分断操作，将隔离开关QS1置于“0”位置。

隔离开关QS1控制支路上的右截割电机、油泵电机、控制变压器、牵引变压器、主变频器、从变频器和牵引电机等。

1.2隔离开关QS2：操作方式同QS1，只控制支路上的左截割电机。

1.3 SA1为三位旋转开关，有自复位功能。

即：起、运行、停，通常靠其弹簧自
复位功能处于中间位置（运行状态）。

当隔离开关QS1、QS2置于“1”位时，SA1向右旋至“起”位置可接通采煤机电源，松手即回到中间“运行”位。

向左旋至“停”位置可切断采煤机电源。

1.4SA2为二位旋转开关，无自复位功能，向右旋至“起”位置时，运输机解锁，向左旋至“停”位时运输机闭锁。

1.5 SA3为三位旋转开关，有自复位功能，向右旋转开关至“起”位置时,左截割电机M1起动，松手后即回到中间“运行”位，左截割电机继续运转，向左旋转开关至“停”时，左截割电机M1停止运行。

（左截割电机的运行需保证隔离开关QS2置于“1”位置）
1.6 SA4为三位旋转开关，有自复位功能，向右旋转开关至“起”位置时, 右截割电机M2起动，松手后即回到中间“运行”位，右截割电机继续运转，向左旋转开关至“停”时，右截割电机M2停止运行。

1.7. SA5为三位旋转开关，有自复位功能，向右旋转开关至“起”位置时, 牵引系统得电，松手后即回到中间“运行”位，自保点自锁，向左旋转开关至“停”位置时，牵引系统失电。

1.8. SA6为三位旋转开关，有自复位功能，备用旋钮。

注：本电控系统只要一上电，泵电机就直接启动运行。

图1-5 隔离开关
图1-6旋转开关
2、左右端头操作站控制
端头操作站可对采煤机实现如下操作：两侧摇臂的调高、采煤机调速、停牵引、采煤机复位、急停操作和另侧操作。

其操作界面如图1-7所示。

图1-7 采煤机操作站
常规操作（由于端头操作站分左右，在选择时注意是否与当前一致，如果不一致请及时进行更换。

现以左为例）：
2.1 急停：按下“急停”键，将切断采煤机电源，此时所有电机均断电，只有主
控器有电。

2.2 上升：按住“上升”键，则左侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；
2.3 下降：按住“下降”键，则左侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；
2.4 另侧：按住“另侧”后再按“上升”键，则右侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；按住“另侧”后再按“下降”键，则右侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；
2.5 左牵：若采煤机没有牵引，按住“向左”键一次后松手，这时决定采煤机的牵引方向为向左牵引。

再次按住“向左”键，这时采煤机开始向左牵引，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向左牵引，这时向左的速度继续加快；若采煤机已向右牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；
2.6 右牵：若采煤机没有牵引，按住“向右”键一次后松手，这时决定采煤机的牵引方向为向右牵引。

再次按住“向右”键，这时采煤机开始向右牵引，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向右牵引，这时向右的速度继续加快；若采煤机已向左牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；
2.7 停牵引：按下“牵停”键，采煤机停止牵引；
2.8 复位：在按住“急停”键后操作采煤机，需按下“复位”才可以进行相应的
操作。

3、红外线操作键盘操作
红外线操作键盘可以像端头操作站一样，实现采
煤机的常规操作。

除此之外，还可以对显示屏进
行操作。

如屏幕的上下翻页，参数设置等。

红外
线操作键盘的操作界面如图1-8所示。

采煤机已向
右牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是
减速时间；
图1-8 红外线操作键盘
3.1常规操作
3.1.1急停：按下“功能+急停”键，将切断采煤机电源，此时所有电机均断电，只有主控器有电。

3.1.2左升：按住“左升”键，则左侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；
3.1.3左降：按住“左降”键，则左侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；
3.1.4右升：按住“右升”键，则右侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；
3.1.5右降：按住“右降”键，则右侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；
3.1.6向左：若采煤机没有牵引，按住“向左”键一次后松手，这时决定采煤机的牵引方向为向左牵引。

再次按住“向左”键，这时采煤机开始向左牵引，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向左牵引，这时向左的速度继续加快；若
3.1.7向右：若采煤机没有牵引，按住“向右”键一次后松手，这时决定采煤机的牵引方向为向右牵引。

再次按住“向右”键，这时采煤机开始向右牵引，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向右牵引，这时向右的速度继续加快；若采煤机已向左牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；
3.1.8停牵引：按下“停牵引”键，采煤机停止牵引；
注：不要靠变频器电源的通断（KM3）或按“急停”键来控制牵引电机的起停。

应使用端头操作站、红外线操作键盘或遥控发射器的“停牵引”键。

3.2屏幕操作
屏幕翻页操作：按下“功能＋屏幕-”键，屏幕向前翻页；按下“功能＋屏幕＋”键，屏幕向后翻页。

4、遥控发射器操作：
遥控发射器可以像端头操作站一样，实现采煤机的常规操作。

可认为是移动的操作站。

采煤机在正常割煤时，使用遥控器操作会十分方便。

见图1-9
图1-9 遥控发射器
注：遥控发射器和端头操作站的区别是：遥控发射器上不带有“另侧”功能。

在不用遥控发射器的时候，请将防护锁断开，防止遥控发射器误动作发生安全事故。

第八节采煤机的操作程序
一、开机
采煤机磁力起动器送电→采煤机供水阀打开→隔离开关QS1、QS2合闸→运输机闭锁旋钮SA2打到右旋的位置(解锁)→旋转开关SA1右旋→旋转开关SA3、SA4右旋，过5-7秒钟后，左、右截割电机起动→旋转开关SA5右旋，使牵引电源上电。

这时中压变频器的直流母线开始充电，大约经过30～60秒后直流线充电接近完毕，这时可以进行下一步的操作了。

可以用左右端头操作站，可以用遥控发射器，也可以用红外线操作键盘进行采煤机采煤的正常操作。

采煤机起动后，首先观察液压系统两个压力表的读数是否正常，并观察采煤机显示屏上的参数是否正常。

二、调高
采煤机开机后, 通过端头操作站、红外线操作键盘和遥控发射器均可实现调高操作。

按下左、右摇控发射器（见图）上的“滚筒升”、“滚筒降”键，即可实现左摇臂和
右摇臂的调高。

三、牵引
采煤机启动后，待变频器中电容完全充电（30～60秒后）。

方可启动变频器进行采煤机的牵引调速。

牵引调速方法如下：
1、.给定牵引方向：根据需要选择牵引方向，可按下摇控器上的“左牵引”、“右牵引”键一次即确定了采煤机的牵引方向。

2、升速、降速：确定牵引方向后，继续按下摇控器上同方向的“左牵引”、“右牵引”键，这时采煤机开始升速，如果采煤机原来向左牵引，这时继续按“左牵引”键，则采煤机继续升速；按“右牵引”键，则采煤机降速。

3、停牵引：按遥控器上的“牵停”键，则采煤机停止牵引。

反方向牵引时，摇控器则按“右牵引”键。

端头操作站和红外线操作键盘操作时的方法类似。

四、急停
注意不允许在不需要紧急停止的情况下利用急停按钮停采煤机，也不允许利用停隔离开关的方法停采煤机。

在紧急情况下急停方式有三种
1、按下摇控发射器或红外线操作键盘或端头操作站的“急停”键。

（停电机）
2、左旋开关SA1。

（停整机）
3、拉下拉线开关。

（停整机）
注：若无意外紧急情况时，请不要任意执行“急停”操作，急停操作会影响部分电气件的使用寿命。

五、停机
正常情况下停止牵引电机，分别断开左、右截割电机电源，断开运输机以及采煤机电源，将隔离开关QS旋转到分的位置，最后将冷却喷雾水阀关闭。

第九节采煤机的保护
一、超温保护
左、右截割电机及牵引电机内都有温度保护接点，当其中的一台电机温度超过。