安川伺服常用参数设置

安川伺服常用参数设置常用设定：

PN00B---0000只显示部分参数0001参数扩展模式，可查找或修改全部参数。

PN000---0000电机正转0001电机反转

PN100---0060速度环增益

PN101---1500速度环积分时间

PN102---0060位置环增益

PN103---100转动惯量比

PN110---0012在线自动调谐

PN300---1000速度指令输入增益

PN50A---8100输入信号选择1

PN50B---6548输入信号选择2

扭矩设定：

PN000---0000速度控制0010位置控制0020扭矩控制

PN002---0010速度限制输入

PN400---1000

单动步骤：

1、将点动频率PN304降低；

2、FN002设为JOG;

3、按下MODE;

4、按下向上或向下键电机即时转动。