泵车智能臂架操作手册(泵车)

泵车智能臂架操作手册

三一重工泵送研究本院控制所

2010年10月

前言

操作泵车智能臂架前请仔细阅读本说明书，并特别注意文中的粗体字。

使用范围：

1.本说明书适用于三一重工混凝土泵车智能臂架系统的操作。

2.本说明书中所提到的智能臂架的所有功能，均可通过遥控器操作完成；相

关泵车工况信息以及故障诊断信息，均可以在液晶显示屏上显示。

3.当泵车电控系统处于“近控状态”或紧停按钮被按下时，遥控器不起作用。遥控系统中由操作手操作的部分在本文中被称为遥控发射器（简称遥控器），安装在泵车上的部分在本文中被称为遥控接收器（简称接收器）。

安全事项：

1.使用遥控器操作时，为保证遥控系统的可靠工作，请勿将遥控器上的天线

取下。

2.在进行臂架的各种操作时，请保证臂架的各部分完全处于操作手的可视范

围内。如果臂架不在操作手的可视范围内，请停止操作臂架。

3.当模式切换开关处于“直角”或“柱面”时，请特别注意各节臂架及臂架

末端点的位置和运动方向，避免臂架和周围环境中的物体发生碰撞。

4.遥控器上的显示屏属于易损部件，手持遥控器时请注意背好背带。

遥控器面板说明

俯视图：（图一）

1：天线；2.电池欠压指示灯；3：液晶显示屏；4：定向/清零拨动开关 5：翻页/确认旋（按）钮；6：万向手柄；7：正/反泵开关；8：锁臂开关；9：自动展臂/收臂开关；10：模式切换开关；11：快/慢切换开关；12：启动按钮；13：排量增减拨动开关；14-17：1至4号臂双向手柄；

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右侧视图：（图二）左侧视图：（图三）

18：遥控器断电按钮；19：讯响按钮；20：紧停开关；21：上翻按钮；22：下翻按钮；23：遥控器智能钥匙；24：发动机熄火按钮

25：遥控器显示屏程序下载接口；26：遥控器电板

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编码名称作用

1 遥控发射器天线增强遥控器发射信号

2 电池欠压指示灯指示遥控发射器电池电量，绿色为电量正常，红色表示电量不

足，要更换电池

3 液晶显示屏显示泵车工况，查询故障

4 定向/清零拨动开关设定坐标系用，暂未开放

5 翻页/确认旋（按）钮旋转用于显示屏翻页，按下表示确认选择

6 万向手柄手动模式时控制5号臂架展臂/收臂，转台旋转；智能模式时控

制臂架末端水平直走。

7 正/反泵开关控制泵车正反泵

8 锁臂开关用于锁1臂，2臂等（暂未开放）

9 自动展臂/收臂开关智能模式下用于自动展臂，自动收臂；

10 模式切换开关用于切换手动/柱面/直角模式

11 快/慢切换开关用于控制臂架动作的速度

12 启动按钮启动遥控发射器电源

13 排量增减拨动开关增减泵送排量

14-17 1至4号臂双向手柄手动模式下控制1-4号臂架展开/收拢；智能模式下1号开关控

制臂架末端垂直行走

18 遥控器断电按钮遥控发射器断电

19 讯响按钮底盘喇叭控制

20 紧停开关紧急停止

21 上翻按钮暂未开放

22 下翻按钮暂未开放

23 遥控器智能钥匙用于遥控发射器的锁定，解锁；拧松时，遥控器无法使用，拧

紧时解锁，可以使用

24 发动机熄火按钮底盘发动机熄火

25 遥控器显示屏程序下载

用于显示屏程序下载

接口

26 遥控器电板遥控发射器电源

启动/关闭遥控器

启动操作：

1.将智能钥匙顺时针拧紧，如右图所示；

2．按下启动按钮，按钮位置如右图：

按下“启动”按钮后，电源指示灯

闪烁绿光，表示电量充足；如果闪

烁红光，则电量不足，必须更换电池。

3．按下“翻页/确认”旋（按）钮

（铝质银色），位置如右图：连续按下

3次，显示屏进入工作状态，启动完成。

关闭操作：

按下遥控器的“OFF”键（按2-3秒），

位置如右图所示，则遥控器断电，然后

拧松关闭智能钥匙，遥控器关闭完成。

建议操作时遥控器与接收器的直线距离不要超过150米！遥控器长时间不使用时最好取下电板。

紧急停止

当使用遥控器时，任何时候均可通过按下遥控器

或泵车上的任意一个紧停按钮来停止臂架和混凝土泵

送的所有动作。

紧急停止的解除：

1．若是按下泵车上的紧停按钮，当松开被按下的紧停按钮时，紧急停止状态被解除。

2．若是按下了遥控器上的“紧停”按钮，解除时先松开（顺时针旋起）紧停按钮，然后按下“启动”键，则紧急停止状态被解除。

在近控模式下，遥控器上的紧停按钮无效！

自动展臂

操作前的准备：

底盘PTO开关已被按下；行驶/泵送开关已切换到“泵送”位置；

泵车处于“遥控”状态；无紧停按钮被按下；

臂架处于收拢放倒位置；倾角传感器正常，且进行过

零点标定。

若未满足以上条件，则无法启动自动展臂功能

操作步骤：

1.前推自动展臂/自动收臂开关并维持至少2秒，自动展臂功能被启动。

2.当大臂抬起后，方可左右推动万向手柄，使转台旋转。转台旋转时，各

节臂架将暂停动作。（默认情况下转台不会转动）

3.转台旋转到位后，松开万向手柄，各臂架将继续运动直至自动展臂完成。

4.在自动展臂过程中，推动2#臂架双向手柄，或推动一下自动展臂开关可

使各节臂架暂停运动，在2#臂架手柄被松开，或者再推动一次自动展臂

开关后，各节臂架将继续运动，直至所有臂架均展开到位。

5.在自动展臂的时，如果操作1#，3#，4#双向开关或者前后推动万向摇杆，

会切换到手动臂架模式，如要再次启动自动展臂，重复步骤1即可。

出现下列情况时，系统将退出自动展臂状态：

自动展臂到位后；

自动展臂过程中按下紧停按钮；

自动展臂过程中将系统切换到近控模式。

若暂时退出自动展臂过程，且退出之后未移动过任何一节臂架，则再次启动自动展臂时，臂架能继续运动至自动展臂完成位置。自动展臂时若遇到可能碰到障碍物的情况，请使用手动操作，将臂架展开到位。