智能小车控制程序
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/*实现前进与后退功能*/
/*控制智能车向前行驶10秒，然后停3秒，再向后行驶6秒，停止*/
/********************************************************/
#include<>
#define uint unsigned int
/*进行端口声明时，应与具体硬件连接相对应，如不相互对应，将影响程序功能的正常实现*/
sbit S1=P1^3; //对电机端口声明
sbit S2=P1^4;
sbit S3=P1^5;
sbit S4=P1^6;
/*功能函数定义*/
void delay(uint del) //延时函数，延时del毫秒
{
uint i,j;
for(i=0; i for(j=0; j<148; j++); } void go() //实现前进功能 { S1=1; //S1与S2控制小车右侧的两个轮子 S2=0; S3=1; //S3与S4控制小车左侧的两个轮子 S4=0; } void back() //实现后退功能 { S1=0; S2=1; S3=0; S4=1; } void stop() //实现停止功能 { S1=0; S2=0; S3=0; S4=0; } /*主函数*/ void main() //主函数 { go(); //前进 delay(10000); //前进10秒 stop(); //停止 delay(3000); //停3秒 back(); //后退 delay(6000); //后退6秒 stop(); //停止 }