390采煤机控制系统说明书(有屏蔽保护功能)
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司执行企业标准：Q/ZXH001-2011警告：1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。
2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。
确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。
5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。
割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。
注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。
6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。
7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。
8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。
9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。
新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。
10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。
11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
12、变频器不能用摇表检测，摇测电源电缆、牵引电机时要与电控箱断开。
13、停电源，15分钟内变频器内部有危险电压。
采煤机技术规格书
MG150～160/368～390-WD 电牵引采煤机技术规格书二0一三年七月六日MG150～160/368～390-WD电牵引采煤机技术要求一、主要技术参数：1、型号： MG150～160／368～390-WD；2、采高： 1.6～3m；3、适应倾角：≤45°4、煤层硬度： f=3-4；5、电压等级： 1140V；6、摇臂回转中心距： 5710mm；7、过煤高度： 505mm；8、中部最大卧底量： 180mm；9、调速方式：机载“一拖二”交流变频调速；10、截深： 630mm；11、滚筒直径： 1400mm；（配凯南麦特滚筒）12、滚筒转速： 41r/min；13、牵引方式齿轮—销轨式（销排间距126mm）14、牵引力： 440KN；15、牵引速度： 0-6-10m/min16、控制系统：型号：DSP系统17、喷雾及冷却：喷雾方式：内、外喷雾摇臂齿轮箱冷却：水冷供水流量： 200L／min供水压力： 6.3Mpa18、调高系统：(1)、调高电机：型号： YBRB-5.5S隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂)功率： 5.5-10kW供电电压： 1140V额定转速： 1438r／min冷却方式：定子水套冷却防护等级： IP54；绝缘等级： H级；19、电动机功率：(1)、主电机：型号： YBCS4-150～160隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂);功率： 2×150～160KW；供电电压： 1140V；额定转速： 1472r／min；冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)；防护等级： IP54；绝缘等级： H级；(2)、牵引电机：型号：YBQYS4—25（30）隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂)；功率： 2×25—2×30KW；供电电压： 1140V；额定转速： 1450r／min；冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)；防护等级： IP54；绝缘等级： F级；20、机重：约25吨(不含电缆、开关、变频装置)；21、机面高度：约1170mm；二、配套设备1、前部刮板运输机：SGZ-630/3202、后部刮板输送机：SGZ-630/2643.液压支架： ZF3000-16/26三、主要技术要求1、采煤机的设计、制造、必须符合国家机械行业、煤炭行业、2011年版《煤矿安全规程》及其它有关标准和要求。
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
采煤机说明书
第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
采煤机电控系统使用说明书
5、牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下“左牵”键，若液压系统 正常，将打开制动电磁阀，同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控 制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行增速”同时端头站第一行实时显示速度值；待 加速至要求速度，松开“左牵”键，煤机将保持此速度左行；此时若按下 “右牵”键，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行减速”，同 时端头站第一行实时显示速度值；待减速至要求速度，松开“右牵”键， 煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵”键，煤机将逐渐减速至零， 速度减至零后，继续按“右牵”键，煤机将保持零速，不会右行加速；在 左牵状态下若想改变牵引方向，须按下牵停键，待煤机速度减至零后，按 “右牵”键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。牵引启动时，主控器 控制牵引电机先以每秒 20 转左右的速度低速运转，并检测油压，如果检测 到油压触点吸合则继续升速，如果在 6 秒钟内没有检测到油压触点吸合， 则停牵引油压保护，保护后 TX-675 须通过按 CLR“复位”键(TX-601/TX-701 按“牵停”键)复位（此复位功能仅适应安装油压检测部件的煤机）。
采煤机供电电压 1140V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电 压均为 1140V。电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。
采煤机电气系统原理图和接线图见附录 1.主回路
主回路主要是由隔离开关 QS1，QS2，牵引变压器 TM,真空接触器 KM， 牵引变频器，截割电机，牵引电机，泵电机,破碎电机（如果安装破碎部） 等组成。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维 护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制 器作为控制核心，端头站部分选用 ATMEL 公司单片机，通过串行通信方式 和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配加遥控系统，操作安全便 捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温， 潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
【VIP专享】采煤机电气说明书-三一
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
MG160-390-WD采煤机说明书(新)
因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结 构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互 换性的情况下，也有相应的持续改进；本说明书只限于采煤机的使用说明，不 能作为订购采煤机备件的依据。要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅 该采煤机的随机出厂图册。
二、主要配套设备
YBQYS3-30(B) 30
1472 1140
50
YBRB-11 11
1440 1140
7.8 50
1.配套输送机
WD 型配套：SGZ630/220， WD1 型配套：SGZ730/320
2.配套喷雾泵站
供水泵型号
PB-200/6.3
额定流量 l/min
200
最高压力 MPa
6.3
3
鸡西煤矿机械有限公司
MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
4
鸡西煤矿机械有限公司
MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
第三节 主要技术参数
一、 主要技术参数
适应煤层
5
鸡西煤矿机械有限公司
MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
采高范围 mm
1300～2920；（综采 1500～2920）
型式。 4.2.5 液压系统采用双联齿轮泵、所有需要操作或调节的元件均布置在油箱外部方便维修，
并具有手动换向（应急）功能。 4.2.6 电控系统采用工业控制计算机结合 PLC 组成上、下位机复合形式，可以方便地设定
采煤机使用说明书
MG400/930-AWD型交流电牵引采煤机MG500/1130-AWD设备使用维护说明书西安煤矿机械厂2007.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
MG160_390_WD采煤机电气应用和故障处理
煤
炭
技
术
Vo l. 28, No. 7 Jul. , 2009
Coal T echno logy
M G160/ 390 W D 采煤机电气应用和故障处理
于国庆
( 鸡西煤矿机械有限公司 , 黑龙江 鸡西 158100) 摘 要 : 以 M G 160/ 390 W D 为例 , 探讨 松下 PL C 控制 A BB 中压变频器在煤机中的应用和常见的故障 处理。 文献标识码 : B 文章编号 : 1008 8725( 2009) 07 0020 02
4
GH 4133B 的力学性能指标
经过标准热处理的锻件 GH 4133B 的力学性能 见表 2。
表2
性能 技术 标准
0. 2 b
标准热处理后力学标准
冲击 / ( A k/ J) 750 , 硬度 345 M pa H BS 持久 352~ 269 50
/ M Pa 735
/ M Pa 1 060
/%
收稿日期 : 2009 02 20; 修订日期 : 2009 04 22
作者简介 : 于庆国 ( 1968 ) , 男 , 黑龙江鸡西人 , 助理工程师 , 现在鸡西煤矿机械有限公司从事 技术工作。
第7期
于国庆 . M G160/ 390 WD 采煤机电气应用和故障处理
# 21 #
0
前言
3
A BB 中压变频器使用注意事项
图1 主控制框图
然后急停掉电, 应检查刹车器和低压油压及制动电 磁阀。 ( 2) 当变频器出现故障 , 在编程站有相应的故障 信息, 根据故障信息具体解决。
2
PLC 应用注意事项
松下 F PO 属小型机, 考虑其体积小, 扩展方便 ,
KJ90NB安全监控系统操作说明书
ISO9001:2001认证企业中煤科工集团重庆研究院KJ90N瓦斯监控系统操作说明书中煤科工集团重庆研究院目录目录 (2)第一章系统概述 (5)1.1 分院简介 (5)1.2 版本发布说明 (6)1.3 系统要求 (6)1.3.1 系统硬件最低要求： (6)1.3.2 系统软件环境要求： (6)1.4软件安装 (7)1.5术语约定及解释 (7)第二章中心站软件 (8)2.1 中心站主界面 (8)2.1.1 菜单与功能入口 (9)2.1.2 实时数据导航区 (9)2.1.2.1 按监测类型组织数据 (10)2.1.2.2 按区域组织数据 (11)2.1.2.3 按状态类型组织数据 (11)2.1.2.4 按自定义编排组织数据 (11)2.1.3 实时数据显示区 (12)2.1.4 信息监视区 (15)2.1.4.1 设备监视窗 (18)2.1.4.2 开关量运行监视窗 (18)2.1.4.3 模拟量报警监视窗 (18)2.1.4.4 实时曲线监视窗 (19)2.1.4.5 重点监视窗 (22)2.1.4.6 运行日志监视窗 (22)2.1.4.7 瓦斯预警监视窗 (22)2.1.5 状态显示区 (23)2.2 系统设置 (25)2.2.1 修改密码 (25)2.2.2 系统设置 (26)2.2.3 设备管理 (30)2.2.4 逻辑点管理 (41)2.2.5 抽放逻辑定义 (44)2.2.6 风电瓦斯闭锁控制 (46)2.2.7 控制 (48)2.2.7.1 手动断电控制 (48)2.2.7.2 分站复位 (49)2.2.7.3 时钟同步 (50)2.2.8 其他管理 (50)2.2.8.1 班次设置 (50)2.2.8.2 区域地址管理 (51)2.2.8.3 开关量值管理 (53)2.2.8.4 安标信息管理 (56)2.2.8.5 应急预案管理 (56)2.2.9 用户管理 (57)2.2.9.1 用户管理 (57)2.2.9.2 角色管理 (59)2.2.10 操作日志 (61)2.2.11 系统自诊断 (61)2.2.12 注销登录 (61)2.2.13 退出系统 (62)2.3 视图 (62)2.3.1自定义编排 (63)2.3.2 显示样式定义 (64)2.4 实时列表显示 (67)2.4.1 数据回放 (67)2.4.2模拟量报警 (68)2.4.3模拟量断电 (71)2.4.4模拟量馈电异常 (71)2.4.5模拟量调用 (72)2.4.6开关量报警 (74)2.4.7开关量断电 (74)2.4.8开关量馈电异常 (74)2.4.9开关量调用 (75)2.4.10设备故障显示 (75)2.4.11实时馈电异常 (76)2.5 矢量图 (76)2.5.1 图形展示 (76)2.5.2 图形编辑 (78)2.6 图形图表 (82)2.6.1 模拟量单点曲线 (82)2.6.2 模拟量多点曲线 (84)2.6.3 开关量状态图 (85)2.6.4 开关量柱状图 (86)2.7 查询统计 (87)2.7.1 模拟量报警 (88)2.7.2 模拟量断电 (89)2.7.3 模拟量馈电异常 (89)2.7.4 模拟量运行记录 (90)2.7.5 开关量报警 (90)2.7.6 开关量断电 (90)2.7.7 开关量馈电异常 (91)2.7.8 开关量状态变动记录 (91)2.7.9 开关量运行记录 (92)2.7.10 设备故障查询 (92)2.7.11 设备定义信息查询 (93)2.7.12 模拟量统计日报表 (94)2.7.13 模拟量统计值记录查询 (94)2.7.14 抽放报表查询 (95)2.8 帮助 (95)2.8.1 查看帮助 (96)2.8.2 产品主页 (96)2.8.3 系统注册 (96)2.8.4 技术支持 (96)2.8.5 安装信息 (96)2.8.5.1 设备类型 (96)2.8.5.2 功能安装 (96)2.8.5.3 地址类型管理 (96)2.8.5.4 菜单管理 (97)2.8.6 关于系统 (99)第一章系统概述1.1 分院简介中煤科工集团重庆研究院位于西南重镇、中国最年轻的直辖市——重庆市的科技文化区——沙坪坝区。
MG160390-WD型交流电牵引采煤机说明书
MG160/390-WD型交流电牵引采煤机说明书一、主要技术参数适应煤层采高范围 mm 1300——2920;(综采1500——2920)适应倾角°≤35煤质硬度 f≤41.总体总装机功率 KW 391机面高度 mm 1100机面宽度 mm 979摇臂回转中心距 mm 5813滚筒水平中心距 mm 9213过煤高度 mm 410最小卧底量 mm (滚筒¢1250) 167装机重量 t 25外形尺寸（机身） mm 6053×979×8782、牵引牵引形式交流变频调速无链牵引啮合方式白线轮销轨式牵引绳速度 m/min 0-7牵引力 kN 4083、截割摇臂形式整体弯摇臂摇臂摆角： +42，-19.7截深mm： 600滚筒直径mm：¢1250，¢1400；¢1600 滚筒转速 r/min 46;524、电动机截割电动机（2台）型号： YBCS4-160(B)功率Kw 160额定转速r/min； 1470 电压V 1140额定频率Hz 50冷却水压MPa ＜3.0牵引电动机（2台）型号： YBQYS3-30(B)功率Kw 30额定转速r/min； 1472 电压V 1140 额定频率Hz 50泵站电机（1台）型号： YBRB-11功率Kw 11额定转速r/min； 1440 电压V 1140 额定电流A 7.8 额定频率Hz 50二、主要配套设备1、配套输送机WD型配套：SGZ630/220,WD1型配套：SGZ730/3202.配套喷雾泵站：供水泵型号： PB-200/6.3额定流量L/Min 200最高压力MPa 6.3配套电缆主电缆 MCP3×95+1×25+4×10(200米)4、配套电缆夹： U-100/145、H-100/180(80米)5、配套开关： QJZ-400/1140(或QJZ-300/1140)真空磁力起动器6、配套水管型号：RC3-25/150(200米)三、传动参数：截割部机械传动见图F1。
采煤机主控系统说明
1主控系统：主控系统主要由主控器（PLC），控制盘，左、右操作站和本安电源组成。
PLC是主控器（PLC）的核心。
其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构（如调高电磁阀、交流变频器等），以实现对采煤机的控制。
本安电源是供给两个操作站和控制盘的工作电源，型式为本质安全型。
主控器（PLC）与本安电源安装在一个不锈钢箱体（即主控制箱）内。
操作站是一个微机系统，有两个功能：一是将对采煤机的操作（通过按压操作站上的相应的按钮）变成对应的指令编码通过通信电缆传输给主控器（PLC）；二是将主控器（PLC）输出的显示信息处理后通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
主控系统具有以下功能：1．1通过操作站可完成：1、左、右摇臂的调高；2、破碎滚筒的调高；3、牵引速度，牵引方向的设定；4、停牵引；5、急停（切断所有电机和变频器的电源）；6、故障查询；7、站控/遥控的选择；8、系统的复位；9、另侧按钮。
1．2可以实现以下自动保护：1、截割电机的恒功率自动控制；2、左、右截割电机过流保护；3、左、右截割电机超温保护；4、左、右牵引电机过流保护；5、左、右牵引电机超温保护；6、破碎电机的超温保护；7、变频器保护；8、变频器漏电保护；9、牵引调速过“零”保护；10、液压系统低压保护。
1.3 通过显示器可以显示采煤机的正常工作状况：1、左、右截割电机的工作电流；2、左、右牵引电机的工作电流；3、牵引力；4、牵引速度；5、停牵引；6、急停；7、故障显示：当采煤机故障保护且停机时，显示器显示保护原因，另外当某个操作站发生故障或通信电缆接触不好时，或操作站上的某个按钮有粘连现象时，都可通过显示器显示出来。
1.4操作站上面有12个按钮，具体操作功能如下：(1) “滚筒升”按钮“▲”：按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。
智能930采煤机说明书内容(新)
目录目录 ................................................................................................................................... - 1 - 第一部分电气系统简介.......................................................................................................... - 3 -1.机型................................................................................................................................... - 3 -2.机组的供电....................................................................................................................... - 3 -3.特点................................................................................................................................... - 3 -4.电气系统的基本配置....................................................................................................... - 4 -5.电气系统的监测、保护................................................................................................... - 5 - 第二部分电气控制系统的原理.............................................................................................. - 5 -1.电源部分:.......................................................................................................................... - 5 -2.采煤机的启动控制回路................................................................................................... - 6 -3.运输机控制回路............................................................................................................... - 6 -4.采煤机的控制及保护....................................................................................................... - 6 - 第三部分高压控制箱.............................................................................................................. - 7 -1.功能................................................................................................................................... - 7 -2.高压箱内部主要元器件的功能和参数........................................................................... - 7 - 第四部分牵引控制箱............................................................................................................ - 10 -1.功能................................................................................................................................. - 10 -2.控制箱内部主要元器件的功能和参数......................................................................... - 10 - 第五部分变频牵引控制系统................................................................................................ - 12 -1.牵引系统电源：............................................................................................................. - 13 -2.变频器工作原理：......................................................................................................... - 13 -3.变频装置参数：............................................................................................................. - 15 - 第六部分监控中心................................................................................................................ - 16 -1.监控中心结构组成......................................................................................................... - 16 -2.电源................................................................................................................................. - 16 -3.控制中心的接口............................................................................................................. - 16 -4.控制中心......................................................................................................................... - 17 -5.监测中心......................................................................................................................... - 18 -6.控制中心的保护设置和屏蔽......................................................................................... - 18 - 第七部分遥控系统功能及原理............................................................................................ - 19 -1.遥控器和端头站均有以下操作功能：......................................................................... - 20 -2.遥控系统工作原理：..................................................................................................... - 20 -3.遥控系统具有以下特点：............................................................................................. - 20 - 第八部分电气系统操作........................................................................................................ - 21 -1.警告................................................................................................................................. - 21 -2.系统运行操作................................................................................................................. - 22 - 第九部分参数显示器............................................................................................................ - 25 -1.参数显示器操作按钮..................................................................................................... - 25 -2.画面内容及保护设置..................................................................................................... - 25 - 第十部分维护...................................................................................................................... - 33 -1.日常检查（断电）......................................................................................................... - 33 -2.周检查............................................................................................................................. - 33 -3.月检查............................................................................................................................. - 33 - 附录A 变频装置使用指南.................................................................................................... - 35 -一.变频装置维修时的安全性能措施............................................................................... - 35 -二.变频装置特性及控制盘说明....................................................................................... - 36 -三.变频装置的故障跟踪................................................................................................... - 38 - 附录B 变频装置常见故障信息 .............................................................................................. - 39 -第一部分电气系统简介1.机型MGTY400/930—3.3DMG—滚筒式采煤机TY—太原400—单向截割功率930—装机总功率3.3—供电电压3300VD—电牵引2.机组的供电2.1 单电缆供电2.2 供电电缆：MCP 3×95+1×35+4×6 (控制芯线带金属屏蔽，用户自备。
采煤机电控系统
工控机显示界面与操作
控制系统用键说明： －、键值使用情况： 1、“上”、“下”、“左”、“右”键用于报警信息翻屏显示和改变输入焦点，复合键用于组合输入，“回车”用于确认；A 、B 、C 、D 、F 、G 、H 、J 用于控制界面。
二、键值对应标注内容
三、操作说明
（1）当进入启动界面时，界面显示采煤机基本信息。
10秒后自动进入主界面，或按确认键直接进入主界面。
C
B
D
复合键
A
↑
↓
H ←
F
→
回车
G
曲线图
柱表图
报警屏蔽
复合键
主界面
↑
↓
系统复位 ←
报警开/关
→
确认键
报警查询
（2）主界面显示的是采煤机的截割电机和牵引电机实时的电流和温度值，还有当时牵引力和牵引速度，制动闸压力值。
当处于禁止实时报警时，主界面会显示。
（3）当按“柱表图”时将转到下图。
（4）当按“曲线图”时将转到下图。
（5）当按“报警屏蔽”时，将转到下图。
通过上下左右键进行选择，用确认键进行操作。
（6）当有报警发生时，将弹出报警消息提示可以通过上下左右键进行查看，报警结束时自动关闭。
如按下报警开/关可以关闭实时报警提示，并在主界面和柱表图上显示禁止实时报警。
（7）当按“报警查询”可以查看历史报警信息。
可以通过上、下、左、右键进行查看200条历史报警信息，显示的第一条是最近发生的报警信息。
注意：系统关闭后，必须等待一分钟以上才能重新上电重新启动，才能保证通讯正常！！！。
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MG160/390-WD采煤机控制系统说明书青岛天迅电气有限公司前言青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月，注册资金500万元，享有进出口权。
公司坐落于风景秀丽、气候怡人的青岛经济技术开发区胶南海滨工业园（据青岛国际机场80km）。
公司占地面积约为20000平方米，建筑面积4000平方米。
主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，以及工业自动化监控系统。
生产各种矿用变频器等电器产品，并具有完善的专用设备试验检测手段。
公司依托于英国B&F公司的先进技术，有能力为工矿企业提供电气设备以及配套产品和工控系统的设计。
公司全体员工本着“团结、务实、开拓、创新”的精神，积极致力于新产品的开发。
公司坚持“高起点、高标准、高效率、高信誉”的经营原则，立足山东，面向世界，以优质的产品、优质的服务，真诚地希望与广大国内外客商进行合作，互惠互利，共谋发展。
目录一、注意事项 (3)二、概述 (3)三、技术参数 (5)四、系统功能 (5)五、操作详解 (6)六、工作原理 (11)七、安装 (13)一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述MG160/390-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的具体要求和改进建议，研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG160/390-WD电牵引采煤机配套。
1、体积小功能强大。
为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。
主控器的核心器件采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护，更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。
显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到与工控机类型主控器的所有功能，而体积大幅减小，结构更加简化。
2、较高的可靠性保证。
主控器内部加装两套遥控接收装置，左右遥控器与红外操作站均可独立完成采煤机的所有操作，使得采煤机运行的可靠性大大提高。
3、参数设置的灵活性。
通过红外键盘及POD屏幕两种设置方式，可方便的对采煤机运行及保护的参数进行设置，在线修改、永久记忆。
4、全方位生动的界面显示及多角度的故障判断信息。
电控系统可对采煤机运行中的系统电压、左截割电流、右截割电流、左牵引电流、右牵引电流、牵引速度、牵引力、冷却水压力等十几个参数以及有关保护和运行参数的设置界面进行显示。
屏幕上还可以观察到有关软件继电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通讯的状态，并备有故障显示功能。
使得维护人员对采煤机运行的状态做到心中有数，从而简化并加快了采煤机故障查询的进程。
5、电控系统内部采用模块化结构。
主控器及显示接收组件集中了电控箱内大部分的零部件，使电控箱内部的接线简单明了，增加了电气维护的可操作性。
6、新增加了截割电机漏电保护功能，在截割电机没有启动时，漏电检测模块投入工作，检测电机及电缆绝缘情况，当绝缘降低到闭锁值时，电机将不能启动，并且在截割电机真空接触器吸合之前断开漏电闭锁检测电路与电机绕组的连接，防止高压串入检测电路。
三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在-10~+35℃之间。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；6、工作面倾角<=25°；7、采煤机电源电压（V）：11408、交流变频器：型号：TX-G9-075 T12额定功率（KV A）：75KV A输入电压（V）：1140 （-15%—+10%）输出频率范围（HZ）：0—50四、系统功能1、通过红外键盘可实现：a、采煤机急停；b、左、右摇臂的升降；c、采煤机牵引及调速；d、采煤机运行及保护参数的设置；e、显示器工况显示画面的翻页。
2、通过遥控器可实现：a、采煤机急停；b、左、右摇臂的升降；c、采煤机牵引及调速；d、采煤机故障保护的屏蔽；e、采煤机位置的同步。
3、主控器可实现如下功能：a、完成对采煤机各电压、电流、牵引速度、牵引力、运行状态等数据的采集工作；b、实现PLC与红外键盘、变频器的通讯；c、接收遥控信号；与红外键盘信号d、根据接收到的信号完成相应的控制指令、提供显示信息；e、完成各种信息的计算、转换、存储及控制输出。
4、语音报警功能：主控制器根据采煤机面板旋钮开关状态变化，识别用户操作企图，在控制截割电机真空接触器吸合前，输出语音报警，保障现场安全。
5、煤机位置检测：选用双路测速传感器，输出信号为两路相位差为90°的方波信号，可对采煤机进行精确定位，并且在位置检测出现偏差时可通过遥控器的同步按钮在同步位置进行同步。
用红外键盘可以对同步位置参数进行设定。
5、保护功能：a、左、右截割电机、牵引电机的超载保护；（截割电机超载设置为157A；牵引电机超载设置为24A,保护时停止牵引）b、左、右截割电机漏电闭锁功能；c、左、右截割电机、牵引电机的超温保护；d、恒功率保护功能；（主控制器根据截割电机电流，在电机电流达到110%额定电流时，执行恒功率自动控制，有效防止电机过载停机。
）e、瓦斯断电功能；f、变频器超载降速功能。
（当牵引电机电流超过110%额定电流时，变频器将自动降速，直到电流降到额定电流以下时停止降速）五、各种操作详解1、红外键盘操作站按钮位置及功能如下图：（1）常规操作：a、急停：按下“急停”键，将切断采煤机电源；b、左摇臂升：按住“左升”键，则左侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；c、左摇臂降：按住“左降”键，则左侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；d、右摇臂升：按住“右升”键，则右侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；e、右摇臂降：按住“右降”键，则右侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；f、向左：若采煤机没有牵引，按住“向左”键一次后松手，这次决定采煤机的牵引方向为向左牵引。
再次按住“向左”键，这时采煤机开始向左走，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向左牵引，这时向左的速度继续加快；若采煤机已向右牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；g、向右：若采煤机没有牵引，按住“向右”键一次后松手，这次决定采煤机的牵引方向为向右牵引。
再次按住“向右”键，这时采煤机开始向右走，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向右牵引，这时向右的速度继续加快；若采煤机已向左牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；h、停牵引：按下“停牵引”键，采煤机停止牵引；i、保护屏蔽：默认情况下各种保护均起作用，在故障状态下不能正常工作时，在确认不会造成人员及设备损坏的情况下按下“功能＋切换键”或遥控器的“切换”键5S后进入故障屏蔽状态，此时可以进行所有调高及牵引操作，各种保护功能将失效。
再按“功能＋切换”或键遥控器的“切换”键5S后恢复为正常方式。
反复按下此（组合）键，保护方式在上述两种方式之间转换。
建议正常状态下不要使用保护屏蔽方式。
（2）屏幕操作：a、屏幕翻页操作：按下“功能＋屏幕-”键，屏幕向前翻页；按下“功能＋屏幕＋”键，屏幕向后翻页；采煤机上电后，屏幕显示初始画面:b、两秒钟后，自动切换到工况显示及报警信息画面：屏幕上方两排指示灯指示系统正在执行的某项操作，如左滚筒调高时“左升”按钮由绿色变成红色；屏幕左侧用数字和棒图显示截割电机和牵引电机电流；屏幕左侧用数字和棒图显示变频器参数；屏幕中部右侧红色指示灯表示系统存在报警并循环显示当前存在的报警信息，无报警时指示灯变成绿色并显示“系统正常”。
c、按下“功能＋屏幕＋”键，则屏幕向后翻页至报警信息列表：如上图，当系统存在某项报警时，对应项由绿色变成红色；屏幕下方显示历史报警信息，后跟数字表示报警发生的顺序，越晚发生的报警对应数字越小，最后发生的报警对应数字1，系统可记录28条历史报警信息；按下“功能＋选项＋”或“功能＋选项－”按钮，可顺序查看记录的历史报警信息。
d、继续按下“功能＋屏幕＋”键，则屏幕向后翻页至参数设置画面：在此画面下可进行电流保护值设置和故障保护屏蔽操作：按下“功能＋选项＋”键，改变“参数设置”后的数字的值，即可修改该数值对应项参数，如该数字值为1时，即可修改截割电流保护值，按下“功能＋设置＋”键，电流保护值加1，按下“功能＋设置－”键，电流保护值减1；该数字值为5时，按下“功能＋设置＋”键或按下“功能＋设置－”键，可以修改截割电机超载保护的屏蔽状态。
e、继续按“功能＋屏幕＋”键，则屏幕向后翻页至变频器状态画面：此画面左侧显示变频器主要工作参数：频率，力矩，电流和中间电压，画面右侧则显示变频器故障信息：过流，短路，欠压，过压，超温，非法开车。
六、工作原理1、主控器工作原理主控器主要有以下几部分组成：电源板、继电器板、本安电源板、遥控接收板、光电隔离板、PLC、模拟量模块；控制电源板提供DC24V电源，其中PLC、模拟量模块、继电器板、光耦板、显示屏、红外接收板等使用24VDC电源，遥控接收板及系统电压采样信号由主控器外部的控制变压器的AC25V电源直接供电，瓦斯断电仪由主控器中的本安电源板供12VDC，另一路本安12VDC向外部传感器供电；遥控接收板将接收到的遥控信号以继电器接点和电平信号的方式反映给继电器板和PLC以达到控制的目的；模拟量模块接收系统电压、系统电流、左截割电流、右截割电流、左牵引电流、右牵引电流、冷却水压力等，并将数据反映给PLC；PLC作为核心部件，以串口的形式接收红外接收板、变频器、POD 屏幕的控制信息。