真空发生器与气动基本工作原理
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真空发生器工作原理 （二）
Tips 文丘里效应：当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，
从而产生吸附作用并导致空气的流动。 文丘里管原理：压缩空气进入真空发生器入口A，从狭窄的喷嘴B喷出，立即使喷嘴
出口的压力降低形成负压，从而湿空气从真空入口D进入，与离开喷嘴的压缩空气一起 从消音器C喷出。
5
真空发生器工作原理 （五）
真空发生器的动作过程
左图为真空发生器工作的四个阶段： 等待→吸气→真空保持→吹气 其动作与下图压力开关设定密切相关
6
真空发生器工作原理 （六）
PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？
脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到 位与否由工件传感器来判断
3
真空发生器工作原理 （三）
真空产生的模拟动画
喷管
4
真空发生器工作原理 （四）
真空发生器的气路控制原理图
2
3
1
4
7 6
①②
1— 气源 2— 进气控制阀 3— 真空发生器 4— 单向阀 5— 真空压力开关 6— 吸盘 7— 吹气控制阀
工作循环开始，进气阀打开，吹气阀 关闭，真空发生器开始产生真空度， 吸盘开始吸紧；
H1或H2是上限值 ：当真空度达到时，传感器就输出高电平（相应通道LED亮）
h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2h2)， 当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。
简单的说就是：红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽 真空功能，达到节气目的。
10
真空吸盘（二）
焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘 圆形
椭圆形
11
真空吸盘（三）
圆形
椭圆形
12
真空吸盘（四）
13
常用气缸工作原理 （一）
下面有几种常见的运动气缸类型： 气动\无杆气缸.exe 气动\CM with sensor.exe 气动\CKZR.avi 气动\齒輪式旋轉氣缸.exe
达到真空度到达设定值H1时，压力开 关会切换到右侧②关闭进气，真空发 生器内保持一定的真空度，吸盘保持 吸紧状态；
收到有吹气信号，吹气阀打开，真空
破坏，吸盘释放工件。具体信号动 作见下表。
Vacuu m
pilot
Blowoff pilot
operation
0
1
破坏真空
0
0
真空产生
1
1
真空破坏
1
0
关闭进气
绿灯亮了表示抓取力度满足使用要求，可以 进行动态运行。
8
真空发生器工作原理 （八）
常用管路排布形式
9
真空吸盘（一）
真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和 工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘 选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。 真空吸盘基本形状和类别： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。
真空发生器及气动基本工作原理
1
真空发生器工作原理 （一）
绝对压强
相对压强
真空度
一个标准大气压 ： 1.01× 10−6 Mpa， 即约1 bar。
真空度，即真空的压力值，其实是低 于一个标准大气压的气压数值，其相 对压强即我们所说的负压；
真空度=（标准大气压—系统压强）/标 准 大气压
例：80%真空度 ≈ 0.2 bar（绝） ≈ -
7
真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
气动\单动气缸-弹簧复位伸出.exe
14
常用气缸工作原理 （二）
带锁气缸
气动\CL.exe
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
15
常用气缸工作原理 （三）
锁头结构
16
常用气缸工作原理 （四）
单活塞杆带磁环伸缩气缸
单活塞杆无检测伸缩气缸
17
常用气缸工作原理 （五）
可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装
18
常用气缸工作原理 （六）
祝您成功！
无杆气缸
19
电磁阀（一）
双控电磁阀
20
电磁阀（二）
单控电磁阀
21
电磁阀（三） 控制方式
22
电磁阀（四）
控制方式
气动\阀的动作形式.exe
23
气源处理元件和接头辅助元件
气动\A过滤器动作原理.exe 气动\AD_NC.自動排水器.exe
24
谢谢
周金锋
25
知识回顾 Knowledge Review
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真空发生器工作原理 （二）
Tips 文丘里效应：当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，
从而产生吸附作用并导致空气的流动。 文丘里管原理：压缩空气进入真空发生器入口A，从狭窄的喷嘴B喷出，立即使喷嘴
出口的压力降低形成负压，从而湿空气从真空入口D进入，与离开喷嘴的压缩空气一起 从消音器C喷出。
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真空发生器工作原理 （五）
真空发生器的动作过程
左图为真空发生器工作的四个阶段： 等待→吸气→真空保持→吹气 其动作与下图压力开关设定密切相关
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真空发生器工作原理 （六）
PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？
脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到 位与否由工件传感器来判断
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真空发生器工作原理 （三）
真空产生的模拟动画
喷管
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真空发生器工作原理 （四）
真空发生器的气路控制原理图
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1
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7 6
①②
1— 气源 2— 进气控制阀 3— 真空发生器 4— 单向阀 5— 真空压力开关 6— 吸盘 7— 吹气控制阀
工作循环开始，进气阀打开，吹气阀 关闭，真空发生器开始产生真空度， 吸盘开始吸紧；
H1或H2是上限值 ：当真空度达到时，传感器就输出高电平（相应通道LED亮）
h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2h2)， 当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。
简单的说就是：红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽 真空功能，达到节气目的。
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真空吸盘（二）
焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘 圆形
椭圆形
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真空吸盘（三）
圆形
椭圆形
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真空吸盘（四）
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常用气缸工作原理 （一）
下面有几种常见的运动气缸类型： 气动\无杆气缸.exe 气动\CM with sensor.exe 气动\CKZR.avi 气动\齒輪式旋轉氣缸.exe
达到真空度到达设定值H1时，压力开 关会切换到右侧②关闭进气，真空发 生器内保持一定的真空度，吸盘保持 吸紧状态；
收到有吹气信号，吹气阀打开，真空
破坏，吸盘释放工件。具体信号动 作见下表。
Vacuu m
pilot
Blowoff pilot
operation
0
1
破坏真空
0
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真空产生
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真空破坏
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关闭进气
绿灯亮了表示抓取力度满足使用要求，可以 进行动态运行。
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真空发生器工作原理 （八）
常用管路排布形式
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真空吸盘（一）
真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和 工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘 选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。 真空吸盘基本形状和类别： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。
真空发生器及气动基本工作原理
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真空发生器工作原理 （一）
绝对压强
相对压强
真空度
一个标准大气压 ： 1.01× 10−6 Mpa， 即约1 bar。
真空度，即真空的压力值，其实是低 于一个标准大气压的气压数值，其相 对压强即我们所说的负压；
真空度=（标准大气压—系统压强）/标 准 大气压
例：80%真空度 ≈ 0.2 bar（绝） ≈ -
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真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
气动\单动气缸-弹簧复位伸出.exe
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常用气缸工作原理 （二）
带锁气缸
气动\CL.exe
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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常用气缸工作原理 （三）
锁头结构
16
常用气缸工作原理 （四）
单活塞杆带磁环伸缩气缸
单活塞杆无检测伸缩气缸
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常用气缸工作原理 （五）
可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装
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常用气缸工作原理 （六）
祝您成功！
无杆气缸
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电磁阀（一）
双控电磁阀
20
电磁阀（二）
单控电磁阀
21
电磁阀（三） 控制方式
22
电磁阀（四）
控制方式
气动\阀的动作形式.exe
23
气源处理元件和接头辅助元件
气动\A过滤器动作原理.exe 气动\AD_NC.自動排水器.exe
24
谢谢
周金锋
25
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