脉冲串输出PTO控制方式-19

PTO控制方式 轴工艺配置
逼近速度 要大于前面设的“启动/停 止速度” ，同时也要大于“参考速度”。
PTO控制方式
轴工艺配置
逼近/回原点方向： 规定正方向后，根据运动物体在原点左右哪个方向，选取逼近方向。
PTO控制方式
轴工艺配置
参考点开关一侧： “上侧”指的是：完成回原点指令后，轴的左边沿停在参考点开关右侧边沿。 “下侧”指的是：完成回原点指令后，轴的右边沿停在参考点开关左侧边沿。
脉冲串输出PTO控制方式
PTO控制方式 运动控制方式分类
PTO控制方式
PTO控制方式
P0 P1
正向旋转
负向旋转
脉冲串输出PTO的信号类型有多种，本次任务用的是脉冲A和方向B，一个输出（P0） 控制脉冲，另一输出（P1）控制方向，如果脉冲处于正向，则P1为高电平（正转）， 如果脉冲处于负向，则P1为低电平（反转）。
PTO控制方式 轴工艺配置
PTO控制方式 轴工艺配置
PTO控制方式 轴工艺配置
°/s
PTO控制方式
轴工艺配置
当轴出现错误时，或使用 MC_Power指令禁用轴时 （StopMode=0或是 StopMode=2），采用设定的 急停速度停止轴
PTO控制方式 轴工艺配置
原点开关为Q0.2，PNP型接近开关常开输入，所以选择高电平有效。
PTO控制方式
PTO控制方式
CPU/信号板
CPU1211C CPU1212C CPU1214C CPU1215C CPU1217C SB1222 SB1223
PTO1
PTO2
PWM1
PWM2
脉冲 方向 脉冲 方向 脉冲 方向 脉冲 方向
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.0
—
Q0.2
—
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.0
PTO控制方式
TIA Portal硬件组态配 置
创建S7-1200项目。添加硬件配置，在 CPU的属性中设置：
启用脉冲发生器； 信号类型为“PTO”； 3.脉冲输出配置Q0.0，方向Q0.1。
PTO控制方式 轴工艺配置
PTO控制方式 轴工艺配置
1.轴工艺对象包括：
PTO控制方式 轴工艺配置
轴基本参数常规：轴名称，脉 冲发生器，位置工程单位。
高速 通道
2 2 2 2 2 2 1
脉冲 频率
100kHz 100kHz 100kHz 100kHz 1MHz 200kHz 200kHz
PTO控制方式
PTO控制方式
PTO方式硬件选型要点： 1.S7-1200 控制器CPU集成了两个100kHz 的高速脉冲输出； 2.信号板I/O可以扩展两个高速脉冲输出； 3.选型上要用晶体管输出的CPU； 4.S7-1200 CPU硬件版本v2.2以上本体可以直接组态四个轴，2个100K，2个20k。
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Q0.2
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Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.0
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Q0.2
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Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.0
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Q0.2
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Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.0
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Q0.2
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Q4.0 Q41. Q4.2 Q4.3 Q4.0
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Βιβλιοθήκη Baidu
Q4.2
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Q4.0 Q41.
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Q4.0
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S7-1200以PTO方式连接驱动器时输出地址分配表
PTO控制方式
轴工艺配置
被动回原点指的是轴在运行过程中碰 到原点开关，轴的当前位置将设置为 回原点位置值。
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