PROFIBUS总线控制系统配置

4、运行模式
1)运行:输入和输出数据的循环传输。DPM1 由DP从站读取输入信息并向DP从站写入输 出信息。
2)清除:DPM1读取DP从站的输入信息，并使 输出信息保持为故障-安全状态。
3)停止:只能进行主-主数据传输，DPM1和 DP从站之间没有数据传输。
5.同步和锁定模式 1)控制指令允许输入和输出的同步。 2)同步模式:输出同步。 3)锁定模式:输入同步。
2 GSD 文件的组成
GSD 文件可以分为三个部分：
1、一般规范。这部分包括生产厂商和设备的名 称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可 能的监视时间问隔以及总线插头的信号分配；
2、与DP 主站有关的规范。这部分包括只运用于 DP 主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装 和下装能力)。这一部分对从站没有规定；
3、与DP 从站有关的规范。 这部分包括与从站有 关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、 中断测试的规范以及输入／输出数据一致性的信息 )。
2.初始化阶段，重启动和用户数据通信
DP主站检查DP从站是否在总线上 DP主站通过请求从站的诊断数据来检查DP
从站的准备情况 DP主站定义DP从站的参数并组态此从站 DP主站循环地与DP从站交换用户数据
这些区域 (也称 "模块")是按DP主站和DP从 站约定的字节或字结构 (标识符格式)形式定 义的。标识符格式允许指定输人或输出区域 ，或各模块的输人和输出区域。
（3）诊断数据 (Slave_Diag)
在启动阶段，DP主站使用请求诊断数据来检 查DP从站是否存在和是否准备就绪接收参数 信息。由DP从站提交的诊断数据包括符合 EN50170标准的诊断部分。还包括此DP从站 专用的诊断信息。
2类主站(DMP2)完成非周期性数据访 问，如数据读写、系统配置、故障诊 断及管理组态数据等，它可以与1类主 站进行通信，也可以与从站进行输入/ 输出数据的通信，并为从站分配新的 地址。
DMP2主要是在工程设计、系统组态或操作设 备时使用，比较典型的包括编程设备、触摸屏 和操作面板。
从站：Profibus从站是对数据和控制信号进行 输入/输出的设备。从站在主站的控制下，进行 现场输入信号的采集与控制信号的输出。
第三章 PROFIBUS 现场总线
3.3 Profibus 控制系统的配置
Profibus网络的硬件由主站、从站、 网络部件和网络工具等组成。 主站分为1类主站（DMP1）和2类主 站（DMP2）。
1类主站(DMP1)是中央控制器，完成 总线通信控制、管理及周期性数据访 问。无论Profibus的网络采用何种结 构，1类主站都是系统必须的。比较典 型的DMP1有PLC、PC、支持主站功 能的各种通信处理器模块等设备。
规定的DP从站的标识号放在此设备的主要文件中。 Group一Ident:将DP从站分组组合，以便使用Sync
和Freeze控制命令。 User_Prm_Data:DP从站参数数据
(User_Prm_Data)为DP从站规定了有关应用数据。
（2）组态数据(Chk_Cfg)
在组态数据报文中，DP主站发送标识符格式 给DP从站，这些标识符格式告知DP从站要 被交换的输人/输出区域的范围和结构。
网络部件：网络部件包括通信介质（例如光缆、 电缆等）、总线连接器（例如中继器、RS-485总 线连接器等），以及用于连接串行通信、以太网、 传感器/执行器接口、电气安装总线等网络系统的 网络转换器。
网络工具：包括Profibus网络配置、诊断的软件 和硬件，用于网络的安装和调试。
单主站结构
多主站结构
2)模块诊断信息。表示设备中相关模块的信息， 如输入、输出模块故障。
3）通道诊断信息。表示一个单独输入位或输出 位的故障，如输出通道1短路。
3.4.2 GSD文件
PROFlBUS 设备具有不同的性能特点，为达到 PROFIBUS 简单的即插即用配置．PROFIBUS 设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具 体说明。标准化的GSD 数据将通信扩大到操作 员控制级。使用基于GSD 的组态工具可将不同 厂商生产的设备集成在同一总线系统中．既简单 又是对用户友好的。
6. 保护机制
为了防止系统出现数据传输出错或传输设备发生 故障，保证系统的可靠运行，DP的主站和从站 中都带有时间监控器 ，监视的间隔时间在系统 组态的时可确定
1)DP主站使用控制定时器对用户数据传输监视。
2)DP从站带看门狗定时器。
7. 诊断功能
经过扩展的Profibus-DP诊断功能是对故障进行 快速定位，诊断信息在总线上传输并有主站采集。 1)站诊断信息。表示本站设备的一般运行状态， 如温度过高、压力过低。
3.混合系统的构建
1）DP与PA的连接 2）DP与FMS的混合
3.4 Profibus-DP控制系统 3.通信 1)点对点 (用户数据传输)或广播 (控制指令)。 2)循环主-从用户数据传输和非循环主-主数
据传输。 DPM1和DP从站之间的数据传输分为3个阶
段: 参数设定、组ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ配置、数据交换。
从站的设备可以是PLC一类的控制器，也可以 是不具有程序存储和程序执行功能的分散式I/O 设备，还可以是如SITRANS现场仪表、 MicroMaster变频器等具有总线接口的只能现 场设备。
SITRANS RD200
应用：油库；泵交替控制；本地或远程显示物位、 温度、流量、压力和称重仪表值；借助RD软件进 行计算机监控和数据记录。
DP从站初始化
(1)参数数据 (Set_Prm):参数集包括预定给DP从站 的重要的本地和全局参数、特征和功能。
Station Status:与从站有关的功能和设定 Watchdog: (定时监视器，“看门狗”)检查DP主站的
故障 Ident_Number:DP从站的标识号,由PNO在认证时
DP从站发送诊断信息告知DP主站它的运行 状态以及发生出错事件时出错的原因。
（4）用户数据 (Data_Exchange)