390采煤机控制系统说明书

MG160/390-WD采煤机控制系统

说

明

书

一、注意事项

1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。

5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。

6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述

MG160/390-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的具体要求和改进建议，研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG160/390-WD电牵引采煤机配套。

1、体积小功能强大。为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。主控器的核心器件采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护，更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到与工控机类型主控器的所有功能，而体积大幅减小，结构更加简化。

2、较高的可靠性保证。主控器内部加装两套遥控接收装置，左右遥控器与红外操作站均可独立完成采煤机的所有操作，使得采煤机运行的可靠性大大提高。

3、参数设置的灵活性。通过红外键盘及POD屏幕两种设置方式，可方便的对采煤机运行及保护的参数进行设置，在线修改、永久记忆。

4、全方位生动的界面显示及多角度的故障判断信息。电控系统可对采煤机运行中的系统电压、左截割电流、右截割电流、左牵引电流、右牵引电流、牵引速度、牵引力、冷却水压力等十几个参数以及有关保护和运行参数的设置界面进行显示。屏幕上还可以观察到有关软件继电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通讯的状态，并备有故障显示功能。使得维护人员对采煤机运行的状态做到心中有数，从而简化并加快了采煤机故障查询的进程。

5、电控系统内部采用模块化结构。主控器及显示接收组件集中了电

控箱内大部分的零部件，使电控箱内部的接线简单明了，增加了电气维护的可操作性。

6、新增加了截割电机漏电保护功能，在截割电机没有启动时，漏电检测模块投入工作，检测电机及电缆绝缘情况，当绝缘降低到闭锁值时，电机将不能启动，并且在截割电机真空接触器吸合之前断开漏电闭锁检测电路与电机绕组的连接，防止高压串入检测电路。

三、主要技术参数

1、海拔高度低于2000米；

2、周围介质温度在-10~+35℃之间。

3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；

4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；

5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；

6、工作面倾角<=25°；

7、采煤机电源电压（V）：1140

8、交流变频器：

型号：TX-G9-075 T12

额定功率（KV A）：75KV A

输入电压（V）：1140 （-15%—+10%）

输出频率范围（HZ）：0—50

四、系统功能

1、通过红外键盘可实现：

a、采煤机急停；

b、左、右摇臂的升降；

c、采煤机牵引及调速；

d、采煤机运行及保护参数的设置；

e、显示器工况显示画面的翻页。

2、通过遥控器可实现：

a、采煤机急停；

b、左、右摇臂的升降；

c、采煤机牵引及调速；

d、采煤机故障保护的屏蔽；

e、采煤机位置的同步。

3、主控器可实现如下功能：

a、完成对采煤机各电压、电流、牵引速度、牵引力、运行状态等数据的采集工作；

b、实现PLC与红外键盘、变频器的通讯；

c、接收遥控信号；与红外键盘信号

d、根据接收到的信号完成相应的控制指令、提供显示信息；

e、完成各种信息的计算、转换、存储及控制输出。

4、语音报警功能：

主控制器根据采煤机面板旋钮开关状态变化，识别用户操作企图，在控制截割电机真空接触器吸合前，输出语音报警，保障现场安全。5、煤机位置检测：

选用双路测速传感器，输出信号为两路相位差为90°的方波信号，

可对采煤机进行精确定位，并且在位置检测出现偏差时可通过遥控器的同步按钮在同步位置进行同步。用红外键盘可以对同步位置参数进行设定。

5、保护功能：

a、左、右截割电机、牵引电机的超载保护；（截割电机超载设置为157A；牵引电机超载设置为24A,保护时停止牵引）

b、左、右截割电机漏电闭锁功能；

c、左、右截割电机、牵引电机的超温保护；

d、恒功率保护功能；（主控制器根据截割电机电流，在电机电流达到110%额定电流时，执行恒功率自动控制，有效防止电机过载停机。）

e、瓦斯断电功能；

f、变频器超载降速功能。（当牵引电机电流超过110%额定电流时，变频器将自动降速，直到电流降到额定电流以下时停止降速）

五、各种操作详解

1、红外键盘

操作站按钮位置及功能如下图：

（1）常规操作：