罗托克执行器部分常见故障及处理

部分常见故障及处理

1、执行器阀杆无输出：

A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

B、检查电机是否转动。

C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。

D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。

5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。

8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。

9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。

13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。

14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。

15、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。

17、阀门关不死，重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。

18、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。

19、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。

20、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。

21、执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。

22、执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号，手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。

23、执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”。更换就地控制板。

24、执行器远控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换伺放（+位返）板。

25、就地操作正常，远控不能关。开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开。重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。

26、IQ MK2新品，屏幕上显示“阀门报警”符号，手动报警符号可消除。就地正/反转，继电器立即动作跳闸。拆开电机，更换力矩传感器。

27、背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置矛盾，重新设定。

28、一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。

还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起，需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。

罗托克（rotork）典型故障现象及排除方法

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一、罗托克电动执行器就地电动不动作

如果执行器出现故障，排除故障时应先看是否过力矩，报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。如果排除了机械问题，则认定为电气问题。电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。

二、罗托克电动执行器就地能动，远方不能动

如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26 /27-。如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。

三、罗托克电动执行器显示屏出现执行器报警图标

检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。如果还不行，更换主板或电源板。

四、罗托克电动执行器手动时摇不动

铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。

五、罗托克电动执行器过力矩

显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件，解决问题。