390采煤机控制系统说明书
采煤机技术规格书
MG150～160/368～390-WD 电牵引采煤机技术规格书二0一三年七月六日MG150～160/368～390-WD电牵引采煤机技术要求一、主要技术参数：1、型号： MG150～160／368～390-WD；2、采高： 1.6～3m；3、适应倾角：≤45°4、煤层硬度： f=3-4；5、电压等级： 1140V；6、摇臂回转中心距： 5710mm；7、过煤高度： 505mm；8、中部最大卧底量： 180mm；9、调速方式：机载“一拖二”交流变频调速；10、截深： 630mm；11、滚筒直径： 1400mm；（配凯南麦特滚筒）12、滚筒转速： 41r/min；13、牵引方式齿轮—销轨式（销排间距126mm）14、牵引力： 440KN；15、牵引速度： 0-6-10m/min16、控制系统：型号：DSP系统17、喷雾及冷却：喷雾方式：内、外喷雾摇臂齿轮箱冷却：水冷供水流量： 200L／min供水压力： 6.3Mpa18、调高系统：(1)、调高电机：型号： YBRB-5.5S隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂)功率： 5.5-10kW供电电压： 1140V额定转速： 1438r／min冷却方式：定子水套冷却防护等级： IP54；绝缘等级： H级；19、电动机功率：(1)、主电机：型号： YBCS4-150～160隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂);功率： 2×150～160KW；供电电压： 1140V；额定转速： 1472r／min；冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)；防护等级： IP54；绝缘等级： H级；(2)、牵引电机：型号：YBQYS4—25（30）隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂)；功率： 2×25—2×30KW；供电电压： 1140V；额定转速： 1450r／min；冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)；防护等级： IP54；绝缘等级： F级；20、机重：约25吨(不含电缆、开关、变频装置)；21、机面高度：约1170mm；二、配套设备1、前部刮板运输机：SGZ-630/3202、后部刮板输送机：SGZ-630/2643.液压支架： ZF3000-16/26三、主要技术要求1、采煤机的设计、制造、必须符合国家机械行业、煤炭行业、2011年版《煤矿安全规程》及其它有关标准和要求。
采煤机说明书
第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
采煤机电控系统使用说明书
5、牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下“左牵”键，若液压系统 正常，将打开制动电磁阀，同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控 制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行增速”同时端头站第一行实时显示速度值；待 加速至要求速度，松开“左牵”键，煤机将保持此速度左行；此时若按下 “右牵”键，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行减速”，同 时端头站第一行实时显示速度值；待减速至要求速度，松开“右牵”键， 煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵”键，煤机将逐渐减速至零， 速度减至零后，继续按“右牵”键，煤机将保持零速，不会右行加速；在 左牵状态下若想改变牵引方向，须按下牵停键，待煤机速度减至零后，按 “右牵”键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。牵引启动时，主控器 控制牵引电机先以每秒 20 转左右的速度低速运转，并检测油压，如果检测 到油压触点吸合则继续升速，如果在 6 秒钟内没有检测到油压触点吸合， 则停牵引油压保护，保护后 TX-675 须通过按 CLR“复位”键(TX-601/TX-701 按“牵停”键)复位（此复位功能仅适应安装油压检测部件的煤机）。
采煤机供电电压 1140V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电 压均为 1140V。电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。
采煤机电气系统原理图和接线图见附录 1.主回路
主回路主要是由隔离开关 QS1，QS2，牵引变压器 TM,真空接触器 KM， 牵引变频器，截割电机，牵引电机，泵电机,破碎电机（如果安装破碎部） 等组成。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维 护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制 器作为控制核心，端头站部分选用 ATMEL 公司单片机，通过串行通信方式 和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配加遥控系统，操作安全便 捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温， 潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
鸡西MG390WD说明书
MG160/390–WD型交流电牵引采煤机说明书鸡西煤矿机械有限公司2007年10月前言为了方便用户使用采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机使用说明书。
该说明书重点对MG160/390-WD型采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进；所以本说明书只限于采煤机的使用说明，供用户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。
要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出厂图册。
本说明书的编制得到了有关采煤机用户的关心和支持，但在实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户给予批评和指正。
编者2007年10月1日目录机械部分第一章概述 (2)第二章牵引部 (8)第三章截割机构 (16)第四章行走部 (24)第五章液压系统 (27)第六章喷雾冷却系统 (33)第七章辅助装置 (35)第八章采煤机的使用要求 (37)电气部分第九章概述及主要参数 (42)第十章技术特点 (43)第十一章电控系统组成及工作原理 (43)第十二章安装调试及操作 (47)第十三章常见故障排除 (51)第十四章使用注意事项 (51)附图 (53)附录1 安标配套件明细 (57)附录2 售后服务 (58)机械部分第一章概述第一节概述MG160/390-WD型电牵引采煤机，是鸡西煤矿机械有限公司自主开发研制的中等功率低采高的交流电牵引采煤机。
主要用于厚度1.5～2.92米，煤层倾角小于35°，煤质中硬，顶板中等稳定,底板起伏不大，不过于松软的综合机械化采煤工作面，完成落煤与装煤作业。
【精编】采煤机说明书
采煤机说明书第一章总体一、概述MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
五、安全警示1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。
2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。
该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。
采煤机使用说明书
微机综合控制器使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。
六．电源
主控器内有两种电源，一种是主电源，分别输出+5V、+12V、-12V，此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路，同时还有一组与此电源相互隔离的电源，输出电压为+5V，此电源是供主控CPU工作的；另一种电源是本安电源，其输出为+9V（1A）本安电源是供操作站使用的。
七．调速模块
调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成，由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后，经软件PID运算后形成一定的数字量，送到D/A中，经D/A转换成0~5V的直流电压，此电压加到可控硅模块的控制端，由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角，从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流，牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下：
3J3-4
右牵引电机温度
XP3-23
输入
(0V/12V)
3J3-5
左截割电机启动
XP3-24
输入
(0V/12V)
3J3-6
右截割电机启动
XP3-25
输入
(0V/12V)
3J3-7
备用
XP3-26
输入
(0V/12V)
3J3-8
备用
XP3-27
输入
(0V/12V)
采煤机使用说明书
MG400/930-AWD型交流电牵引采煤机MG500/1130-AWD设备使用维护说明书西安煤矿机械厂2007.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
采煤机说明书
前言按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
1）开采顺序和方法对于倾角10°以上的煤层一般分水平开采，每一水平又分为若干采区，先在第一水平依次开采各采区煤层，采完后再转移至下一水平。
开采近水平煤层时，先将煤层划分为几个盘区，立井于井田中心到达煤层后，先采靠近井筒的盘区，再采较远的盘区。
如有两层或两层以上煤层，先采第一水平最上面煤层，再自上而下采另外煤层，采完后向第二水平转移。
按落煤技术方法，地下采煤有机械落煤、爆破落煤和水力落煤三种，前二者称为旱采，后者称为水采，我国水采矿井仅占1.57%。
旱采包括壁式采煤法和柱式采煤法，以前者为主。
壁式采煤法工作面长，一般100～200 m，可以容纳功率大，生产能力高的采煤机械，因而产量大，效率高。
柱式采煤法工作面短，一般6～30 m，由于工作面短，顶板易维护，从而减少了支护费用，主要缺点是回采率低。
2) 生产系统包括采煤系统、掘进系统、通风系统、排水系统、供电系统、辅助运输系统和安全系统等。
采煤系统包括工作面的落煤、装煤，将煤由工作面运往井底车场，直到提升至地面。
主要井巷包括采煤工作面，采区顺槽、采区上山、水平运输大巷、石门等。
主要设备有采煤机、运输机械，支护设备及提升机等。
MG160-390-WD采煤机说明书(新)
因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结 构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互 换性的情况下，也有相应的持续改进；本说明书只限于采煤机的使用说明，不 能作为订购采煤机备件的依据。要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅 该采煤机的随机出厂图册。
二、主要配套设备
YBQYS3-30(B) 30
1472 1140
50
YBRB-11 11
1440 1140
7.8 50
1.配套输送机
WD 型配套：SGZ630/220， WD1 型配套：SGZ730/320
2.配套喷雾泵站
供水泵型号
PB-200/6.3
额定流量 l/min
200
最高压力 MPa
6.3
3
鸡西煤矿机械有限公司
MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
4
鸡西煤矿机械有限公司
MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
第三节 主要技术参数
一、 主要技术参数
适应煤层
5
鸡西煤矿机械有限公司
MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
采高范围 mm
1300～2920；（综采 1500～2920）
型式。 4.2.5 液压系统采用双联齿轮泵、所有需要操作或调节的元件均布置在油箱外部方便维修，
并具有手动换向（应急）功能。 4.2.6 电控系统采用工业控制计算机结合 PLC 组成上、下位机复合形式，可以方便地设定
采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (4)五、安装 (5)六、调试 (5)七、操作 (6)八、变频故障查询 (15)附录原理图一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。
三一采煤机产品手册说明书
产品手册Product Brochure三一采煤机SANY COAL CUTTER| Power configuration▪Single cutting motor: 210 kW, capable of cutting f4 gangue. ▪Haulage motor: 2×30 kW, haulage pull of 510 kN.▪Oil pump motor: 4 kW, large displacement oil pump, quick action.| Cutting system▪Planetary reduction drive, with drum speed of 65 r/min.▪Double water seal internal spraying technology, with service life ofmore than 4 months.| Walking system▪Super wear-resistant guide shoes, which is stable and reliable. ▪Walking wheels with a life span of over 1 million tons.| Electric control system▪1,140 V high-capacity middle voltage inverter for one-driven-two| Haulage system▪Casting structure integrated with the body.▪Haulage pull up to 510 kN, adapting to 40° inclination. ▪Haulage speed of 6.2 m/min for high yield and efficiency.| Support systemMG210/485-WDThin seam coal cutter of SANY Heavy EquipmentSuper wear-resistant guide shoes, and walking wheels with a life span of over 1 million tons. Seismic grade of inverter: 15g.High reliabilityBody length of 2.8 m, adapting to the fluctuations of the working face. Dinting depth of 160 mm, ensuring thorough cutting of the lower triangular coal and adapting to narrow gateways. Haulage pull of 510 kN, adapting to mining at a working face inclination of 40°.High adaptabilityApplicable to fully mechanized mining of 1.0 m-1.5 m thin seams and high-grade conventional mining. Available scraper conveyor series: SGZ630/ SGZ730/SGZ764/800.High compatibilitySingle ranging arm single cutting motor , with power of 210 kW , capable of cutting f4 gangue. C-type ranging arm, and internal rotation design for drum with low vibration.High cutting performanceMining speed up to 6.2 m/min, with coal loaded while cutting, and underneath clearance greater than 300 mm.Efficient coal miningMemory cutting, adaptive cutting, and data uploading, suitable for working faces with few workers.IntelligenceKey featuresSANY Heavy EquipmentQ U A L I T Y C H A N G E S T H E W O R L D Main technical parametersRange of mining height (m) 1.0~1.5 (1.6 high)Machine height (mm) 761 (691 for goaf)Underneath clearance (mm) 307Cutting power (kW) 2×210Haulage speed (m/min) 0~6.2~10Haulage pull (kN)510/280Haulage type One-driven-two four-quadrant inverter controlSupply voltage (V) 1140Drum diameter (mm) 850/950/1000/1050Scraper conveyor SGZ630/SGZ730/SGZ764/SGZ800Weight/DimensionsMaximum component size (mm)3020×985×495 (Body)Maximum component weight (t) 5.0Machine weight (t)≈18Central section05Key featuresMG330/730i-WDHigh-power intelligent thin seam coal cutter of SANY Heavy EquipmentHigh reliabilityHigh adaptabilityHigh compatibilityQ U A L I T Y C H A N G E S T H E W O R L D Main technical parametersRange of mining height (m) 1.0~1.9 (2.2 high)Machine height (mm) 765 (723 for goaf)Underneath clearance (mm) 336Cutting power (kW) 2×330Haulage speed (m/min) 0~7.4~12Haulage pull (kN)450/260Haulage type One-driven-two four-quadrant inverter controlSupply voltage (V)1140Distance of ranging arm pivots (mm) 3340Horizontal center distance of drum (mm) 7260Drum diameter (mm)1000/1150/1250/1400/1500Scraper conveyor SGZ630/SGZ730/SGZ764/SGZ800Weight/DimensionsMaximum component size (mm)3580×1145×580 (Body)Maximum component weight (t) 6.5Machine weight (t)≈28Central section07MG300/710-WDMedium-thick seam coal cutter of SANY Heavy EquipmentKey featuresHigh configuration for the machine, with bearings, hydraulic pumps, hydraulic valve groups, key seals and main electrical components imported from well-known manufacturers.High configurationModular structure adopted for electrical components, with internal transmission parts of ranging arm, internal transmission parts of haulage box, internal transmission parts of walking box, guide shoes, and telescopic cylinders interchangeable left and right.High universalityHigh compatibilityMaintenance-free copper bushing, centralized oil injection, and drawer type structure adopted for electrical parts, with cutting motor , haulage motor , motor , height adjusting pump, telescopic cylinder , walking box and onboard electrical control parts withdrawable from the goaf side.HighmaintainabilityAutomation and intelligence| General layout▪Multi-motor transverse arrangement structure.▪Modular construction without underframe, and clevis pins forpositioning between components.▪High strength bolts and pull rods connected with hydraulic nuts.| Cutting system▪Real-time oil filtration and cooling, and fixed-point lubrication. ▪System level gear micro modification.▪Quenched and tempered ranging arm shell.| Walking system▪Cemented carbide wear plates, with the wear resistance increasedby 2~3 times.| Electric control system| Haulage system ▪Haulage pull up to 570 kN, adapting to 35° inclination.▪Haulage speed of 0~8.5~14.2 m/min for high yield and efficiency.| Support systemSANY Heavy EquipmentQuenched and tempered ranging arm shell: guiding shoes made of high-strength wear- resistant materials; imported bearings; comprehensive and advanced test system.High reliabilityQ U A L I T Y C H A N G E S T H E W O R L D Main technical parametersRange of mining height (m) 2~3.7Machine height (mm) 1418/1202Underneath clearance (mm) 662/446Cutting power (kW) 2×300Haulage speed (m/min) 0~8.5~14.2Haulage pull (kN)340~570Haulage type AC inverter controlSupply voltage (V) 1140Drum diameter (mm) 1800/2000Scraper conveyor SGZ764、SGZ800Weight/DimensionsMaximum component size (mm)3020×1220×825 (Electric control part)Maximum component weight (t) 7.6 (Electric control part)Machine weight (t)≈45t09MG650（750）/1720（1920）-WDHigh power thick seam coal cutter of SANY Heavy EquipmentKey featuresGuide shoes with 8 8 wear plates, with the service life increased by 2-3 times.High wear resistanceHigh configuration and high stability , with bearings, oil seals, electrical components and hydraulic components in key positions equipped with the world s top configuration.High configurationActive memory cutting, predictive maintenance of ranging arm failure, and application of inertial navigation, reducing manpower 2-3 workers for the working face.IntelligenceMa imum cutting power of 650/750 kW , capable of cutting local f6-f7 gangue.High cutting performanceModular haulage system, maintenance- free copper bushing, centralized oil in ection, etc., greatly improving the maintainability .High maintaina bilityStraight ranging arms, with left and right interchangeable, for higher mining height and large range of top ad ustment.Large range of top adjustment| Power configuration▪High power configuration for high yield and efficiency of thick coalseams▪Single cutting motor: 650/750 kW, capable of cutting f6-f7 gangue. ▪Haulage motor: 110 kW.▪Oil pump motor: 40 kW, with sufficient power reserve.| Cutting system▪Double planetary reduction drive, with drum speed of 2 .7 r/min. ▪Straight-tooth planetary chamber lubrication.▪Straight ranging arms for higher mining height and large range oftop ad ustment.| Walking system▪8 8 wear plates, with the wear resistance increased by 2 3 times.| Hydraulic system▪Imported 80 20 double gear pump. ▪HAWE multi-way valve.| Intelligence▪Learning-oriented memory cutting. ▪Adaptive cutting.| Haulage system▪Modular transmission system, with 3 independent modules ▪Haulage pull up to 1,110 kN, adapting to 15° inclination. ▪Haulage speed of 10.6 m/min for high yield and efficiency.| Electric control system▪3,300 , AC inverter control system for one-driven-one invertercontrol.▪One-driven-one four-quadrant drive mode.▪Modular structure adopted for electrical components.| Drum▪Adopt imported 10 10 wear plates and alloy bean picks, with wearresistance increased by 30 .▪Three diameters of 2240/2500/2700 available.SANY Heavy EquipmentSANY Heavy EquipmentSany provides green, safe and efficient min 1213。
MG160_390_WD采煤机电气应用和故障处理
煤
炭
技
术
Vo l. 28, No. 7 Jul. , 2009
Coal T echno logy
M G160/ 390 W D 采煤机电气应用和故障处理
于国庆
( 鸡西煤矿机械有限公司 , 黑龙江 鸡西 158100) 摘 要 : 以 M G 160/ 390 W D 为例 , 探讨 松下 PL C 控制 A BB 中压变频器在煤机中的应用和常见的故障 处理。 文献标识码 : B 文章编号 : 1008 8725( 2009) 07 0020 02
4
GH 4133B 的力学性能指标
经过标准热处理的锻件 GH 4133B 的力学性能 见表 2。
表2
性能 技术 标准
0. 2 b
标准热处理后力学标准
冲击 / ( A k/ J) 750 , 硬度 345 M pa H BS 持久 352~ 269 50
/ M Pa 735
/ M Pa 1 060
/%
收稿日期 : 2009 02 20; 修订日期 : 2009 04 22
作者简介 : 于庆国 ( 1968 ) , 男 , 黑龙江鸡西人 , 助理工程师 , 现在鸡西煤矿机械有限公司从事 技术工作。
第7期
于国庆 . M G160/ 390 WD 采煤机电气应用和故障处理
# 21 #
0
前言
3
A BB 中压变频器使用注意事项
图1 主控制框图
然后急停掉电, 应检查刹车器和低压油压及制动电 磁阀。 ( 2) 当变频器出现故障 , 在编程站有相应的故障 信息, 根据故障信息具体解决。
2
PLC 应用注意事项
松下 F PO 属小型机, 考虑其体积小, 扩展方便 ,
#390采煤机控制系统说明书13279
MG160/390-WD采煤机控制系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须和本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述MG160/390-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的具体要求和改进建议，研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG160/390-WD电牵引采煤机配套。
1、体积小功能强大。
为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。
主控器的核心器件采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修和维护，更适合在矿山行业的强震动、环境温度和湿度更恶劣的条件工作。
显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到和工控机类型主控器的所有功能，而体积大幅减小，结构更加简化。
2、较高的可靠性保证。
主控器内部加装两套遥控接收装置，左右遥控器和红外操作站均可独立完成采煤机的所有操作，使得采煤机运行的可靠性大大提高。
MG160390-WD型交流电牵引采煤机说明书
MG160/390-WD型交流电牵引采煤机说明书一、主要技术参数适应煤层采高范围 mm 1300——2920;(综采1500——2920)适应倾角°≤35煤质硬度 f≤41.总体总装机功率 KW 391机面高度 mm 1100机面宽度 mm 979摇臂回转中心距 mm 5813滚筒水平中心距 mm 9213过煤高度 mm 410最小卧底量 mm (滚筒¢1250) 167装机重量 t 25外形尺寸（机身） mm 6053×979×8782、牵引牵引形式交流变频调速无链牵引啮合方式白线轮销轨式牵引绳速度 m/min 0-7牵引力 kN 4083、截割摇臂形式整体弯摇臂摇臂摆角： +42，-19.7截深mm： 600滚筒直径mm：¢1250，¢1400；¢1600 滚筒转速 r/min 46;524、电动机截割电动机（2台）型号： YBCS4-160(B)功率Kw 160额定转速r/min； 1470 电压V 1140额定频率Hz 50冷却水压MPa ＜3.0牵引电动机（2台）型号： YBQYS3-30(B)功率Kw 30额定转速r/min； 1472 电压V 1140 额定频率Hz 50泵站电机（1台）型号： YBRB-11功率Kw 11额定转速r/min； 1440 电压V 1140 额定电流A 7.8 额定频率Hz 50二、主要配套设备1、配套输送机WD型配套：SGZ630/220,WD1型配套：SGZ730/3202.配套喷雾泵站：供水泵型号： PB-200/6.3额定流量L/Min 200最高压力MPa 6.3配套电缆主电缆 MCP3×95+1×25+4×10(200米)4、配套电缆夹： U-100/145、H-100/180(80米)5、配套开关： QJZ-400/1140(或QJZ-300/1140)真空磁力起动器6、配套水管型号：RC3-25/150(200米)三、传动参数：截割部机械传动见图F1。
采煤机主控系统说明
1主控系统：主控系统主要由主控器（PLC），控制盘，左、右操作站和本安电源组成。
PLC是主控器（PLC）的核心。
其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构（如调高电磁阀、交流变频器等），以实现对采煤机的控制。
本安电源是供给两个操作站和控制盘的工作电源，型式为本质安全型。
主控器（PLC）与本安电源安装在一个不锈钢箱体（即主控制箱）内。
操作站是一个微机系统，有两个功能：一是将对采煤机的操作（通过按压操作站上的相应的按钮）变成对应的指令编码通过通信电缆传输给主控器（PLC）；二是将主控器（PLC）输出的显示信息处理后通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
主控系统具有以下功能：1．1通过操作站可完成：1、左、右摇臂的调高；2、破碎滚筒的调高；3、牵引速度，牵引方向的设定；4、停牵引；5、急停（切断所有电机和变频器的电源）；6、故障查询；7、站控/遥控的选择；8、系统的复位；9、另侧按钮。
1．2可以实现以下自动保护：1、截割电机的恒功率自动控制；2、左、右截割电机过流保护；3、左、右截割电机超温保护；4、左、右牵引电机过流保护；5、左、右牵引电机超温保护；6、破碎电机的超温保护；7、变频器保护；8、变频器漏电保护；9、牵引调速过“零”保护；10、液压系统低压保护。
1.3 通过显示器可以显示采煤机的正常工作状况：1、左、右截割电机的工作电流；2、左、右牵引电机的工作电流；3、牵引力；4、牵引速度；5、停牵引；6、急停；7、故障显示：当采煤机故障保护且停机时，显示器显示保护原因，另外当某个操作站发生故障或通信电缆接触不好时，或操作站上的某个按钮有粘连现象时，都可通过显示器显示出来。
1.4操作站上面有12个按钮，具体操作功能如下：(1) “滚筒升”按钮“▲”：按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司执行企业标准：Q/ZXH001-2011警告：1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。
2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。
确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。
5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。
割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。
注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。
6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。
7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。
8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。
9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。
新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。
10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。
11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
12、变频器不能用摇表检测，摇测电源电缆、牵引电机时要与电控箱断开。
13、停电源，15分钟内变频器内部有危险电压。
采煤机电控系统
工控机显示界面与操作
控制系统用键说明： －、键值使用情况： 1、“上”、“下”、“左”、“右”键用于报警信息翻屏显示和改变输入焦点，复合键用于组合输入，“回车”用于确认；A 、B 、C 、D 、F 、G 、H 、J 用于控制界面。
二、键值对应标注内容
三、操作说明
（1）当进入启动界面时，界面显示采煤机基本信息。
10秒后自动进入主界面，或按确认键直接进入主界面。
C
B
D
复合键
A
↑
↓
H ←
F
→
回车
G
曲线图
柱表图
报警屏蔽
复合键
主界面
↑
↓
系统复位 ←
报警开/关
→
确认键
报警查询
（2）主界面显示的是采煤机的截割电机和牵引电机实时的电流和温度值，还有当时牵引力和牵引速度，制动闸压力值。
当处于禁止实时报警时，主界面会显示。
（3）当按“柱表图”时将转到下图。
（4）当按“曲线图”时将转到下图。
（5）当按“报警屏蔽”时，将转到下图。
通过上下左右键进行选择，用确认键进行操作。
（6）当有报警发生时，将弹出报警消息提示可以通过上下左右键进行查看，报警结束时自动关闭。
如按下报警开/关可以关闭实时报警提示，并在主界面和柱表图上显示禁止实时报警。
（7）当按“报警查询”可以查看历史报警信息。
可以通过上、下、左、右键进行查看200条历史报警信息，显示的第一条是最近发生的报警信息。
注意：系统关闭后，必须等待一分钟以上才能重新上电重新启动，才能保证通讯正常！！！。
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MG160/390-WD采煤机控制系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述MG160/390-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的具体要求和改进建议，研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG160/390-WD电牵引采煤机配套。
1、体积小功能强大。
为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。
主控器的核心器件采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护，更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。
显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到与工控机类型主控器的所有功能，而体积大幅减小，结构更加简化。
2、较高的可靠性保证。
主控器内部加装两套遥控接收装置，左右遥控器与红外操作站均可独立完成采煤机的所有操作，使得采煤机运行的可靠性大大提高。
3、参数设置的灵活性。
通过红外键盘及POD屏幕两种设置方式，可方便的对采煤机运行及保护的参数进行设置，在线修改、永久记忆。
4、全方位生动的界面显示及多角度的故障判断信息。
电控系统可对采煤机运行中的系统电压、左截割电流、右截割电流、左牵引电流、右牵引电流、牵引速度、牵引力、冷却水压力等十几个参数以及有关保护和运行参数的设置界面进行显示。
屏幕上还可以观察到有关软件继电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通讯的状态，并备有故障显示功能。
使得维护人员对采煤机运行的状态做到心中有数，从而简化并加快了采煤机故障查询的进程。
5、电控系统内部采用模块化结构。
主控器及显示接收组件集中了电控箱内大部分的零部件，使电控箱内部的接线简单明了，增加了电气维护的可操作性。
6、新增加了截割电机漏电保护功能，在截割电机没有启动时，漏电检测模块投入工作，检测电机及电缆绝缘情况，当绝缘降低到闭锁值时，电机将不能启动，并且在截割电机真空接触器吸合之前断开漏电闭锁检测电路与电机绕组的连接，防止高压串入检测电路。
三、主要技术参数1、海拔高度低于2000米；2、周围介质温度在-10~+35℃之间。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；6、工作面倾角<=25°；7、采煤机电源电压（V）：11408、交流变频器：型号：TX-G9-075 T12额定功率（KV A）：75KV A输入电压（V）：1140 （-15%—+10%）输出频率范围（HZ）：0—50四、系统功能1、通过红外键盘可实现：a、采煤机急停；b、左、右摇臂的升降；c、采煤机牵引及调速；d、采煤机运行及保护参数的设置；e、显示器工况显示画面的翻页。
2、通过遥控器可实现：a、采煤机急停；b、左、右摇臂的升降；c、采煤机牵引及调速；d、采煤机故障保护的屏蔽；e、采煤机位置的同步。
3、主控器可实现如下功能：a、完成对采煤机各电压、电流、牵引速度、牵引力、运行状态等数据的采集工作；b、实现PLC与红外键盘、变频器的通讯；c、接收遥控信号；与红外键盘信号d、根据接收到的信号完成相应的控制指令、提供显示信息；e、完成各种信息的计算、转换、存储及控制输出。
4、语音报警功能：主控制器根据采煤机面板旋钮开关状态变化，识别用户操作企图，在控制截割电机真空接触器吸合前，输出语音报警，保障现场安全。
5、煤机位置检测：选用双路测速传感器，输出信号为两路相位差为90°的方波信号，可对采煤机进行精确定位，并且在位置检测出现偏差时可通过遥控器的同步按钮在同步位置进行同步。
用红外键盘可以对同步位置参数进行设定。
5、保护功能：a、左、右截割电机、牵引电机的超载保护；（截割电机超载设置为157A；牵引电机超载设置为24A,保护时停止牵引）b、左、右截割电机漏电闭锁功能；c、左、右截割电机、牵引电机的超温保护；d、恒功率保护功能；（主控制器根据截割电机电流，在电机电流达到110%额定电流时，执行恒功率自动控制，有效防止电机过载停机。
）e、瓦斯断电功能；f、变频器超载降速功能。
（当牵引电机电流超过110%额定电流时，变频器将自动降速，直到电流降到额定电流以下时停止降速）五、各种操作详解1、红外键盘操作站按钮位置及功能如下图：（1）常规操作：a、急停：按下“急停”键，将切断采煤机电源；b、左摇臂升：按住“左升”键，则左侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；c、左摇臂降：按住“左降”键，则左侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；d、右摇臂升：按住“右升”键，则右侧摇臂开始上升，可控制摇臂升到适当的位置后松手；e、右摇臂降：按住“右降”键，则右侧摇臂开始下降，可控制摇臂降到适当的位置后松手；f、向左：若采煤机没有牵引，按住“向左”键一次后松手，这次决定采煤机的牵引方向为向左牵引。
再次按住“向左”键，这时采煤机开始向左走，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向左牵引，这时向左的速度继续加快；若采煤机已向右牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；g、向右：若采煤机没有牵引，按住“向右”键一次后松手，这次决定采煤机的牵引方向为向右牵引。
再次按住“向右”键，这时采煤机开始向右走，速度从零速逐渐加快，松手后速度不再增加；若采煤机已向右牵引，这时向右的速度继续加快；若采煤机已向左牵引，采煤机逐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；h、停牵引：按下“停牵引”键，采煤机停止牵引；i、保护屏蔽：默认情况下各种保护均起作用，在故障状态下不能正常工作时，在确认不会造成人员及设备损坏的情况下按下“功能＋切换键”或遥控器的“切换”键5S后进入故障屏蔽状态，此时可以进行所有调高及牵引操作，各种保护功能将失效。
再按“功能＋切换”或键遥控器的“切换”键5S后恢复为正常方式。
反复按下此（组合）键，保护方式在上述两种方式之间转换。
建议正常状态下不要使用保护屏蔽方式。
（2）屏幕操作：a、屏幕翻页操作：按下“功能＋屏幕-”键，屏幕向前翻页；按下“功能＋屏幕＋”键，屏幕向后翻页；采煤机上电后，屏幕显示初始画面:b、两秒钟后，自动切换到工况显示及报警信息画面：屏幕上方两排指示灯指示系统正在执行的某项操作，如左滚筒调高时“左升”按钮由绿色变成红色；屏幕左侧用数字和棒图显示截割电机和牵引电机电流；屏幕左侧用数字和棒图显示变频器参数；屏幕中部右侧红色指示灯表示系统存在报警并循环显示当前存在的报警信息，无报警时指示灯变成绿色并显示“系统正常”。
c、按下“功能＋屏幕＋”键，则屏幕向后翻页至报警信息列表：如上图，当系统存在某项报警时，对应项由绿色变成红色；屏幕下方显示历史报警信息，后跟数字表示报警发生的顺序，越晚发生的报警对应数字越小，最后发生的报警对应数字1，系统可记录28条历史报警信息；按下“功能＋选项＋”或“功能＋选项－”按钮，可顺序查看记录的历史报警信息。
d、继续按下“功能＋屏幕＋”键，则屏幕向后翻页至参数设置画面：在此画面下可进行电流保护值设置和故障保护屏蔽操作：按下“功能＋选项＋”键，改变“参数设置”后的数字的值，即可修改该数值对应项参数，如该数字值为1时，即可修改截割电流保护值，按下“功能＋设置＋”键，电流保护值加1，按下“功能＋设置－”键，电流保护值减1；该数字值为5时，按下“功能＋设置＋”键或按下“功能＋设置－”键，可以修改截割电机超载保护的屏蔽状态。
e、继续按“功能＋屏幕＋”键，则屏幕向后翻页至变频器状态画面：此画面左侧显示变频器主要工作参数：频率，力矩，电流和中间电压，画面右侧则显示变频器故障信息：过流，短路，欠压，过压，超温，非法开车。
六、工作原理1、主控器工作原理主控器主要有以下几部分组成：电源板、继电器板、本安电源板、遥控接收板、光电隔离板、PLC、模拟量模块；控制电源板提供DC24V电源，其中PLC、模拟量模块、继电器板、光耦板、显示屏、红外接收板等使用24VDC电源，遥控接收板及系统电压采样信号由主控器外部的控制变压器的AC25V电源直接供电，瓦斯断电仪由主控器中的本安电源板供12VDC，另一路本安12VDC向外部传感器供电；遥控接收板将接收到的遥控信号以继电器接点和电平信号的方式反映给继电器板和PLC以达到控制的目的；模拟量模块接收系统电压、系统电流、左截割电流、右截割电流、左牵引电流、右牵引电流、冷却水压力等，并将数据反映给PLC；PLC作为核心部件，以串口的形式接收红外接收板、变频器、POD 屏幕的控制信息。
以数字量的形式接收左、右截割温度接点、左、右牵引温度接点以及瓦斯断电仪的接点信息，同时以串口的形式向POD 输出显示信息；向变频器输出访问指令。
以开关量的形式输出给继电器板：自保、工作闸、左升、左降、右升、右降、左牵引、右牵引、升速、降速。
主控器的输入信号分为检测信号输入和控制信号输入。
其中属检测信号的有：1、左截割电机温度接点；2、右截割电机温度接点；3、左牵引电机温度接点；4、右牵引温度接点；5、电源电压；6、左截割电流；7、右截割电流；8、左牵引电流；9、右牵引电流；10、来自变频器的状态信息（1、故障代码；2、频率；3、中间电压；4、电流；5、1/2扭矩值）。
属控制信号的有：1、来自红外接收板的信号；2、来自遥控接收板的遥控信号；3、来自POD的屏幕控制信号（调试时可使用）。
主控器的输出信号有：1、控制电磁阀的信号（工作闸、左升、左降、右升、右降电磁阀）；2；采煤机启动停止信号（自保）；3、变频控制信号（向左、向右、加速、减速）；4、显示信号采煤机启动后，主控器就开始了工作，PLC实时检测输入信号，根据控制信息和状态信息，PLC通过不断的运算决定软硬件的输出状态，并把这些状态提供给POD。