710采煤机说明书
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
理论排量ml/r q =20.9
额定压力MPa P = 18
背压MPa P = 2.0
工作转数r/min n = 1470
b)控制阀组
控制阀组如图04，主要由三个隔爆电磁阀、PSL型负载敏感多路换向阀、减压阀
等件组成。其中两个34GDBY-H6B-T隔爆电磁阀控制调高油缸；一个24GDBY-H6B-T隔爆电磁阀控制制动器；减压阀控制普PSL型负载敏感多路换向阀及制动器的控制压力，控制压力为2.0 MPa。
主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部,左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。见图01（总图）。
图01总装图
整机无底托架，左、右牵引部分别与电控部的两端面干式对接。左、右行走部分别固定在左、右牵引部上，构成了该机的机身部分。牵引部和电控部的对接面，以φ180圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42×3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。
油箱、粗滤器、调高泵、泵电机、控制阀组、精滤器、通气塞等均布置在右牵引部内，液压锁则安装在油缸上。维护液压传动部的工作一般均可在操作侧完成。
警示：调高回路主要功能是使滚筒能够根据需要调到适当的位置工作。调高回路的动力由调高电机提供，在调高时，调高油缸的阻力太大时，为防止系统回路油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为18MPa。
c)其它元件
i调高油缸
主要由缸体、活塞杆、导向套、活塞、接管等组成。
图03液压泵站
图04控制阀组
主要性能参数如下：
公称压力MPa 18
产品710使用说明书
MG300/710-WD型电牵引采煤机说明书三 一 重 型 装 备 有 限 公 司二OO九年五月（V1.0）前 言衷心感谢您选用MG300/710-WD型电牵引采煤机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上采煤机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造经验而研制的MG300/710-WD型电牵引采煤机。
采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m，周围介质不超过40°C，空气湿度不大于97％（25°C时）的情况下可靠地工作。
本使用说明书将向您详细地介绍MG300/710-WD型电牵引采煤机的技术特点、性能参数、工作原理、安全操作、维护及保养等方面的内容。
为了使采煤机能长期保持性能，防止故障及事故的发生，建议您按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在使用本设备前仔细地阅读本使用说明书，这将会：——帮助您了解本采煤机；——避免由于不适当操作而引起的设备故障；——增加设备的可靠性；——延长设备的使用寿命；——减少维修费用和停机时间；要保证本说明书像工具箱里的工具书一样伸手可得，以便能够随时查阅，只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作本采煤机。
特别提示：请您精心维护和正确使用采煤机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1、采煤机采煤时必须及时移架。
采煤与移架之间的悬顶距离，应根据顶板的具体情况在作业规程中明确规定；超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。
2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。
3、工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。
4、更换截齿和滚筒、上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。
【VIP专享】采煤机电气说明书-三一
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
综采设备手册(简单)
综采设备手册目录第一部分常用设备技术参数一采煤机1MGTY300/710—1.1D电牵引采煤机2MGTY200/500—1.1D电牵引采煤机3MWG200/475-W型采煤机4MXG-350型采煤机二掘进机1 EBZ-90掘进机技术参数-------------------------------------------------------------2 EBZ-132掘进机技术参数--------------------------------------------------------- 三运输机1SGZ800/750型输送机------------------------------------------------------------- 2SGZ730/320型输送机------------------------------------------------------------- 3SZB-730/75型转载机------------------------------------------------------------- 4SGB-620/40T型输送机------------------------------------------------------------- 5SSJ1000/75×2型伸缩胶带输送机-------------------------------------------四乳化液泵站1DRB200/31.5型乳化液泵站2BRW400/32.5II型乳化液泵站3X2000型乳化液箱五开关和磁力启动器1 PB3-6GAZ型高压隔爆真空配电装置2 8SN2高压开关.3 BFG—10（6）矿用隔爆型移动变电站高压负荷开关4 BGP30—6/400—10矿用隔爆型高压真空配电装置5 BKZ1-800/1140、600矿用隔爆型馈电开关-------------------------------6 KBZ—630/1140矿用隔爆型真空馈电开关7 BKD8-630Z/1140矿用隔爆型智能化真空馈电开关8 BKD1—500.630/1140.660真空馈电开关9 BQZ1-400/5矿用隔爆兼本质安全型组合式真空磁力起动器10 QJZ-2×400/1140S型矿用真空电磁起动器11 QJZ300/1140型矿用隔爆磁力起动器12 DW80-200（350）隔爆型自动馈电开关13 QC83—80及80N型磁力起动器14 QC83Z-120（225）隔爆磁力启动器L-2.5-Ⅳ型煤电钻综合保护装置15 ZZ8-2.5/4-Ⅱ 127V照明信号综合装置16 ZXZ817 KSK-30型矿用多功能手提开关18 KDK4矿用隔爆型电机软起动器19 JL82 漏电继电器20 KXL选择性漏电保护装置六液压支架七．其它1SDJ型双速多用系列绞车2PJB-Ⅱ型皮带保护装置------------------------------------------------------3 ZK14(10)-9/550架线电机车-----------------------------------------------------4 蓄电池电机车--------------------------------------------------------------------5 矿用隔爆型移动变电站--------------------------------------------------------6 限矩型液力偶合器--------------------------------------------------------------7 双机自动切换系统-------------------------------------------------------------100第一部分采煤机一 MGTY300-710-1.1D电牵引采煤机（一）技术特征1.采高范围（m）2.0~3.52.机面高度（mm）15553.适应煤层倾角≤16°4.适应煤层硬度 f≤45.装机总功率（kw） 7106.供电电源电压（v） 11407.摇臂长度(mm) 21148.摇臂摆角:上摆角（度） 32.92下摆角（度） 23.139.截割电机:功率（kw） 300转速（r/min） 1480电压（v） 1140电流（A） 194A冷却方式水冷10.滚筒转速（r/min） 35.711.截割速度(m/s) 3.36512.滚筒直径（mm） 180013.滚筒截深（mm） 66514.降尘方式内、外喷雾15.牵引形式变流变频无级调速销轨式无链牵引16.变频范围 1.5～50～8417.牵引传动比 310.518.截割传动比 41.4519.牵引电机:功率（kw） 55转速（r/min） 0～1472～2455电压（v） 380冷却方式水冷20.牵引速度（m/min）０～7.7～12.821.牵引力（KN） 580～35022.牵引中心距（mm） 608023.摇臂回转中心距（mm） 763024.滚筒最大中心距（mm） 1185825.主机架长度（mm） 787026.泵站电机:功率（kw） 20转速（r/min） 1465电压（v） 1140冷却方式水冷27.调高系统额定压力（Mpa） 2028.调高泵排量（ml/r） 20.929.最大卧底量（mm） 26030.总重（t） 45.4531.制动器压力（Mpa） 2（二）710电牵引采煤机电气部件功能及参数1.截割电机主要技术参数：型号： YBC-300额定功率： 300KW额定电压： 1140V额定电流： 194A额定转速： 1475rpm工作制：连续 SI绝缘等级： H级冷却：水冷冷却水压力： 2MP防爆型式：隔爆型2.牵引电机主要技术参数：型号： YBQYS-55额定功率： 55KW额定电压： 380V额定电流： 105A额定转速： 1470rpm工作制：连续 SI绝缘等级： H级冷却：水冷冷却水压力： 2MP防爆型式：隔爆型变频调速专用电机3.电磁阀主要电气技术参数：本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DMFZ-25TJ型电磁铁，作为摇臂升降和制动用的控制器件。
采煤机使用说明书
微机综合控制器使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。
六．电源
主控器内有两种电源，一种是主电源，分别输出+5V、+12V、-12V，此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路，同时还有一组与此电源相互隔离的电源，输出电压为+5V，此电源是供主控CPU工作的；另一种电源是本安电源，其输出为+9V（1A）本安电源是供操作站使用的。
七．调速模块
调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成，由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后，经软件PID运算后形成一定的数字量，送到D/A中，经D/A转换成0~5V的直流电压，此电压加到可控硅模块的控制端，由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角，从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流，牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下：
3J3-4
右牵引电机温度
XP3-23
输入
(0V/12V)
3J3-5
左截割电机启动
XP3-24
输入
(0V/12V)
3J3-6
右截割电机启动
XP3-25
输入
(0V/12V)
3J3-7
备用
XP3-26
输入
(0V/12V)
3J3-8
备用
XP3-27
输入
(0V/12V)
变频器运行模式说明
采煤机变频器模式更改王剑峰目录第一章变频器工作原理简介 (4)第一节变频器主从控制原理 (5)第二节变频器控制方式分类 (6)第三节更换变频器用一拖一模式运行的方法 (7)第二章变频器运行模式修改 (8)第一节变频器修改注意事项 (9)第二节变频器参数更改 (9)第三节动力线更改方式 (11)第三章变频器控制盘操作说明 (12)附件各机型变频器出厂设置参数表 (20)采煤机变频器模式更改使用说明书第一章变频器工作原理简介第一节变频器主从控制原理通常左边为主变频器控制左牵引电机，右边为从变频器控制右牵引电机，如图1-1所示，可以通过变频器控制盘查看60.01参数来判断主从变频器。
采煤机主控箱将方向信号，加减速信号通过CANOPEN和IO两种方式给定主变频器，主变频器为速度控制模式，此时从变频器跟随主变频器输出的转矩运行，以确保两个变频器出力一样大，实现主从同步。
图1-1 变频器控制牵引电机示意图第二节变频器控制方式分类1、本地控制使用ABB CDP312R控制盘按下本地控制按键“LOC”时，变频器显视屏左上方ID号右端显视“L”，则此时进入本地控制模式。
当更改变频器参数或将控制盘作为控制源控制变频器行走时，都要将变频器切到本地控制模式。
用控制盘本地控制变频器行走的步骤为：(1).按下“LOC”键切换为本地控制；(2).按下REF键给定一个初始转速；(3).给定一个方向；(4).打开采煤机牵引抱闸(非常重要)；(5).按启动按键，启动牵引变频器；(6).按停止按键，停牵引变频器。
2、远程控制CAN通信控制：采煤机主控系统通过CAN线发送控制命令控制变频器。
IO端子控制：采煤机主控系统通过继电器给+24v信号来控制变频器。
实际上采煤机主控系统同时发送CAN信号和IO信号给变频器，接收哪种信号则要看变频器的参数设置情况。
通过修改主变频器的10.01、11.02、11.03参数来切换总线和端子控制(详见变频器参数设置)。
采煤机电气说明书-三一
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
西安MG2x160 710-AWD采煤机整机参数
设计思想
高可靠 易维护 适应性 高智能 先进性
总体结构的优化设计
ห้องสมุดไป่ตู้
根据国内外大功率、薄煤层电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标， 以及我国薄煤层的开采情况，分析薄煤层综采工作面的生产能力、采掘条 件和煤质硬度与所需采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、 牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数之间的关系进行设计计 算，通过调研对可行性、可靠性、先进性和经济性等方面比较，确定了主 要技术参数。
电 压 1.14kV
牵引电机 泵电机
30（40）kW×2 7.5kW
380V 1.14kV
2.57m
MG2×160/710 (730)-AWD (一拖一)
6.45m
1.25m
2.57m
MG2×160/710 (730)-AWD (一拖二)
5.7m 1.25m
MG2×160/710(730)-AWD
西安MG 2×160/710(730)-AWD 型交流电牵引采煤机
主要技术特点
该设备是适应于开采薄煤层的大功率机载交流变频电牵引采煤机。 截割系统采用双电机并联传动形式，截割功率大，可强行通过断层，填 补了以往的薄煤层采煤机由于功率小，不能满足复杂地质条件薄煤层开 采需要的空白。
装机功率组成
功 率 截割电机 2×160kW×2
摇臂、牵引箱、 行走箱内部传动 件、滑靴、油缸 等均可左右互换
分段式机身
液压螺栓只受单 向拉伸，预紧力 P1=555kN
销子承受各部 件与牵引部之 间的剪切力
机身布置为分 段式结构，四根 M42液压长螺栓的 总体预紧力 P=2220kN，将左、 右牵引部和电控箱、 变压器箱、调高泵 箱连接为一刚性整 体，摇臂支座受到 的截割阻力，调高 油缸支撑座受到的 支反力、行走箱的 牵引反力均由牵引 部壳体承受，安全 系数大，可靠性高， 同时减轻了重量， 降低了过机高度。
西安710-AWD采煤机调高部-液压系统-电气系统及三机配套
液压螺栓紧固技术
液压拉杠拉力、形变参数表
名称 规格 有效长度(mm) 预紧力(kN) 打压压力 伸长量(mm) 安全系数 (MPa)
拉杠Ⅰ M42×3
拉杠Ⅱ M42×3 拉杠Ⅲ M42×3 拉杠Ⅳ M42×3
5430
4900 4350 5040
555
555 555 555
180
180 180 180
14.9
13.4 10.4 12
1.4
1.4 1.7 1.7
液压拉杠应力应变曲线图
P(MPa) 屈服点 835
597 490
0
10
15
S(mm)
表示液压拉杠工作应力范围
液压拉杠应力分布
电气控制系统
系统优点:
以PLC为控制系统核心，控制器运件模块化设计便于维护和升级换代； 友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况； 完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存历史故障 信息。
三机配套中部断面图
西安MG 2×160/710(730)-AWD 采煤机 调高部、液压系统 电气系统及三机配套
模 块 化 调 高 泵 箱
控制方式：手控、电液控
电机功率：7.5kW
泵排量： 10mL/r
冷却方式：内置冷却器
电机转速：1470r/mim
额定压力：18MPa
液压调高系统集成阀组
备用手动操 作手柄 高低油压表、 水压表 集成阀组， 易于检修、维 护
控制阀组
调 高 泵 箱 结 构
制动电磁阀组
内置式冷却器
集成调高阀组
调高泵箱拆解示意
自释放润 滑铰轴 高强度耐 磨套
自润滑铰轴
自释放润滑脂铰轴，保持重 要铰点的不间断润滑，改善铰轴 工作环境，防止移位。
产品710使用说明书
MG300/710-WD型电牵引采煤机说明书三 一 重 型 装 备 有 限 公 司二OO九年五月（V1.0）前 言衷心感谢您选用MG300/710-WD型电牵引采煤机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上采煤机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造经验而研制的MG300/710-WD型电牵引采煤机。
采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m，周围介质不超过40°C，空气湿度不大于97％（25°C时）的情况下可靠地工作。
本使用说明书将向您详细地介绍MG300/710-WD型电牵引采煤机的技术特点、性能参数、工作原理、安全操作、维护及保养等方面的内容。
为了使采煤机能长期保持性能，防止故障及事故的发生，建议您按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在使用本设备前仔细地阅读本使用说明书，这将会：——帮助您了解本采煤机；——避免由于不适当操作而引起的设备故障；——增加设备的可靠性；——延长设备的使用寿命；——减少维修费用和停机时间；要保证本说明书像工具箱里的工具书一样伸手可得，以便能够随时查阅，只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作本采煤机。
特别提示：请您精心维护和正确使用采煤机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1、采煤机采煤时必须及时移架。
采煤与移架之间的悬顶距离，应根据顶板的具体情况在作业规程中明确规定；超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。
2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。
3、工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。
4、更换截齿和滚筒、上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。
西安MG2x160-710-AWD采煤机整机参数PPT
最大生产能力：900t/h
煤质硬度： f ≤4
割岩硬度： f ≤7
工作面倾角：≤25 °（两象限）
≤40 °（四象限）
走向倾角 ： ±10°
机面高度 ： ~850mm
过煤高度 ： ~310mm
截深：
630/800mm
牵引力 ： 400~240kN
牵引速度 ：0~7.6~12.6m/min
截割电机 牵引电机
泵电机
功率
2×160kW×2 30（40）kW×2
7.5kW
电压
1.14kV 380V 1.14kV
3
2.57m
MG2×160/710 (730)-AWD (一拖一)
6.45m
1.25m
2.57m
MG2×160/710 (730)-AWD (一拖二)
5.7m
1.25m
4
MG2×160/710(730)-AWD
主机重量 ： ~29t
配套运先进性
设计思想
6
总体结构的优化设计
根据国内外大功率、薄煤层电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标， 以及我国薄煤层的开采情况，分析薄煤层综采工作面的生产能力、采掘条 件和煤质硬度与所需采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、 牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数之间的关系进行设计计 算，通过调研对可行性、可靠性、先进性和经济性等方面比较，确定了主 要技术参数。
10
整体结构
11
截 割 系 统
摇臂长度2200mm
双截割电机横向布置，过机高度低、截割功率大
弯摇臂装煤效果好、下切量大
输入轴设有机械保护
12
臂身设有离合器
主
三一采煤机产品手册说明书
产品手册Product Brochure三一采煤机SANY COAL CUTTER| Power configuration▪Single cutting motor: 210 kW, capable of cutting f4 gangue. ▪Haulage motor: 2×30 kW, haulage pull of 510 kN.▪Oil pump motor: 4 kW, large displacement oil pump, quick action.| Cutting system▪Planetary reduction drive, with drum speed of 65 r/min.▪Double water seal internal spraying technology, with service life ofmore than 4 months.| Walking system▪Super wear-resistant guide shoes, which is stable and reliable. ▪Walking wheels with a life span of over 1 million tons.| Electric control system▪1,140 V high-capacity middle voltage inverter for one-driven-two| Haulage system▪Casting structure integrated with the body.▪Haulage pull up to 510 kN, adapting to 40° inclination. ▪Haulage speed of 6.2 m/min for high yield and efficiency.| Support systemMG210/485-WDThin seam coal cutter of SANY Heavy EquipmentSuper wear-resistant guide shoes, and walking wheels with a life span of over 1 million tons. Seismic grade of inverter: 15g.High reliabilityBody length of 2.8 m, adapting to the fluctuations of the working face. Dinting depth of 160 mm, ensuring thorough cutting of the lower triangular coal and adapting to narrow gateways. Haulage pull of 510 kN, adapting to mining at a working face inclination of 40°.High adaptabilityApplicable to fully mechanized mining of 1.0 m-1.5 m thin seams and high-grade conventional mining. Available scraper conveyor series: SGZ630/ SGZ730/SGZ764/800.High compatibilitySingle ranging arm single cutting motor , with power of 210 kW , capable of cutting f4 gangue. C-type ranging arm, and internal rotation design for drum with low vibration.High cutting performanceMining speed up to 6.2 m/min, with coal loaded while cutting, and underneath clearance greater than 300 mm.Efficient coal miningMemory cutting, adaptive cutting, and data uploading, suitable for working faces with few workers.IntelligenceKey featuresSANY Heavy EquipmentQ U A L I T Y C H A N G E S T H E W O R L D Main technical parametersRange of mining height (m) 1.0~1.5 (1.6 high)Machine height (mm) 761 (691 for goaf)Underneath clearance (mm) 307Cutting power (kW) 2×210Haulage speed (m/min) 0~6.2~10Haulage pull (kN)510/280Haulage type One-driven-two four-quadrant inverter controlSupply voltage (V) 1140Drum diameter (mm) 850/950/1000/1050Scraper conveyor SGZ630/SGZ730/SGZ764/SGZ800Weight/DimensionsMaximum component size (mm)3020×985×495 (Body)Maximum component weight (t) 5.0Machine weight (t)≈18Central section05Key featuresMG330/730i-WDHigh-power intelligent thin seam coal cutter of SANY Heavy EquipmentHigh reliabilityHigh adaptabilityHigh compatibilityQ U A L I T Y C H A N G E S T H E W O R L D Main technical parametersRange of mining height (m) 1.0~1.9 (2.2 high)Machine height (mm) 765 (723 for goaf)Underneath clearance (mm) 336Cutting power (kW) 2×330Haulage speed (m/min) 0~7.4~12Haulage pull (kN)450/260Haulage type One-driven-two four-quadrant inverter controlSupply voltage (V)1140Distance of ranging arm pivots (mm) 3340Horizontal center distance of drum (mm) 7260Drum diameter (mm)1000/1150/1250/1400/1500Scraper conveyor SGZ630/SGZ730/SGZ764/SGZ800Weight/DimensionsMaximum component size (mm)3580×1145×580 (Body)Maximum component weight (t) 6.5Machine weight (t)≈28Central section07MG300/710-WDMedium-thick seam coal cutter of SANY Heavy EquipmentKey featuresHigh configuration for the machine, with bearings, hydraulic pumps, hydraulic valve groups, key seals and main electrical components imported from well-known manufacturers.High configurationModular structure adopted for electrical components, with internal transmission parts of ranging arm, internal transmission parts of haulage box, internal transmission parts of walking box, guide shoes, and telescopic cylinders interchangeable left and right.High universalityHigh compatibilityMaintenance-free copper bushing, centralized oil injection, and drawer type structure adopted for electrical parts, with cutting motor , haulage motor , motor , height adjusting pump, telescopic cylinder , walking box and onboard electrical control parts withdrawable from the goaf side.HighmaintainabilityAutomation and intelligence| General layout▪Multi-motor transverse arrangement structure.▪Modular construction without underframe, and clevis pins forpositioning between components.▪High strength bolts and pull rods connected with hydraulic nuts.| Cutting system▪Real-time oil filtration and cooling, and fixed-point lubrication. ▪System level gear micro modification.▪Quenched and tempered ranging arm shell.| Walking system▪Cemented carbide wear plates, with the wear resistance increasedby 2~3 times.| Electric control system| Haulage system ▪Haulage pull up to 570 kN, adapting to 35° inclination.▪Haulage speed of 0~8.5~14.2 m/min for high yield and efficiency.| Support systemSANY Heavy EquipmentQuenched and tempered ranging arm shell: guiding shoes made of high-strength wear- resistant materials; imported bearings; comprehensive and advanced test system.High reliabilityQ U A L I T Y C H A N G E S T H E W O R L D Main technical parametersRange of mining height (m) 2~3.7Machine height (mm) 1418/1202Underneath clearance (mm) 662/446Cutting power (kW) 2×300Haulage speed (m/min) 0~8.5~14.2Haulage pull (kN)340~570Haulage type AC inverter controlSupply voltage (V) 1140Drum diameter (mm) 1800/2000Scraper conveyor SGZ764、SGZ800Weight/DimensionsMaximum component size (mm)3020×1220×825 (Electric control part)Maximum component weight (t) 7.6 (Electric control part)Machine weight (t)≈45t09MG650（750）/1720（1920）-WDHigh power thick seam coal cutter of SANY Heavy EquipmentKey featuresGuide shoes with 8 8 wear plates, with the service life increased by 2-3 times.High wear resistanceHigh configuration and high stability , with bearings, oil seals, electrical components and hydraulic components in key positions equipped with the world s top configuration.High configurationActive memory cutting, predictive maintenance of ranging arm failure, and application of inertial navigation, reducing manpower 2-3 workers for the working face.IntelligenceMa imum cutting power of 650/750 kW , capable of cutting local f6-f7 gangue.High cutting performanceModular haulage system, maintenance- free copper bushing, centralized oil in ection, etc., greatly improving the maintainability .High maintaina bilityStraight ranging arms, with left and right interchangeable, for higher mining height and large range of top ad ustment.Large range of top adjustment| Power configuration▪High power configuration for high yield and efficiency of thick coalseams▪Single cutting motor: 650/750 kW, capable of cutting f6-f7 gangue. ▪Haulage motor: 110 kW.▪Oil pump motor: 40 kW, with sufficient power reserve.| Cutting system▪Double planetary reduction drive, with drum speed of 2 .7 r/min. ▪Straight-tooth planetary chamber lubrication.▪Straight ranging arms for higher mining height and large range oftop ad ustment.| Walking system▪8 8 wear plates, with the wear resistance increased by 2 3 times.| Hydraulic system▪Imported 80 20 double gear pump. ▪HAWE multi-way valve.| Intelligence▪Learning-oriented memory cutting. ▪Adaptive cutting.| Haulage system▪Modular transmission system, with 3 independent modules ▪Haulage pull up to 1,110 kN, adapting to 15° inclination. ▪Haulage speed of 10.6 m/min for high yield and efficiency.| Electric control system▪3,300 , AC inverter control system for one-driven-one invertercontrol.▪One-driven-one four-quadrant drive mode.▪Modular structure adopted for electrical components.| Drum▪Adopt imported 10 10 wear plates and alloy bean picks, with wearresistance increased by 30 .▪Three diameters of 2240/2500/2700 available.SANY Heavy EquipmentSANY Heavy EquipmentSany provides green, safe and efficient min 1213。
710采煤机说明书
MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机设备使用维护说明书西安煤矿机械有限公司2009.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
710AWD培训
第四章 变频器的操作及维护
5、“一拖一”控制和“一拖二”控制 “一拖一”控制就是一台变频器拖动一台 电机，两台变频器之间采用主从宏控制，“一 拖二”控制就是一台变频器拖动两台电机。在 “一拖二”控制中，变频器内部存有两组用户 宏，当一个牵引电机出现问题，可把X22的 DI6线甩掉，变频器自动调用一个电机的辨识 参数，在负荷不大的情况下，摘掉损坏电机侧 的扭矩轴，可以实现短时间采煤。
第四章 变频器的操作及维护
2、警告 在日常的维护或修理变频器的过程中应 严格遵循下列要求： 禁止带电操作传动单元、电机电缆或电机。 在切断输入电源之后，应至少等待5分钟， 待中间电路电容放电完毕后再进行操作。
第四章 变频器的操作及维护
在开始操作之前，还应用万用表（阻抗至 少为1兆欧）测量： 1、输入端子U1、V1、W1和机壳之间的 电压应接近0伏。 2、端子UDC+和UDC-和机壳之间的电压 应接近0伏。 禁止在传动单元或外部控制电路带电时 操作控制电缆，即使ACS800主电源断电，其 内部仍可能存在有外部控制电路引入的危险电 压。
第四章 变频器的操作及维护
6、变频器的接线 主变频器的接线分为电源线、负荷线、控制 线，电源线为主电源通过变压器降压为380v或 460v，经过快速熔断器接到变频器上；负荷线为 变频器的输出接到牵引电机上。控制线分两种， 一种为控制计算机通讯输出接到RMIO控制板扩 展插槽上的现场总线适配器；一种为控制计算机 继电器输出连线到RMIO控制板的X22端子上。 RMIO控制板从左到右一次是X16、X21、X22、 X23、X25、X26、X27。
第一章 电气系统简介
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路
闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的 常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路 中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运 输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须 手动复位后才可以再次启动运输机，保证采煤 机检修时人身安全。
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司执行企业标准：Q/ZXH001-2011警告：1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。
2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。
确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。
5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。
割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。
注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。
6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。
7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。
8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。
9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。
新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。
10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。
11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
12、变频器不能用摇表检测，摇测电源电缆、牵引电机时要与电控箱断开。
13、停电源，15分钟内变频器内部有危险电压。
MG2x160 710-AWD介绍
齿轨轮结构
齿轨轮强度分析
利用计算机软件对齿轨轮的弯曲 强度和接触强度进行分析、校核
行走机构运转仿真
行走机构拆卸示意
模 块 化 调 高 泵 箱
控制方式：手控、电液控
电机功率：7.5kW
泵排量： 10mL/r
冷却方式：内置冷却器
电机转速：1470r/mim
设计思想
高可靠 易维护 适应性 高智能 先进性
总体结构的优化设计
根据国内外大功率、薄煤层电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标， 以及我国薄煤层的开采情况，分析薄煤层综采工作面的生产能力、采掘条 件和煤质硬度与所需采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、 牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数之间的关系进行设计计 算，通过调研对可行性、可靠性、先进性和经济性等方面比较，确定了主 要技术参数。
频调速装置； 机载工况检测与故障诊断导引软件设计； 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； 电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。
电气控制原理图
模块化电控箱
模 块 化 变 压 器 箱
中文彩色显示屏
水冷式变频器结构
采 煤 机 操 作 面 板
端 头 操 作 站 及 遥 控 接 收 装 置
整体结构
截 割 系 统
摇臂长度2200mm 双截割电机横向布置，过机高度低、截割功率大 弯摇臂装煤效果好、下切量大 输入轴设有机械保护
臂身设有离合器
主 要 技 术 参 数
截割功率：2×160kW 出轴转速：n=47/57 r/min 润滑方式：分腔飞溅润滑
冷却方式：电机定子水套 冷却、高速级设置铜管冷却 器、壳体埋设冷却水道。
MG2x160 710-AWD介绍
设计思想
高可靠 易维护 适应性 高智能 先进性
总体结构的优化设计
根据国内外大功率、薄煤层电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标， 以及我国薄煤层的开采情况，分析薄煤层综采工作面的生产能力、采掘条 件和煤质硬度与所需采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、 牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数之间的关系进行设计计 算，通过调研对可行性、可靠性、先进性和经济性等方面比较，确定了主 要技术参数。
额定压力：18MPa
液压调高系统集成阀组
备用手动操 作手柄 高低油压表、 水压表 集成阀组， 易于检修、维 护
控制阀组
调 高 泵 箱 结 构
制动电磁阀组
内置式冷却器
集成调高阀组
调高泵箱拆解示意
自释放润 滑铰轴 高强度耐 磨套
自润滑铰轴
自释放润滑脂铰轴，保持重 要铰点的不间断润滑，改善铰轴 工作环境，防止移位。
电 压 1.14kV
牵引电机 泵电机
30（40）kW×2 7.5kW
380V 1.14kV
2.57m
MG2×160/710 (730)-AWD (一拖一)
6.45m
1.25m
2.57m
MG2×160/710 (730)-AWD (一拖二)
5.7m 1.25m
MG2×160/710(730)-AWD
摇臂、牵引箱、 行走箱内部传动 件、滑靴、油缸 等均可左右互换
分段式机身
液压螺栓只受单 向拉伸，预紧力 P1=555kN
销子承受各部 件与牵引部之 间的剪切力
机身布置为分 段式结构，四根 M42液压长螺栓的 总体预紧力 P=2220kN，将左、 右牵引部和电控箱、 变压器箱、调高泵 箱连接为一刚性整 体，摇臂支座受到 的截割阻力，调高 油缸支撑座受到的 支反力、行走箱的 牵引反力均由牵引 部壳体承受，安全 系数大，可靠性高， 同时减轻了重量， 降低了过机高度。
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MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV) 型交流电牵引采煤机设备使用维护说明书西安煤矿机械有限公司第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
▲为安全起见，长发必须系在后边，衣服必须紧身，不带首饰，以防造成伤害。
▲所有从事采煤机工作的人员必须可靠。
必须限定从事这项工作的最小年龄。
▲只使用具有良好素质且有责任心的人员负责操作、装配、维护和修理。
▲明确司机的责任并授权司机拒绝执行第三方违犯安全的指示。
▲不允许未经训练、培训或没有经验人员指导的人从事采煤机工作。
▲应该使用那些依照规则或“使用维护说明书”所需的人身保护设备。
▲操作者应该确保机器不被未经授权的人员操作。
7操作、维护及修理▲设备安装国家的安全和事故预防规程适应机器的操作。
▲机器只能在下述情况下操作：—具备所有的防护设备—有“紧急停止”装置—具备所有隔音和降尘设备以上设备必须保证是有效的，而且是功能完备的。
▲采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和“紧急停止”装置。
▲开始工作前，熟悉自己周围的环境和情况，例如工作区域内的障碍物。
▲操作者在启动时必须确定采煤机和运输机工作范围内没有人。
▲安全条例提到的每一种情形必须避免！▲必须避免对机器可能造成危害的任何操作。
▲操作失误时，立即停机并防止重新启动。
立即改正失误。
▲每班至少检查一次采煤机外可视损坏和故障。
若有需要，应立即停机并防止重新启动。
▲必须遵守予启动报警装置和控制显示。
▲采煤机必须按“使用维护说明书”操作说明所指出的方式开、关。
▲如果采煤机在工作中发生安全故障而不能正常工作，应立即停机并向主管部门和人员汇报。
▲采煤机在工作时，灭尘系统既不能关闭，也不能移动。
▲必须遵守“使用维护说明书”中的规定进行定期检查和维修。
▲充分保证在安全范围内的维修。
▲对采煤机在改装，修改以及增加新功能会影响安全，因此未经制造商许可不得实施。
▲在开始工作和维护或修理之前，必须向操作人员简要介绍情况，并指定专人监督其过程。
▲工作时手不要接触到热油，否则有烫伤或烧伤的可能。
▲采煤机靠电工作，如果不熟练，违规操作和修理，可能带来严重的或灾难性的后果。
▲采煤机在维修、修理前必须断开隔离开关，以防止不小心采煤机被重新启动。
▲采煤机在维修前必须防止在斜坡上滑动。
▲当更换截齿或在滚筒上进行其它工作时，裁割电机和滚筒之间的离合器必须断开。
8环境保护▲废液和换下的零件必须放在安全的地方，养成一个安全习惯和环境保护习惯，与之有关的规则必须遵守。
▲必须遵守安全手册和规则中关于油、油脂和其他化学物质的使用规定。
9其他危险本节概述了在运输、存放、安装、操作、拆卸、维护和修理过程中可能出现的危险。
▲机械危险—机器零部件间或采煤机与周围物体间挤伤或切断人的手足。
—被滚筒、齿轨轮、拖揽装置、铁链卷伤或拉伤。
—被滚筒或抛出的煤块砸伤。
—机器下滑或机器意外移动。
—机器不够稳定。
▲电气危险—电缆损坏。
▲热危害—被热油或蒸汽烧、烫伤。
—火花引起火灾。
▲机械保护临时失效引起的危险—维修过程中去掉保护装置或控制装置。
为了杜绝以上危险，必须严格遵守“使用维护说明书”中的安全说明。
第二章整机1.概述MG2×160/710（730）-AWD(1.14kV)型电牵引采煤机如图2-1、图2-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率707.5（727.5）kW，机面高度853mm，适用于最大采高2.56m(φ1250滚筒)，煤层倾角≤40°的薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图2-3至图2-6。
2.主要技术特征(1)适用煤层最大采高～2.56m煤层倾角≤40°(超过25°需特殊注明)煤质硬度硬或中硬(2)整机主要参数机面高度 853mm滚筒直径Φ1250mm Φ1400mm最大采高 2569mm 2644mm下切量 346mm 421mm过煤高度 310mm装机功率 2×2×160+2×30+7.5 kW摇臂摆动中心距 6450mm截深 630mm(3)电动机: 截割电机牵引电机调高泵电机型号 YBC-160S YBQYS5-30(A) YBC-7.5功率 160kW 30kW 7.5kW电压 1140V 380V 1140V转速 1470r/min 0～2469r/min 1470r/min 冷却水量 25L/min 20L/min 10L/min冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa(4)牵引:型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力 400～240kN牵引速度 0～7.6～12.6m/min(5)截割:摇臂长度 2200mm摇臂摆角 -11.9°～＋33.4°滚筒直径Φ1250mm Φ1400mm滚筒线速度 3.73m/s 3.44m/s滚筒转速 57r/min 47r/min(6)调高泵箱：调高泵型号P124-G10182LD-54G工作压力 18Mpa控制油压力 2Mpa泵理论排量 10ml/r工作转速 1470r/min滚筒全行程升起时间 30.7s（按系统容积效率90%计）滚筒全行程下降时间 21s （按系统容积效率90%计） (7)操纵方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)(8)主电缆:拖缆方式自动拖缆主电缆规格两根MCP-0.66/1.14 3×70+1×16+4×6(9)冷却和喷雾:冷却各电机、电控箱、摇臂、调高油箱分别冷却。
喷雾内外喷雾供水压力 3.0MPa供水流量 200L/min供水管直径Φ25mm 接头K1标准(10)机器重量: 29t3.主要组成部分及工作原理：MG2×160/710（730）-AWD（1.14kV）型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部 (3)左摇臂(4)右摇臂(5)电控箱(6)变压器箱(7)调高泵箱(8)左行走箱(9)右行走箱(10)机身联接件(11)冷却喷雾系统(12)电气控制和连接件(13)拖缆装置(14)左、右滚筒(15)各部件电动机工作原理及主要结构：采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和槽帮上。
当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2所示。
采煤机由左、右牵引部、电控箱、变压器箱、调高泵箱五段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。
两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台30kW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。
采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、变频器组件等电气元部件可分别从老塘侧装入机壳。
摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用（340×340）mm的方形出轴与滚筒联结。
滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线遥控器控制。
采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
4.结构特点：MG2×160/710（730）-AWD（1.14kV）型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:(1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。
(2)变压器组件、二个变频器组件等电气部件分别装入中间变压器箱机壳和电控箱机壳内，电气部件不受力，拆装运、维修方便。
(3)机身由五段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。
摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，机身较短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。