真空发生器及气动基本工作原理教案资料
气动控制元件和真空元件PPT学习教案
通口 输入口 输出口 排气口 输出口
数字表示 字母表示
通口
数字表示
1
P
排气口
5
2
B 控制口（1、2口接通） 12
3
S 控制口（1、4口接通） 14
4
Y Z (Z)
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② 液压方向控制阀基本上都是钢铁件，可承受高压，非常笨 重；气动方向控制阀基本上都是合金铝制成的，轻而小巧。
液压系统的工作压力很高，如果换向阀没有定位器，失去控制 后，阀芯很难维持在某一确定位置。
第4页/共53页
⑤ 液压传动中的“电液换向阀”与气压传动中的“先导式电磁 换向阀”虽然在控制形式上有些相似（都是先导控制），但因二 者之间的工作压力差异很大，所以具体的控制方法完全不同。
液压传动中的“电液换向阀是利用先导电磁换向阀引导有压液 体，去驱动液动换向阀；而气压传动中的“先导式电磁换向阀” 是靠电磁阀芯直接开启和关断控制气路，非常简单方便，而且稳 定可靠。
42 12
53 1
(c)
在图13-5中，当控制口12有控制气压时， 滑柱右移，输入口 1与输出口2相通，输出口4与排气口5相通， 排气口3被关断，如 图13-5（a）所示。当控制口14有控制气压时， 滑柱左移，输入 口1与输出口4相通，输出口2与排气口3相通， 排气口5被关断， 如图13-3 （b）所示。
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气动与液压方向控制阀的不同之处主要表现在。
① 液压换向阀有回油口R或T，气动换向阀没有回气口，只有 排气口R和S。液压换向阀的接口都用字母表示，而气动换向阀除 了用字母表示外，通常习惯于用数字表示。
表13-1为气动换向阀用数字和字母表示接口的方法比较。
表13-1 气动换向阀用数字和字母表示接口的方法比较
2024年《气动基础知识》课件.
2024年《气动基础知识》课件.一、教学内容本课件依据《气动基础知识》教材第3章“气动元件的工作原理及特性”展开，详细内容包括：气动元件的分类及功能、气动执行元件的原理与选型、气动控制元件的作用及分类、气动辅助元件的介绍及其在气动系统中的应用。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的分类、功能及工作原理。
2. 学会气动执行元件和控制元件的选型及应用。
3. 能够分析气动辅助元件在气动系统中的作用，并运用到实际工程中。
三、教学难点与重点教学难点：气动执行元件和控制元件的选型与应用。
教学重点：气动元件的工作原理及其在气动系统中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、PPT课件。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统的实际应用案例，引起学生对气动知识的兴趣。
2. 知识讲解：（1）气动元件的分类及功能。
（2）气动执行元件的原理与选型。
（3）气动控制元件的作用及分类。
（4）气动辅助元件的介绍及其在气动系统中的应用。
3. 例题讲解：结合教材第3章的例题，讲解气动元件选型的具体步骤和方法。
4. 随堂练习：设计练习题，让学生动手计算并选型气动元件。
六、板书设计1. 气动元件的分类及功能2. 气动执行元件的原理与选型3. 气动控制元件的作用及分类4. 气动辅助元件的应用七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的分类及功能。
（2）计算并选型一款气动执行元件。
（3）分析一款气动控制元件的作用及分类。
2. 答案：（1）见教材第3章。
（2）根据教材第3章的例题，结合实际需求进行选型。
（3）见教材第3章。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：通过本次课程的教学，反思自己在教学过程中的优点和不足，不断优化教学方法。
2. 拓展延伸：鼓励学生深入了解气动元件在实际工程中的应用，提高学生的实践能力。
可推荐相关学习资料和网站，供学生课后学习。
重点和难点解析1. 气动元件的分类及功能2. 气动执行元件的原理与选型3. 气动控制元件的作用及分类4. 例题讲解与随堂练习的设计一、气动元件的分类及功能气动元件是气动系统的基础，其分类和功能是学习气动知识的关键。
气动真空发生器的工作原理
气动真空发生器的工作原理
在工业自动化发展过程中，气动真空吸取技术已越来越广泛地应用于各种生产线上，主要用于吸取易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料，以完成搬运、夹紧或包装等作业。
目前,在生产线上广泛应用的真空发生装置主要为射流式真空发生器，压缩气体通过喷嘴的高速流动从而产生一定的真空度。
根据其工作原理决定了它只能在较高的供给压力下才能达到极限真空度，并且耗气量大，不利于气动系统节能。
真空技术网曾经提到过一种新型的真空发生器PVSCTC-
1(PneumaticVacuumSystemConsistingofTwoCylinders-1)，工作原理如图1所示，它可在相对较低的供给压力下达到较高的极限真空度,这就有可能直接或间接利用气缸排气的能量进行工作，产生真空，达到气动系统节能的目的，在工程应用中具有较高的应用价值。
这种新型的真空发生器作为一种节能的气动真空发生装置,在满足基本性能要求的基础上,本身应具有较高的能量使用效率,否则研究意义不大。
通过前期的研究发现,其响应时间和耗气量这两个性能指标上较同级别的射流式真空发生器都还存在一定的差距。
本文研究的目的正是通过相关的理论分析,对其不足之处进行改进,提高整体能力水平。
真空发生器的工作原理
真空发生器的工作原理一、引言真空发生器是一种用于产生高度真空环境的设备，广泛应用于科学研究、工业生产和医疗领域。
本文将详细介绍真空发生器的工作原理，包括真空发生器的基本构造、工作原理和关键技术。
二、真空发生器的基本构造真空发生器通常由真空泵、真空容器、真空度测量装置和真空阀门等组成。
1. 真空泵：真空泵是真空发生器的核心部件，用于抽取容器内的气体，从而形成真空环境。
常见的真空泵包括机械泵、分子泵、离心泵等。
2. 真空容器：真空容器是用来存放被抽取气体的空间，通常由高强度材料制成，如不锈钢或玻璃。
3. 真空度测量装置：真空度测量装置用于监测和测量真空环境的压力。
常见的真空度测量装置包括热阴极离子化真空计、电离真空计和扩散真空计等。
4. 真空阀门：真空阀门用于控制气体的进出，保持真空环境的稳定。
三、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理可以分为抽气和密封两个过程。
1. 抽气过程：当真空发生器开始工作时，真空泵开始运转，通过泵的工作原理将容器内的气体抽出。
机械泵通过旋转的叶片产生气体流动，分子泵通过高速旋转的转子将气体分子抛出，离心泵通过离心力将气体分子抛出。
这些真空泵的工作原理不同，但都能有效地抽取气体，逐渐形成真空环境。
2. 密封过程：当真空度达到要求后，真空阀门关闭，停止抽气过程。
此时，真空容器内的气体已经被抽取，形成了相对较高的真空环境。
真空度测量装置监测真空环境的压力，确保达到所需的真空度。
四、关键技术为了提高真空发生器的工作效率和稳定性，一些关键技术得到了广泛应用。
1. 泵速增益：通过增加真空泵的数量和类型，可以提高抽气速度和效率。
例如，可以同时使用机械泵和分子泵，以提高抽气速度。
2. 密封性能：真空发生器的密封性能对于保持真空环境的稳定非常重要。
优质的密封材料和密封结构可以有效地防止气体泄漏，提高真空度。
3. 清洁技术：真空发生器在工作过程中容易受到气体残留和污染物的影响，影响真空度和工作效果。
真空发生器的工作原理
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域. 真空发生器的传统用途是真空吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体. 在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。
1 、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1 所示。
由流体力学可知，对于不可压缩空气气体（气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气）的连续性方程A1v1= A2v2式中A1 ，A2 管道的截面面积，m 2v1 ，v2 气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2 ρ v12 =P2+1/2 ρ v22式中P1 ，P2 --- 截面A1，A2 处相应的压力，Pav1 ，v2 截面A1，A2 处相应的流速，m/sρ空气的密度，kg/m 2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1 时，P1>>P2 。
当v2 增加到一定值，P2 将小于一个大气压务，即产生负压. 故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1( 出口流速与当地声速之比) 分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1) ，声速喷管型(M1=1) 和超声速喷管型(M1>1). 亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval 喷嘴). 为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。
真空发生器的工作原理
真空发生器的工作原理真空发生器是一种用于产生和维持高度真空环境的设备。
它在许多领域中都有广泛的应用，包括科学研究、工业制造和医疗设备等。
下面将详细介绍真空发生器的工作原理。
一、真空发生器的基本原理真空发生器的基本原理是通过排除气体分子，使容器内部的气压低于大气压，从而形成真空环境。
实现这一原理的关键是利用各种真空泵将气体抽出。
二、真空泵的类型1. 机械泵：机械泵是最常见的真空泵类型之一。
它通过旋转叶片或螺杆来抽取气体。
机械泵适用于中低真空范围。
2. 分子泵：分子泵是一种高真空泵，通过高速旋转的转子将气体分子推向泵出口。
分子泵适用于超高真空范围。
3. 扩散泵：扩散泵通过将气体分子扩散到低压区域来抽出气体。
它适用于中高真空范围。
4. 离心泵：离心泵通过旋转叶片产生离心力，将气体推向泵出口。
它适用于中高真空范围。
三、真空发生器的工作流程1. 开启真空泵：首先，打开真空泵的电源，并确保泵的工作状态正常。
2. 抽气：将真空泵连接到待抽真空的容器上，打开泵的阀门，开始抽气。
真空泵会抽取容器内部的气体，使气压逐渐降低。
3. 气体分子碰撞：当气压降低到一定程度时，气体分子之间的碰撞频率减小，分子之间的平均自由程增加。
这样，气体分子与容器壁之间的碰撞减少，气体分子更容易被真空泵抽出。
4. 真空度检测：在抽气过程中，可以使用真空度检测仪器来测量容器内的真空度。
真空度是指单位体积内气体分子数的密度，通常用帕斯卡（Pa）或毫巴（mbar）表示。
5. 维持真空：一旦达到所需的真空度，可以关闭真空泵的阀门，停止抽气。
然后，可以使用其他设备或仪器在真空环境下进行实验或生产。
四、真空发生器的应用领域真空发生器在许多领域中都有重要的应用，包括：1. 科学研究：真空环境对于某些实验和研究非常重要，例如材料科学、物理学和化学等领域的实验。
2. 工业制造：许多工业过程需要在真空环境下进行，例如半导体制造、光学薄膜涂覆和航天器组装等。
3. 医疗设备：某些医疗设备，如电子显微镜和放射治疗机，需要在真空环境下运行。
真空发生器的工作原理
真空发生器的工作原理简介：真空发生器是一种用于产生和维持特定压力范围内的真空环境的设备。
它在许多工业领域中被广泛应用，如半导体制造、电子设备生产、材料处理和化学工艺等。
本文将详细介绍真空发生器的工作原理以及其在不同应用中的工作过程。
一、真空发生器的定义和分类真空发生器是一种能够消除空气或其他气体并维持低压环境的装置。
根据其工作原理和应用，真空发生器可以分为多种类型，如机械泵、分子泵、扩散泵、吸附泵等。
二、真空发生器的工作原理大多数真空发生器的工作原理基于从密封容器中排除气体的原理。
下面将介绍几种常见真空发生器的工作原理：1. 机械泵机械泵是一种最常见的真空发生器，它使用旋转或往复运动的机械装置来排除气体。
机械泵通过一个活塞或旋转叶轮将气体从容器中抽出，并将其排放到外部或处理单元中。
这种泵通常适用于较低的真空范围。
2. 分子泵分子泵是一种高真空发生器，它通过增加气体分子的速度来将气体排出密封容器。
分子泵内部有一个旋转的转子，当气体分子进入泵内时，它们会与转子碰撞并迅速脱离。
这种泵适用于超高真空环境下的应用。
3. 扩散泵扩散泵使用高速的热扩散来消除气体。
它通过在密封容器中产生热蒸汽并将其冷凝，将气体排除。
扩散泵适用于中高真空范围，并在一些高精密实验和工业生产中被广泛使用。
4. 吸附泵吸附泵是一种通过物质吸附气体来产生真空的设备。
它使用特殊的吸附材料，如活性炭或硅胶，将气体分子吸附在表面。
吸附泵适用于低真空范围，并广泛应用于实验室、试验台和小型设备中。
三、真空发生器的应用真空发生器在许多行业和应用中都扮演着重要角色。
下面是一些典型的应用领域：1. 半导体制造真空发生器在半导体制造中起着关键作用。
它们用于清洗、腐蚀和溅射等操作，确保半导体材料的纯净性和工艺质量。
2. 电子设备生产在电子设备制造过程中，真空发生器用于喷涂、蒸镀和封装等工艺。
它们能够提供低压环境，确保电子元件的可靠性和性能。
3. 材料处理在材料处理过程中，真空发生器可以通过控制和调整环境气压来实现特定材料的烧结、热处理和表面涂层等操作。
真空发生器的工作原理
真空发生器的工作原理真空发生器是一种用于产生高度真空环境的设备，广泛应用于科研实验、工业生产和医疗领域。
它的工作原理涉及到物理学和工程学的知识，下面将详细介绍真空发生器的工作原理。
1. 真空的定义和单位真空是指在一定空间中没有气体份子或者气体份子密度非常低的状态。
通常以压力来表示真空程度，常用的单位是帕斯卡（Pa）或者毫巴（mbar）。
常见的真空范围包括高真空（10^-3 Pa - 10^-7 Pa）、超高真空（10^-7 Pa - 10^-11 Pa）和极高真空（低于10^-11 Pa）。
2. 真空发生器的组成真空发生器通常由以下几个主要组成部份组成：- 真空泵：用于抽取空间中的气体，降低压力。
- 真空容器：用于存放被抽取气体的空间。
- 控制系统：用于控制真空发生器的运行和监测真空程度。
3. 真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 抽气阶段在真空发生器开始工作时，真空泵开始工作，通过机械或者物理的方式抽取容器内的气体。
真空泵通常采用离心泵、旋片泵或者份子泵等不同类型的泵。
泵的工作原理可以是通过旋转、离心力、物理吸附或者份子撞击等方式将气体抽出。
3.2 气体份子的漂移在真空泵的作用下，容器内的气体份子会逐渐挪移到泵的方向。
这是因为真空泵在抽气过程中会产生一定的压力差，使气体份子朝着低压区域挪移。
气体份子的漂移速度取决于气体份子的质量和速度，以及容器内的压力差。
3.3 气体份子的碰撞和吸附当气体份子在容器内挪移时，它们会与容器内壁和其他气体份子发生碰撞。
在碰撞过程中，一部份气体份子会被容器内壁吸附，形成吸附层。
这个吸附层可以减少气体份子的数量，从而降低容器内的压力。
3.4 压力平衡在真空发生器工作一段时间后，抽气和吸附过程会逐渐达到平衡。
此时，真空发生器内的压力将保持在一个相对稳定的水平，形成所需的真空环境。
真空程度的高低取决于真空泵的抽气能力和容器的密封性能。
4. 真空发生器的应用真空发生器广泛应用于各个领域。
真空发生器及气动基本工作原理演示幻灯片
h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2h2)， 当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。
简单的说就是：红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽 真空功能，达到节气目的。
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真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
气动\单动气缸-弹簧复位伸出.exe
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常用气缸工作原理 （二）
带锁气缸
气动\CL.exe
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常用气缸工作原理 （三）
锁头结构
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常用气缸工作原理 （四）
单活塞杆带磁环伸缩气缸
单活塞杆无检测伸缩气缸
17
常用气缸工作原理 （五）
可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装
18
常用气缸工作原理 （六）
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真空吸盘（二）
焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘 圆形
椭圆形
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真空吸盘（三）
圆形
椭圆形
12
真空吸盘（四）
13
常用气缸工作原理 （一）
下面有几种常见的运动气缸类型： 气动\无杆气缸.exe 气动\CM with sensor.exe
气动\CKZR.avi
气动\齒輪式旋轉氣缸.exe
真空发生器的工作原理
真空发生器的工作原理一、引言真空发生器是一种常用的设备，广泛应用于科研、工业生产以及医疗领域。
它可以通过抽取容器内的气体，使容器内部形成低压或者真空环境。
本文将详细介绍真空发生器的工作原理。
二、真空发生器的组成部份1. 抽气系统：由真空泵、气体进出口、阀门等组成，负责抽取容器内的气体。
2. 控制系统：包括压力传感器、控制阀门等，用于监测和调节真空度。
3. 真空度检测系统：通过真空度计测量容器内的真空度。
4. 容器：用于装载需要抽取气体的物质。
三、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理基于气体份子的运动规律和压力差的作用。
1. 抽气过程当真空发生器开始工作时，抽气系统中的真空泵开始运转。
真空泵通过气体进出口与容器相连，将容器内部的气体抽出。
在抽气过程中，真空泵通过不断地排气，降低容器内部的压力。
当压力降低到一定程度时，容器内的气体份子开始频繁碰撞，形成真空环境。
2. 真空度控制在抽气过程中，控制系统会不断监测容器内的真空度。
一旦真空度达到设定值，控制系统会自动关闭真空泵，并通过控制阀门调节容器内的气体流动，保持真空度在一定范围内。
3. 真空度检测真空度检测系统通过真空度计测量容器内的真空度。
真空度计可以采用多种原理，如热导法、毛细管法等。
根据真空度计的测量结果，控制系统可以实时监测容器内的真空度，并进行相应的调节。
四、真空发生器的应用真空发生器在各个领域都有广泛的应用。
1. 科研领域：在材料科学、物理学等领域中，真空发生器常用于制备特殊材料、进行实验室实验等。
2. 工业生产：在半导体创造、光学加工、电子设备创造等工业生产过程中，真空发生器用于清洗、涂覆、干燥等工艺。
3. 医疗领域：在医院手术室、实验室等场所，真空发生器用于吸引体内的血液、组织液等。
五、真空发生器的优势和注意事项真空发生器具有以下优势：1. 可调节性：真空度可以根据需求进行调节，适合于不同的工艺和实验要求。
2. 高效性：真空发生器能够迅速形成真空环境，提高工作效率。
真空发生器原理及用法(一)
真空发生器原理及用法(一)
真空发生器原理及用法
什么是真空发生器
真空发生器是一种用来产生真空环境的设备，它通过移除容器内的气体分子，降低气压，使容器内形成真空状态。
真空发生器在科研实验、工业生产等领域有着广泛的应用。
真空发生器的原理
真空发生器的原理主要包括以下几个方面：
1. 差压原理
真空发生器通过机械装置或泵浦等方式，制造出容器内外气体的压差，使气体从高压区域流向低压区域，最终产生真空环境。
2. 流体动力学原理
真空发生器利用流体动力学原理，通过流体的运动，将气体从容器内排出，达到降低容器内气压的效果。
3. 气体分子相互碰撞原理
真空发生器利用气体分子之间的碰撞运动，在容器内形成局部的低压区域，使气体从高压区域逐渐减少，最终形成真空。
真空发生器的用途
真空发生器在科研实验和工业生产中有广泛的应用，以下列举几个常见的用途：
•真空冷冻真空发生器可以在低温下通过移除容器内的气体，使物体或液体迅速冷却，常用于食品、药品等行业的冷冻处理。
•真空干燥真空发生器能够将含有水分的物体或材料置于真空状态下，通过蒸发和汽化，将水分从材料中脱除，常用于电子产品的制造过程中。
•真空包装真空发生器可以将物品置于真空密封的包装袋中，减少氧气的接触，延长物品的保鲜期，常用于食品、药品等行业的包装。
•真空测试真空发生器可以用于测试材料的真空密封性能，常用于航天、汽车等领域，确保设备的正常运行。
•真空传输真空发生器能够将物质通过真空管道进行传输，常用于气相色谱、电子显微镜等科研领域中。
以上仅为真空发生器的几个常见用途，随着科技的不断发展，真空发生器在各个领域将会有更广泛的应用。
真空发生器与气动基本工作原理
真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
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真空吸盘（二）
焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘 圆形
椭圆形
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真空吸盘（三）
圆形
椭圆形
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真空吸盘（四）
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常用气缸工作原理 （一）
下面有几种常见的运动气缸类型： 气动\无杆气缸.exe 气动\CM with sensor.exe 气动\CKZR.avi 气动\齒輪式旋轉氣缸.exe
绿灯亮了表示抓取力度满足使用要求，可以 进行动态运行。
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真空发生器工作原理 （八）
常用管路排布形式
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真空吸盘（一）
真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和 工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘 选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。 真空吸盘基本形状和类别： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。
真空发生器工作原理 （一）
绝对压强
相对压强
真空度
真空度=（标准大气压—系统压强）/标 准 大气压
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真空发生器工作原理 （二）
Tips 文丘里效应：当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，
从而产生吸附作用并导致空气的流动。 文丘里管原理：压缩空气进入真空发生器入口A，从狭窄的喷嘴B喷出，立即使喷嘴
真空发生器的工作原理
真空发生器的工作原理一、概述真空发生器是一种能够将封闭空间内的气体抽取出来，形成低压甚至真空环境的设备。
它在许多领域中都有广泛的应用，如科学研究、工业生产、医疗设备等。
本文将详细介绍真空发生器的工作原理及其应用。
二、工作原理真空发生器的工作原理主要涉及到气体压力差、气体份子运动温和体抽取等方面。
1. 气体压力差真空发生器通过机械或者物理手段，将封闭空间内的气体抽取出来，从而形成低压或者真空环境。
在封闭空间内，气体份子不断碰撞并产生压力。
当真空发生器开始工作时，它会降低封闭空间内的气体压力，使其低于大气压。
这样，气体份子将会从高压区域向低压区域扩散，从而形成气体流动。
2. 气体份子运动气体份子在空间中以高速无规则运动，并不断与容器壁或者其他气体份子碰撞。
当真空发生器开始工作时，它会利用机械或者物理手段增加气体份子的平均自由路径，使其碰撞次数减少，从而减小气体压力。
常见的机械手段包括旋转叶片、螺杆、活塞等，而物理手段则包括份子筛、冷凝器等。
3. 气体抽取真空发生器通过抽取封闭空间内的气体，将其排出系统外部。
常见的气体抽取方式包括机械泵、扩散泵、吸附泵等。
机械泵通过机械运动抽取气体，扩散泵则利用气体份子的扩散效应，吸附泵则利用吸附材料吸附气体。
三、应用领域真空发生器在许多领域中有着广泛的应用。
1. 科学研究在科学研究领域，真空发生器被用于实验室中的各种实验，如材料表征、电子显微镜、质谱仪等。
通过形成低压或者真空环境，科学家可以研究材料的物理性质、气体的份子结构等。
2. 工业生产在工业生产中，真空发生器被广泛应用于各种工艺过程中。
例如，真空发生器可以用于真空干燥、真空蒸馏、真空冷冻等。
通过形成低压或者真空环境，可以提高工艺过程的效率和质量。
3. 医疗设备在医疗设备中，真空发生器被用于各种医疗设备的工作原理。
例如，在血液透析机中，真空发生器用于抽取血液中的废液和杂质。
在负压吸引设备中，真空发生器用于吸引伤口中的血液和分泌物。
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真空吸盘（二）
焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘 圆形
椭圆形
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真空吸盘（三）
圆形
椭圆形
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真空吸盘（四）
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常用气缸工作原理 （一）
下面有几种常见的运动气缸类型： 气动\无杆气缸.exe 气动\CM with sensor.exe 气动\CKZR.avi 气动\齒輪式旋轉氣缸.exe
operation
0
1
破坏真空
0
0
真空产生
1
1
真空破坏
1
0
关闭进气
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真空发生器工作原理 （五）
真空发生器的动作过程
左图为真空发生器工作的四个阶段： 等待→吸气→真空保持→吹气 其动作与下图压力开关设定密切相关
6
真空发生器工作原理 （六）
PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？
脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到 位与否由工件传感器来判断
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真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
H1或H2是上限值 ：当真空度达到时，传感器就输出高电平（相应通道LED亮）
h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2h2)， 当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。
简单的说就是：红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽 真空功能，达到节气目的。
工作循环开始，进气阀打开，吹气阀 关闭，真空发生器开始产生真空度， 吸盘开始吸紧；
达到真空度到达设定值H1时，压力开 关会切换到右侧②关闭进气，真空发 生器内保持一定的真空度，吸盘保持 吸紧状态；
收到有吹气信号，吹气阀打开，真空
破坏，吸盘释放工件。具体信号动 作见下表。
Vacuu m
pilot
Blowoff pilot
无杆气缸
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电磁阀（一）
双控电磁阀
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电磁阀（二）
单控电磁阀
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电磁阀（三） 控制方式
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电磁阀（四）
控制方式
气动\阀的动作形式.exe
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气源处理元件和接头辅助元件
气动\A过滤器动作原理.exe 气动\AD_NC.自動排水器.exe
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谢谢
周金锋
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气动\单动气缸-弹簧复位伸出.exe
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常用气缸工作原理 （二）
带锁气缸
气动\CL.exe
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常用气缸工作原理 （三）
锁头结构
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常用气缸工作原理 （四）
单活塞杆带磁环伸缩气缸
单活塞杆无检测伸缩气缸
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常用气缸工作原理 （五）
可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装
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常用气缸工作原理 （六）
真空发生器及气动基本工作原理
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真空发生器工作原理 （一）
绝对压强
相对压强
真空度
真空度=（标准大气压—系统压强）/标 准 大气压
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真空发生器工作原理 （三）
真空产生的模拟动画
喷管
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真空发生器工作原理 （四）
真空发生器的气路控制原理图
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3
1
4
7— 真空发生器 4— 单向阀 5— 真空压力开关 6— 吸盘 7— 吹气控制阀
绿灯亮了表示抓取力度满足使用要求，可以 进行动态运行。
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真空发生器工作原理 （八）
常用管路排布形式
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真空吸盘（一）
真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和 工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘 选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。 真空吸盘基本形状和类别： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。