技术说明资料伺服调整参数的说明(精)
技术说明资料伺服调整参数的说明
JRAT: 负荷惯性比 ,
请设定为以下的算出值 JRAT1= 马达轴换算的负荷惯量 ( JL ×100% 伺服马达的惯量 (JM
KVP: 速度环比例增益
此值设定得越高则应答性越好 . 将它设定在装置的机械系统不振动 , 不共振的程度 . 若 JRAT 已正确设定 ,KVP 设定的值就成为速度环的应答带
TVI: 速度环积分时间常数
因为此积分时间常数是对伺服系统延迟的要素 , 积分时间常数设定大时 , 应答性变差 , 定位时间延长 . 相反 , 此积分时间常数过小时 , 伺服系统变得不稳定 , 装置的机械系统振动或共振 . 请将积分时间常数设定到装置的机械系统不振动或共振的程度 . 伺服系统稳定的 TVI 目标值应确保在速度环应答带的 1/4以下 TVI 【 ms 】=1/ (KVP【 Hz 】/ 4 ×2π为可以设定的最小目标值
KP: 位置环比例增益
位置环增益增加时 , 应答性提高 , 稳定时间减短 . 但是 , 在装置的机械系统的刚性较低时 , 机械将发生振动及共振 . 想把位置环增益设定高时 , 应充分考虑装置的机械系统的刚性 , 提高系统的固有振动数 , 伺服系统稳定的 KP(Hz目标值应确保在速度环应答带的 1/4以下 KP 【 1/s】=KVP/ 4×2π为可以设定的最大目标值
TCFIL: 转矩指令滤波器
通过对速度环内转矩指令的 1次低通滤波器的剪切频率的设定 , 可以有抑制共振 , 振动 , 异音的效果 . 因为此转矩指令滤波器是对伺服系统延迟的要素 , 设定过大时应答性将恶化
VCFIL: 速度指令滤波器
通过对速度环内速度指令的 1次低通滤波器的剪切频率的设定 , 可以有抑制振动的效果 . 在速度控制式或位置控制式全闭环控制时设定有效果 . 因为此速度指令滤波器是对伺服系统延迟的要素 , 设定过大时应答性将恶化
PCFIL: 位置指令滤波器
通过对位置环内位置指令的 1次低通滤波器的剪切频率的设定 , 可以有抑制共振 , 振动 , 异音的效果 . 因为此位置指令滤波器是对伺服系统延迟的要素 , 设定过大时应答性将恶化
FFGN: 前馈增益
减小位置偏差 , 位置环的应答加快 . 希望将稳定时间提早时有效 , 但在位置环比例增益已设定较大时的装置上无效 . 在观测定位结束信号 . 速度监测的同时进行设定 , 使定位结束信号不被分割 , 速度监测信号不发生超时 .
FFFIL: 前馈滤波器
可设定前馈时的 1次低通滤波器的剪切频率 . 发生了定位结束信号被分割及速度监测时产生超时的情况下 , 通过此设定可以进行抑制
TCNFILA/B: 转矩指令陷波滤波器
对装置的机械系统的共振频率设置转矩指令陷波滤波器后 , 可以抑制装置机械系统的共振 , 异音 . 通过对 TCNFILA TCNFILBA 的并用 , 可以形成 2段陷波滤波器 . 利用自动调整陷波滤波器功能 ,TCNFILA 可以被自动设定
大部分交流伺服系统位置环均采用比例调节器 , 因为积分调节虽然可以减小系统的静差 , 但是会产生位置超调 , 在需要高跟随性能的系统中 , 可以增加位置前馈增益参数。速度环和电流环采用比例积分调节器。下面对影响数控机床性能的交流伺服主要参数及意义说明如下 :
速度比例增益参数
主要是设定速度环调节器的比例增益 , 增益越高 , 刚度越大 , 参数数值根据具
体的伺服驱动系统型号和负载情况确定 , 一般情况下 , 负载惯量越大 , 设定值越大。
速度积分频率参数 (速度积分频率为速度积分时间的倒数
主要是设定
速度环调节器的积分频率 , 积分频率越大 , 刚度越大 , 参数数值根据具体的伺
服驱动系统型号和负载情况确定 , 一般情况下 , 负载惯量越大 , 设定值越小。
速度检测低通滤波器参数 , 主要是设定速度检测低通滤波器特性 , 数值越小 ,
截止频率越低 , 电机产生的噪音越小 , 如果负载惯量很大 , 可以适当减小设定值。数值太小 , 造成响应变慢 , 可能会引起振荡。
位置比例增益参数 , 主要是设定位置环调节器的比例增益 , 设置值越大 , 增益
越高 , 刚度越大 , 相同频率指令脉冲条件下 , 位置滞后量越小 , 但数值太大可能会
引起振荡或超调。
电流积分频率参数 , 主要是设定电流环调节器的积分频率 , 积分频率越大 , 积
分速度越快 , 电流跟踪误差越小 , 但积分时间太大 , 会产生噪声或振荡 , 该参数仅与伺服驱动器和电机有关 , 与负载无关 , 一般情况下 , 电机的电磁时间常数越大 , 积
分频率越小 , 在系统不产生振荡的条件下 , 该参数尽量设定的较大。
电流比例增益参数 , 主要是设定电流环调节器的比例增益 , 增益越高 , 电流跟
踪误差越小 , 但增益太高 , 会产生噪声或振荡 , 该参数仅于伺服驱动器和电机有关 , 与负载无关 , 在系统不产生振荡的条件下 , 该参数尽量设定的较大。
电流或转矩指令低通滤波器截止频率参数 , 该参数主要是设定电流或转矩指令低通滤波器截止频率 , 用来限制电流或转矩指令频带 , 避免电流或转矩冲击和振荡 , 使电流、转矩响应平稳。
调节改变交流伺服参数 , 伺服系统的特性发生改变 , 比例环节参数的作用即成比例的反映控制系统的偏差信号 , 当偏差一旦产生 , 控制器立即产生控制作用 , 以减少偏差 ; 积分环节作用主要用于消除静差 , 提高系统的无差度 ; 滤波器的作用主要限制反馈指令的频带 , 避免外部干扰冲击和震荡 , 控制系统响应平稳。
在数控机床系统中 , 交流伺服较高的速度、电流增益可以带
来高的伺服系统响应和刚度 , 因此可以减小机床的加工形状误
差 , 提高定位速度。因此做为一般的调整规则 , 在整个机床允许
的情况下 , 速度电流增益以及积分时间常数尽量调高 , 以减少系
统的静差 , 提高系统的刚度。
各种伺服调试经验参数
安川/ 富士/ 松下/ 开通 伺服单元调试经验参数 高档数控国家工程研究中心 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 各种伺服调试经验参数 1、富士交流伺服单元（FALDIC-W 系列） 连接富士交流伺服单元（FALDIC-W）系列伺服单元，有以下几个常用参数需要设置： ?控制模式的设定： 09号参数用于设定控制模式（速度/位置/转矩控制）。一 般情况下： 设定为“0”：位置控制模式 设定为“1”：速度控制模式 设定为“2”：转矩控制模式 使用者，根据具体情况选择控制模式。 ?脉冲指令形式的设定： 对于位置控制模式，使用者还应当设定脉冲指令的工作 方式，03号参数用于设定脉冲指令的工作方式： 设定为“0”：命令脉冲+命令符号 设定为“1”：正转脉冲+反转脉冲 设定为“2”：90°相位差2路信号 ?编码器PG分周比设定： 19号参数用来设定电机每转动一周，编码器返回的脉冲 数量，范围是16~32768，依据用户的设定值设定上位机 的参数。 ?加速时间参数的设定： 35号参数用于设定马达的加速时间，范围是0.000~9.999 秒。使用者可以通过设定此参数，来改变马达的加速时 间。 ?减速时间参数的设定： 36号参数用于设定马达的减速时间，范围是0.000~9.999 秒。使用者可以通过设定此参数，来改变马达的减速时 间。减速时间应尽量与加速时间设置相同的值。 ?自动调谐增益的设定： 07号参数用来设定伺服单元自动/半自动调整模式时的
调谐增益，连接滚珠丝杠的机械装置时，一般情况下此 参数设置的范围为10~15，（建议设置为12以上），此参 数可以抑制过冲/下冲现象。使用者可以根据实际情况设 定。 如果没有异常现象，则其余的参数采用缺省的默认设置值即可。 注意：对于模拟量连接的方式时，还应当将CONT3信号（CN1插座的4号引脚）与+24V地短接，再将驱动器的12号参数设置为15（手动正转方式FWD），模拟信号才可以正常的工作。 2、安川交流伺服单元（ΣII系列） 连接安川的ΣII系列伺服单元，有以下几个常用参数需要设置： ?正转驱动禁止的解除： 参数Pn50A.3用来设定正转驱动禁止的解除，将“.3”位 （第四位）参数由缺省的“2”改为“8”，即可解除正转驱 动禁止。 ?反转驱动禁止的解除： 参数Pn50B.0用来设定反转驱动禁止的解除，将“.0”位 （第一位）参数由缺省的“3”改为“8”，即可解除反转驱 动禁止。 ?编码器PG分周比设定： 参数Pn201用来设定电机每转动一周，编码器返回的脉冲 数量，范围是16~16384，依据用户的设定值设定上位机的 参数。 ?控制模式的设定： 参数Pn000.1用于设定控制模式（速度/位置/转矩控制）。 一般情况下： Pn000.1设定为“0”：速度控制模式 Pn000.1设定为“1”：位置控制模式 Pn000.1设定为“2”：转矩控制模式 使用者，根据具体情况选择控制模式。 ?脉冲指令形式的设定： 对于位置控制模式，使用者还应当设定脉冲指令的工作 方式，参数Pn200.0用于设定脉冲指令的工作方式： Pn200.0设定为“0”：DIR工作方式 Pn200.0设定为“1”：CW+CCW工作方式 Pn200.0设定为“2”：2向脉冲，相位差为90°方式 ?伺服单元额定工作电压的设定： 参数Pn300的值的设定表示马达额定转速时的工作电压， 一般设定为“6V”，使用者可以根据实际情况更改。
各规格注塑机技术参数
JD120 18.2KW/H
26KW/H JD90 17.5KW/H HDX 78 T 技术参数SPECIFICATION 规格项目(Description) HDX78T
(U nit) 螺杆直径(Screw Diameter) mm 34 36 40 螺杆长径比(Screw L/D Ratio) L/D 21.2 20 18 最大理论射胶容积(Max.Theoretical Injection Cap acity) cm 110 125 154 最大注射量 (Shot Weigh PS) g 100 114 140 最大射胶压力(Max.Injection Pressure) MPa 180 160 130 螺杆转速(Screw Speed Range) r.p .m 10-230 最大锁模力(Max.Clamping Force) ton 78 最大开模行程(Max.Opening Stroke) mm 300 哥林柱内距(Space Between The Bars “Vx H”)mm 330X 330 容模量(Min-Max Mould Thickness) mm 150-300 顶针推力/行程(Ejector Force/Stroke ) Kn/mm 25 / 80 油泵最大压力(Pump P.Max) MPa 16 油泵电动机功率(Pump Motor Power) kw 9 电加热功率(Heating Capacity) KW 6.5 外形尺寸(Machine Size “Lx WX H” ) m 3.9 X 1.1 X 1.9 重量(Machine Weight) ton 2.5 莫具定位圈直径(Mold Location Recess Diameters ) mm 100 喷嘴圆球半径(Nozzle Radius ) mm SR10 合计功率为：15.5KW/H 海天牌注塑机技术参数： 注射装杆直径INJECTION UNITScrew Diameter A mm B 34 36 C :40 螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D 21.2 20 18 理论容量Shot Size(Theoretical) cm 131 147 181 注射重量Injection Weight( PS) g 119 134 165 注射压力Injectio n Pressure Mpa 206 183 149 螺杆转速Screw Sp eed rpm 0 ?205 合模装置CLA MPING UNIT 合模力Clamp Tonn age KN 860 移模行程Toggle Stroke mm 310 拉杆内距Space Betwee n Tie Bars mm 360x360 最大模厚Max.Mold Height mm 360 最小模厚Mi n. Mold Height mm 150 顶出行程Ejector Stroke mm 100 顶出力Ejector Tonn age KN 33 顶出杆根数Ejector Number P iece 5 其它OTHERS 最大油泵压力Max. Pump Pressure MPa 17.5 油泵马达Pump Motor Po wer kw 7.5 电热功率Heater Po wer kw 6.2 外形尺寸Machi ne Dime nsio n(LxWxH) m 4.5x1.25x1.9 重量Machi ne Weight t 3.45 料斗容积Hopper Cap acity kg 25 油箱容积Oil Tank Cap acity L 230
产品技术参数及说明
产品技术参数及说明 实验装置包括罐体、管路、液池以及相应的防护装置。罐体管路是用于储存和输送LNG的主体结构和主要部件，其设计应符合《液化天然气（LNG）生产、储存和装运》GB/T20368-2006的要求。具体技术参数要求如下：（1）罐体 罐体可采用单个罐体或罐体组合的形式，单次可导出LNG量不得低于800L。储罐设计需符合GB150《钢制压力容器》、GB18442《低温绝热压力容器》、TSGR0004 《固定式压力容器安全技术检查规范》的要求。储罐内需设置液位计。储罐应配套具有安全防护设施，设施包括可数据远传的压力传感装置、泄压阀、配套可燃气体泄漏检测及声光报警装置。 （2）管路 输送管道采取真空管路，漏热率约为0.5W/m，并满足不小于60L/min输送速度的要求。管道铺设在管道沟内，管路坡度及架设方式应满足流量、安全及使用要求。管道沟应设有安全检测装置。管道出口设置导流措施，防治导出液体飞溅。 （3）液池 液池采用耐低温-196℃及耐高温1000℃，可采用质量分数为9%Ni钢或奥氏体低温钢。为减少或消除实验过程受周围风场的影响，液池设置应低于地表面。实验过程中液池应保持水平。需具有液池废料倾倒及清扫方案和设施。 （4）防护 实验场罐体、管道、液池以及人员操作区均应具有防护措施。具体要求如下：A罐体 罐体、架设固定装置及罐体操作区域应设有防护装置或措施，必须具有气体泄
漏报警装置和应急处置方案，必须设置紧急切断装置和一键停车按钮。必须设置不少于2级保护，以便在一级保护失效时装置安全得以保障。 B 管道 管路铺设在管沟内，管沟应设置盖板，备专用检修口、吊装口、排水设施、消防设施、通风设施和检测监控系统，以便于管沟的运行和管理。管道与罐体、管道与吹扫装置、管道与液池连接需设置安全保护措施，避免管道因倒液、吹扫、液池燃烧辐射热而损坏。 C液池 液池周边设置防爆隔离墙保障液池周边物品安全和防止外界环境影响，液池设置防护措施，使得液池在倒液的低温环境以及燃烧的高温环境下不损坏液池下部和四周的传感器。
关于国产注塑机型号及主要技术参数
国产注塑机型号及主要技术参数都怎样标注？ 目前，国内生产注塑机的厂家有多个，表3-5仅列出部分注塑 机生产厂的注塑机型号及主要技术参数。表3-6是大连华大机械有限公司生产注塑机型号及主要技术参数。表3-7是江苏无锡市格兰机械有限公司生产注塑机型号及主要技术参数。 表3-5国产注塑机型号及主要技术性能参 型号 XS-Z-3 0 XS-Z60 SZA-Y Y60 XS-ZY125 XS-ZY 125(A ) X&-ZY250 XS-ZY25 0(A) XS-ZY350(G5 4-S200/400) 理论注射量 (最大)/cm3 30 60 62 125 192 250 450 200?400 螺杆(柱塞） 直径/mm -28 -38 35 42 42 50 50 55 注射压力 /MPa 119 122 138.5 119 150 130 130 109 注射行程 /mm 130 170 80 115 160 160 160 160 注射时间/s 0.7 0.85 1.6 1.8 2 1.7 摞杆转速(r/min) 25? 160 29、43、56、 69,83,101 10? 140 25、31、39、 58,32,89 13?304 16,28,48 注射方式柱塞式柱塞式 螺杆 式螺杆式 螺杆 式 螺杆式螺杆式蜾杆式 锁模力/kN 250 500 440 900 900 1800 1650 2540 最大成型面 积/cm2 90 130 160 320 360 500 645 160 180 270 300 300 500 350 260 模具髙度 (最大)/mm 180 200 250 300 300 350 400 406 （最小）/mm 60 70 150 200 200 200 200 165 模版尺寸、mm 250×2 80 330×4 40 598× 520532×634 拉杆间距 /mm 235 190× 300 330× 300 260×290 360× 360 295×373 370×37 290×368 合模方式肘杆肘杆液压肘杆肘杆液压肘杆肘杆油泵流量 /(L/min) 50 70、12 48 100J2 180J2 129、74、 26 170J2 压力/MPa 6.5 6.5 14 6.5 7.0、 14.0 6.5
活性炭技术参数定义说明
技术参数说明 一、活性炭吸附力的作用指标： 1.碘值（400~1300）：是指活性炭在0.02N12/KL水溶液中吸附的碘的量。碘值 与直径大于10A的孔隙表面积相关联。 活性炭价格高低，碘值是判断的标准之一。 2.丁烷值：丁烷值是饱和空气与丁烷在特定温度和特定的压力下通过炭床后，每 单位重量的活性炭吸附的丁烷数量。 3.灰粉(6-16)：活性炭的灰粉有两种，一种是表面灰粉，另外一种是内在灰粉， 平时说的活性炭的灰粉是指内在灰粉。 4.水分(<5)：是测量碳所含水的多少，即活性炭中被吸附的水的重量的百分比。 5.硬度：硬度值是指颗粒活性炭在RO-TAP仪器中对钢球衰变运动的阻力。硬度 是测量活性炭机械强度的指标。 6.四氯化碳CTC(%)：四氯化碳值是总孔容的指示器，是用饱和的零摄氏度的 CCI4气流通过25度的炭床来测量的。即活性炭吸附功能靠的是四氯化碳值,测定方法是用活性炭吸附四氯化碳,测量出来的结果就是活性炭的吸附率。一般活 性炭四氯化碳值最高是80.北京和河北的活性炭厂家有80%以上能够达到60%。 7.糖蜜值 糖蜜值是测量活性炭在沸腾糖蜜溶液的相对脱色能力的方法。糖蜜值被解读为孔 直径大于28A的表面积。因为糖蜜是多组分的混合物，必须严格按照说明测试 本参数。糖蜜值是用活性炭标样和要测试的活性炭的样品处理糖蜜液，通过计算过滤物的光学密度的比率而得。 8.堆积重(400-600)：堆积重是测量特定量炭的质量的方法。通过逐渐把活性炭 添加一个有刻度圆桶内至100cc，并测量其质量。该值被用于计算填充特定吸附 装置所需活性炭数量。简单地说，堆积重是活性炭每单位体积的重量。 9.颗粒密度 颗粒密度是每单位体积颗粒炭的重量，不包括颗粒以及大于0.1mm裂隙间的空 间。 10.亚甲蓝(100-300) 亚甲蓝值是指 1.0克炭与1.0mg/升浓度的亚甲蓝溶液达到平衡状态时吸收的亚
柴油发电机组技术参数说明(20201201175956).docx
柴油机 ******************************************************************************************************** *** ※功率说明 额定功率它适用于替代市电在变化的负载下无时间限制地供电。对于变化的 负载而言，平均每12 工作小时有一个小时可以有10%的超载能力，但每年超载运行 累计不超过25 小时。每 250 工作小时变化的负载不可超过额定功率的70%，每年在100%额定功率下运行累计不可超过500 小时。 备用功率相当于在正常电源中断时运行连续发电的功率。它适用于在建立良 好电网的地区，市电断电的情况下，在变化的负载下提供备用功率。此功率没有超 载能力。每年在 100%额定功率下运行累计不可超过 25 小时。每年累计运行时间不可超 过 200 小时，发动机最多使用 80%的负载因素。 ※功率修正 发动机功率依据ISO3046 标准大气条件， 100kpa 大气压， 25℃进气温度及30%相对温度来设定。如果现场条件与标准条件不同，则必须按照相应的发动机功率修正 程序修正发动机的输出功率。 修正程序考虑到海拔高度、相对温度和环境温度等负面影响，来降低相对于标准大气状态下的发动机最大 输出功率。若不修正，可能导致排气温度升高、排烟量增加及涡轮增压器转速升高。 ※负载承受特性 机组在突然加载时，发动机必须有足够的频率恢复能力。频率下降反应主要取决 于涡轮增压器的惯性，其次是燃油系统。 ※冷却系统 大皇冠柴油发电机组标准配置采用自带风扇闭式循环液体冷却方式。其冷却系统 循环回路包括水泵、发动机缸体与盖内的水管、节温器、节温器体与水泵间的旁通 管、散热水箱、管路和软管扩机油冷却器。 对于非标准机组，如分体散热水箱型机组，水箱散热器由热交换器代替，同时还有补充水箱和远程冷却 风扇等，如远程冷却风扇安装位置相对较高，还应增加过渡水箱，以防止热交换器因内压大而损坏。
海天注塑机型参数
海天注塑机部分技术参数 项目型号MA2000II/700 MA3800II/2250 MA6000II/4000 外形尺寸（L*W*H）M 5.9ｘ1.43ｘ2.16 7.46ｘ1.84ｘ2.359.56ｘ2.1ｘ2.68油泵马达（KW）18.5 37 55 电热功率（KW）14.3 28.2 42.35 机器重量（T）7.1 15 29 油箱容积（L）290 690 940 空开规格（A）100 150 225 电源进线（平方厘米）25 35 35 总零线（平方厘米）10 10 16 干燥机（KW） 吸料器（KW） 机械人忽略忽略忽略 冷水机可选择独立电源 粉碎机可选择独立电源 传送设备可选择独立电源 气（压缩机）可选择独立电源
项目型号MA9000II/6800 MA10000II/8400 MA12000II/8400 外形尺寸（L*W*H）M11．2ｘ2.42ｘ2.75 12ｘ2.49ｘ2.7512.2ｘ2.7ｘ2.9油泵马达（KW）22+55 37+55 55+37 电热功率（KW）63.75 71.55 71.55 机器重量（T）45 51 60 油箱容积（L）1280 1480 1480 空开规格（A）250 300 300 电源进线（平方厘米）50 95 95 总零线（平方厘米）16 16 16 干燥机（KW） 吸料器（KW） 机械人忽略忽略忽略 冷水机可选择独立电源 粉碎机可选择独立电源 传送设备可选择独立电源 气（压缩机）可选择独立电源
项目型号MA16000II/14600 MA21000II/19300 MA24000II/37000 外形尺寸（L*W*H）M14.5ｘ3.3ｘ5.1 15.9ｘ3.6ｘ5.318.5ｘ3.8ｘ5.5 油泵马达（KW）110+37 110+55 110+55 电热功率（KW）101.35 117.75 194 机器重量（T）107 55 165 油箱容积（L）1940 2240 2240 空开规格（A） 电源进线（平方厘米） 总零线（平方厘米） 干燥机（KW） 吸料器（KW） 机械人忽略忽略忽略 冷水机可选择独立电源 粉碎机可选择独立电源 传送设备可选择独立电源 气（压缩机）可选择独立电源
ACS主要技术参数说明
哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 AC S 主要技术参数说明 VER:1.0
哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 ACS主要技术参数说明 一、控制参数： 1、换档时离合器分离时间：≤ 0.3 S 2、换档时离合器完全结合时间：≤ 3 S 3、刹车时离合器分离时间：≤ 0.3 S 4、熄火保护时离合器分离时间：≤ 0.22 S 5、起步响应时间：≤ 1 S 6、起步响应最快时间：≥ 0.66 S 7、起步时离合器完全结合时间：≤ 5 S 8、自动爬行动作执行等待时间： 0.6 S 9、零车速爬行保持时间： 10 S 10、关闭点火开关系统延迟关闭时间：≤ 5 S 11、离合器断续结合操纵方式的最快动作频率：≤ 1 Hz 12、倒档指令确认的车速：≤ 6 km/h 13、各档位允许最低车速：(转速限定≥800r/min) 一档≥ 0 km/h 二档≥ 0 km/h 三档≥ 15 km/h 四档≥ 19 km/h 五档≥ 22 km/h 各档位的制动允许分离车速： 倒档 < 16 km/h 一档 < 16 km/h 二档 < 19 km/h 三档 < 25 km/h 四档 < 32 km/h 五档 < 38 km/h 电控单元指令更新最快频率：≤13.3 MHz(单字节指令) 电机驱动器指令响应最快频率：≤12 MHz 显示单元更新显示最快频率：≤10 Hz 蜂鸣器响应频率：≤2 Hz
哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 二、电气参数 1．ACS工作电压：12～15 V 2．电机驱动器一次动作（分离+结合）平均电流：≤10 A 3．电机驱动器峰值工作电流：≤40 A 4．电机驱动器静态电流：≤1 mA 5. 电控单元加显示报警单元工作电流：≤100mA 6. ACS附加传感器（选换档、换档力、离合器行程传感器） 工作电流：≤50mA 工作温度：-40℃～125℃ 防护等级： IP54 7. ACS电控单元: 工作电流：≤100mA 工作温度：-40℃～105℃ 防护等级： IP54 8. ACS操纵机构电动机： 额定功率： 150W 负载转速： 2800r/min 工作平均电流：≤ 10A 峰值工作电流≤ 40A 工作温度：-40℃～125℃ 防护等级： IP54
伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
注塑机的基本参数
什么是注塑机？注塑机概述 一、什么是塑料注塑机？ 注塑机是将塑料连续的产品由挤出、压延方法生产，独立的不连续产品由注射或压制方法生产实现的机器。注射产品结构复杂，尺寸程度较高，注射是工业配件，日用品的生产方式。 二、注塑机的注塑过程 1. 闭模和锁紧 2. 注射座前移和注射 3. 保压 4. 制品冷却和预塑化 5. 注射座后退 6. 开模和顶出制品 三、注塑机的构成 ?注射装置： 预塑，向模腔注入熔体（由螺杆、料筒、喷嘴、料斗、计量、传动、注射和移动 油缸、注射座组成） ?合模装置： 启闭模具并保证可靠的紧锁、成型（前后固定板、移动板、拉杆、合模油缸、连 杆、调模系统、顶出机构） ?液压传动： 使注射机按预定的注射工艺要求和动作程序准确有效工作（各种液压元件回路及辅助设备） ?电控系统： 提供动力，按指令控制主机（电器、仪表、线路） 四、注塑机的分类 1、按机器结构相对位置： ?立式（小型机）； ?卧式（大、中、小）； ?角式机； ?多模式；
2、按塑化方式： ?柱塞式 ?预塑式
3、按用途： ?玻纤增强；?发泡； ?热固性； ?双色； ?加气注射机4、按合模系统：
?机械式； ?液压式； ?液压-机械式； ?全电动式 五、注射成型机的型号 ? 注塑机的基本参数 收藏 注射机的注射量、注射压力、注射速率、塑化能力、合模面积、合模力、开合模速度、空循环时间等参数是设计、制造、购置和使用注射机的主要技术参数。 一、公称注射量 是指在对空注射的条件下，注射螺杆或柱塞一次最大注射行程时，注射装置所能达到的最大注射量。 公称注射量是指对空实际注射量， 理论注射量 Q理= πD2S/4，其中 D－螺杆或柱塞的直径 S－螺杆或柱塞的最大行程 公称注射量 实际注射时有回流和补料需要，实际注射时的公称注射量 Q= ﹝０.75～0.85﹞Q理。
高压开关柜技术参数说明书模板
KYN28-12高压开关柜技术说明 1概述 1.1KYN28-12型铠装式交流金属封闭开关设备(以下简称开关柜)，系三相交流50HZ单 母线及双母线分段系统的户成套配电装置，适用于发电厂、变电站以及工矿企业的额定电压3～10kV电网中，作为接受和分配电能之用，并对电路实行控制、保护和监测。 1.2开关柜配置高性能真空断路器，成套设备可满足电网对高压开关柜要求，并适合“五 防”和全工况、全封闭、全绝缘条件。 2环境条件 KYN28-12型开关柜在设计中已充分考虑到客户当地的气候及周围环境，并满足其特殊要求。条件与措施如下： 3参照国际相关标准 4技术参数 1、高压进线柜主要技术参数
电流互感器 电流互感器用环氧树脂浇注而成，通常用于向测量和保护装置传递信息。电流互感器包括具有相关性能和精度等级并适合安装要求的一个线束铁芯或带一个或多个铁芯的套管棒。符合IEC 60044-1标准。尺寸符合DIN 42600 窄型标准。电流互感器通常安装在负荷侧来测量相电流。 电压互感器 电流互感器用环氧树脂浇注而成，通常用于向测量和保护装置传递信息。可固定安装或安装在互感器小车上。符合IEC 60044-2。尺寸符合DIN 42600 窄型标准。电压互感器采用单极电压互感器，具有适合相连设备功能要求的性能和精度等级。 5开关柜的设计报告 5.1柜体 5.1.1KYN28-12型开关柜为金属铠装移开式。 5.1.2柜体的外壳与各功能小室的隔板均采用优质板材，具有很强的抗腐蚀与抗氧化性能， 并具有比同等钢板高的机械强度。 5.1.3柜体无任何焊接点，柜体由螺栓连接组成，为全组装结构。 5.1.4柜体的安装维护可在正面进行，也可在背面进行，开关柜不仅可安装成面对面或背 对背双排排列，而且可根据具体项目要求靠墙安装，节省占地面积。 5.1.5整个柜体由接地的金属隔板分隔成四个功能小室，即：母线室、继电器室、断路器 手车室和电缆室，各功能单元设有独立的压力释放通道和释放门。 5.1.6断路器手车室安装有特定的导轨，可轻巧地推进或抽出断路器手车。 5.1.7手车室设计有带自动锁扣和开启的电气型金属帘板，可满足手车断路器与母排侧和 电缆侧之间同时自动隔离的要求。
各规格注塑机技术参数
JD160型技术参数表
JD90
(U nit) 螺杆直径(Screw Diameter) mm 34 36 40 螺杆长径比(Screw L/D Ratio) L/D 21.2 20 18 最大理论射胶容积(Max.Theoretical Injection Capacity) cm3110 125 154 最大注射量 (Shot Weigh PS)g 100 114 140 最大射胶压力(Max.lnjection Pressure) MPa 180 160 130 螺杆转速(Screw Speed Range) r.p.m 10-230 最大锁模力(Max.Clamping Force) ton 78 最大开模仃程(Max.Opening Stroke) mm 300 哥林柱内距(Space Between The Bars “ V x H") mm 330X 330 容模量(Min-Max Mould Thickness) mm 150-300 顶针推力/仃程(Ejector Force/Stroke )Kn/mm 25 / 80 油泵最大压力(Pump P.Max) MPa 16 油泵电动机功率(Pump Motor Power) kw 9 电加热功率(Heating Capacity) KW 6.5 外形尺寸(Machine Size “L x W X H') m 3.9 X 1.1 X 1.9 重量(Machine Weight) ton 2.5 模具定位圈直径(Mold Location Recess Diameters )mm 100 喷嘴圆球半径(Nozzle Radius )mm SR10 合计功率为：15.5KW/H 海天牌注塑机技术参数： 注射装置直径INJECTION UNITScrew Diameter A mm B 34 36 C :40 螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D 21.2 20 18 理论容量Shot Size(Theoretical) 3 cm 131 147 181 注射重量Injection Weight(PS) g 119 134 165 注射压力Injectio n Pressure Mpa 206 183 149 螺杆转速Screw Speed rpm 0 ?205 ■合模装置CLAMPING UNIT 合模力Clamp Tonn age KN 860 移模行程Toggle Stroke mm 310 拉杆内距Space Betwee n Tie Bars mm 360x360 最大模厚Max.Mold Height mm 360 最小模厚Mi n. Mold Height mm 150 顶出行程Ejector Stroke mm 100 顶出力Ejector Tonn age KN 33 顶出杆根数Ejector Number Piece 5 其它OTHERS \ 最大油泵压力Max.Pump Pressure MPa 17.5 油泵马达Pump Motor Power kw 7.5 电热功率Heater Power kw 6.2 外形尺寸Machi ne Dime nsio n(LxWxH) m 4.5x1.25x1.9 重量Machi ne Weight t 3.45 料斗容积Hopper Capacity kg 25 油箱容积Oil Tank Capacity L 230
注塑机的基本参数
注塑机参数与注塑工艺参数 注塑成形技术系统培训教材 SANSEI精密注塑成形 蔡军
注塑机装置的技术参数 1．螺杆直径mm 2．螺杆长径比L/D 3．螺杆压缩比 4．螺杆行程cm 5．理论注射容积cm3 6．最大注射重量(以PS计算)g 7．螺杆最大转速r/min 8．最大塑化能力kg/h 9．注射压力MPa 10．注射速率g/s 11．注射时间s 12．注射座推力及喷嘴推力kN 13．喷嘴行程cm 14．喷嘴伸出量（即伸出模具安装平面的长度）cm 进一步的技术参数： 15．注射速度mm/s 16．螺杆最大扭矩N/m 17．螺杆驱动功率kW 18．喷嘴球半径mm 19．螺杆驱动方式（如油压马达、电动马达等） 20．回复率。 合模装置的技术参数
1．合模力kN 2．开模力kN 3．开模行程cm 4．拉杆有效间距mm 5．最大、最小模厚mm 6．模板间的最大间距mm 7．顶出力kN 8．顶出行程mm 9．模板定位孔直径mm 10．移模速度m/s 11．模板尺寸(H*V)mm 12．模具安装尺寸 可进一步提供的参数： 13．拉杆直径mm 14．调模驱动功率kN 15．调模方式：如手动、电动、液压、马达等。 16．合模方式：如机械式、液压式、机械-液压式等。 17．顶出方式：机械、液压、气动等。 18．顶针数量 19．顶出次数 20．顶针速度 其它整机性能参数 1．油泵马达功率kN
2．电热量kW 3．油箱容量L 4．料斗容量kg 5．外形尺寸（长*宽*高）m 6．机器重量kg 7．空循环时间s 8．单耗Kw/kg 9．最大油泵压力MPa 10．总用电量kW 与成形工艺有关的参数 1．最大的注射量（通常要求制品及浇注系统所需塑料量为注射重量75%-80%） 2．合模力（足够的合模力才能保证成形模具的锁紧，精密制品需要的合模力为模具所需合模力的1.5倍） 与模具有关的参数 1．嘴头部球面半径 2．模板上的定位孔 3．拉杆间的有效间距 4．模具的厚度 5．模板上模具安装螺孔(或T形槽)的尺寸 与取出制品有关的参数 1.合模距离必须小于注塑机的最大开模距离,确认最大开模距离 2.顶出装置及顶出行程距离的确认和顶杆位置及顶杆数量的确认
海天注塑机参数
SA1600/540注塑机技术参数 参数部分 SA1600/540 A B C 1 螺杆直径mm 40 45 50 2 螺杆长径比L/D 22．5 20 18 3 注射容量cm3 253 320 395 4 注射重量g 230 291 359 5 注射速率g/s 117 148 183 6 塑化能力g/s 13．9 18 21．6 7 注射压力Mpa 215 169 137 8 螺杆转速rpm 0-205 9 锁模力KN 1600 10 移模行程mm 430 11 拉杆内距mm 470×470 12 最大模厚mm 520 13 最小模厚mm 180 14 顶出行程mm 140 15 顶出力KN 33 16 顶出杆根数PC 5 17 最大油泵压力Mpa 16 18 油泵马达功率Kw 15 19 电热功率Kw 9．75 20 外型尺寸M 5．02×1.35×1.96 21 机器重量T 5．3 22 料斗容积Kg 25 23 油箱容积L 350
SA2500/1000U注塑机技术参数 参数部分 SA2500/1000U A B C 1 螺杆直径mm 50 55 60 2 螺杆长径比L/D 22 20 18.3 3 注射容量cm3 471 570 679 4 注射重量g 429 519 618 7 注射压力Mpa 215 178 149 8 螺杆转速rpm 0-225 9 锁模力KN 2500 10 移模行程mm 540 11 拉杆内距mm 580×580 12 最大模厚mm 580 13 最小模厚mm 220 14 顶出行程mm 150 15 顶出力KN 62 16 顶出杆根数PC 9 17 最大油泵压力Mpa 16 18 油泵马达功率Kw 30 19 电热功率Kw 16.65 20 外型尺寸M 6.09×1.67×2.09 21 机器重量T 8.3 22 料斗容积Kg 50 23 油箱容积L 555
注塑机技术参数样本
注塑机相关技术参数
注塑机技术参数 7
注塑机维修及保养常识 注塑机安装及使用时注意事项: ①仔细阅读说明书, 熟悉机器结构, 了解操纵面板、仪表面板上各电器开关、仪表及电器元件的作用。 ②按电器部分说明的要求接上总电源, 用户使用的电压必须与本机电源设备的额定电压相符合, 并按电气安全规程要求, 将机器的外壳妥然接地。 ③开动机器前, 检查一下各控制按钮、主令开关、电器元件、触点等接线是否松动, 并将各开关置于'断开'位置。 ④将工作方式选择开关QC置于手动或调整位{TodayHot}置时, 才能启动电机。启动电机时, 应观察它的旋转方向是否正确, 如不正确, 应调整电源的程序, 电脑在手动时起动电机。 ⑤机器不运行时, 就将总电源断开, 操纵板各按纽和主令一必须处于'断'的位置。 ⑥在正常使用过程中应定期对电器元件予以保养、检查各电器元件接点有无松动、行程开关是否可靠、配电箱内应保持清洁干燥, 从而使电器元件能正常工作, 延长使用寿命。 2、机器的维护和保养: ①机械部分 a、保持机器各部位的清洁和环境整齐是生产优质产品的前提。 b、每天对润滑部件加油1－2次, 注意润滑管道畅通。 c、经常检查各部件的螺钉、螺母有否松动, 予以拧紧。 d、料斗必须加盖, 防止杂物落入, 加入的回用塑料原料要特别注意铁屑、螺
钉等不得混入, 以免损坏机器的螺杆料筒。 ②液压部分 a、经常注意冷却水的畅通, 观察油温不得超过55℃。{HotTag} b、每三个月清洗油液过滤网一次, 每年更换液压油一次, 并清洗油箱, 冷却水不得渗入油箱。 c、经常检查各管道的卡套螺母有无松动, 予以拧紧, 检查高压软管有无'肿瘤'等弊病并及时更换。 d、根据机器工作情况, 每半年到一年更换一次油缸及活塞杆的密封元件。 ③电器部分 a、经常保持电气、控制箱的清洁和干燥, 油、水不得流入电器箱、控制箱内。 b、经常检查电器箱内接头各接点有无松动, 并予以拧紧。 c、电器元件损坏, 必须根据原有型号更换, 不得任意替代。 d、保险丝熔断后不得使用铜丝代替。 3、机器常见故障及排除方法: a、油泵电动机不起动: 原因1、电源供应断开。 原因2、电动烧坏发出焦味或冒烟。 原因3、油泵卡死。 解决: 1、检查电源三相供应是否正常: N线是否接妥; 自动断路器是否跳闸; 配电箱内的交流接触器是否通电吸合? 2、更换电动机。 3、清洗或更换油泵 b、不会合模 原因1、安全门行程开关接线松、断开或损坏。 原因2、合模电磁阀的线圈烧坏或有杂物进入阀体内卡住阀芯移动。 原因3、换向阀芯复位不妥。 原因4、顶杆没有退回 解决: 1、接好线头或更换行程开关。 2、清洗启、合模电磁阀或更换。 3、清洗换向阀 4、检查顶杆动作是否正常。 C、不会预塑或预塑太慢 原因1、行程开关位置不当或电位尺位置不当。 原因2、节流阀调整不当。 原因3、预塑电磁阀的线圈坏或有杂物进入阀体内卡住阀芯移动。 原因4、加热温度不足, 引起液压马达过载。 解决: 1、调整行程开关或电位尺位置。 2、调整到适当的流量。 3、清洗或更换预塑电磁阀按照规格修理或更换。 4、检查料筒上的回热系统是否正常( 这时就停止预塑动作) D、不会调模 原因1、拉杆螺母不清洁或无润滑油而卡死。 原因2、调模电磁阀的线圈烧坏或有杂物进入阀体内, 卡住阀芯移动。
考勤系统技术参数功能说明工作原理及厂家的选择
指纹考勤机与人脸考勤机的区别指纹考勤机与人脸考勤机的区别：指纹考勤机，价格比较低，打卡唯一性强，效率较低；人脸识别考勤机，价格较高，速度较快，差错率高。指纹考勤机适合规模较小的公司，人脸识别系统考勤机适合规模比较大的公司。 指纹考勤机的工作原理指纹考勤机的工作原理是利用人类指纹的特征,通过对指纹图案采样、特征信息提取并与库存样本相比较的过程来实现身份识别的技术。由考勤机，软件，PC，卡等组成。适用于中，小企业，事业单位，机关单位，中小型外资企业，私营企业，学校等。.可与多奥智能电梯控制、门禁、智能通道、智能消费、在线巡更等实现智能一卡通。 人脸考勤机好不好人脸考勤机好，人脸识别系统考勤机适合规模比较大的公司。多奥智能考勤系统是以智能卡感应或者指纹技术为基础的，由考勤机，软件，PC，卡等组成。产品特点：1.软件界面良好，操作简单2.强大的数据处理及报表输出功能3.高精度的内部时钟4.支持多种考勤方式：IC卡、EM卡、ID卡、T5557卡、CPU卡、指纹,卡+指纹，人脸识别等5.可与多奥智能电梯控制、门禁、智能通道、智能消费、在线巡更等实现智能一卡通。 智能考勤机生产厂家智能考勤机生产厂家XX市多奥，是专注于IC卡电梯，电梯IC卡，电梯门禁，智能通道、考勤、消费、巡更等智能一卡通系统（ID卡，CPU卡，指纹,卡+指纹）研究、开发、制造及销售的高新技术企业。多奥智能考勤系统是以智能卡感应或者指纹技术为基础的，由考勤机，软件，PC，卡等组成。适用于中，小企业，事业单位，机关单位，中小型外资企业，私营企业，学校等。产品特点：1.软件界面良好，操作简单2.强大的数据处理及报表输出功能3.高精度的内部时钟4.支持多种考勤方式：IC卡、EM卡、ID卡、T5557卡、CPU卡、指纹,卡+指纹等5.可与多奥智能电梯控制、…
伺服驱动器8大参数设置
伺服驱动器8大参数设置 摘要：在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部 分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电 机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音 情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来 参考。然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置 精度受控即可。并给出故障排查技巧。 一、伺服驱动器的8大参数设置： （1）位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具 体的伺服系统型号和负载情况确定。 （2）位置前馈增益 设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不 稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% （3）速度比例增益 设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越 大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 （4）速度积分常数 设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 （5）速度反馈滤波因子 设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。 如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振 荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以 适当减小设定值。 （6）最大输出转矩设置 设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这 个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位 置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小 于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为 OFF。