全数字摄影测量系统VirtuoZoNT模板
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全数字摄影测量系统
VirtuoZoNT
来自百度文库
内容结构
一、摄影测量基本原理 二、数字摄影测量 三、VirtuoZoNT的基本操作流程 四、单模型4D产品的制作 五、多模型的拼接 六、交互式矢量测图系统
第十一章 摄影测量的外业
§11－1 像片控制点的联测
数字摄影测量
-----几个基本概念
数字 化原 始航 片( 扫描
)
卫星 影像 及相 应参
数
否 检查原始资料是否完整
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex
第二步：建立测区与模型的参数设置
建立测区
设置控制点文件
转入原始影像
设置相机参数文件
建立立体模型
设置立体模型生成产品的参数
1. 建立测区：输入测区的相应参数（给出测区路径
返回
数字摄影测量要解决的主要问题
1.影像匹配 人眼观察 影像相关 2.影像识别 目视解译（判读、识别） 计算机自动解译（分类）
数字摄影测量核心－影像匹配
影像识别
VirtuoZo NT 基本操作流程
返回
第一步：数据准备
准备原始资料
控 制 点 资 料
相 机 检 校 文 件
航 片 结 合 表
航 摄 负 片
先对左片01-157_50mic.tif.vz进行内定向
手工干预调节
自动相对定向 人工干预调整相对定向点
半自动绝对定向
引入外方位元素 由 PATB 解 算 的 绝对定向参数文件
将其转换为 VirtuoZo识 别 的 外方位元素文件
调用主界面程序 直接绝对定向
双屏方式调整绝对定向点
立体方式调整绝对定向点
1.内定向
1）调用内定向程序（处理-模型定向-内 定向），建立框标模板。
内定向:建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，
求取转换参数，通常选取像片的四个框标点，组成误 差方程、平差求解；
相对定向：确定摄影时像对的两张相片之间的相对
位置关系，其目的就是使得同名光线对对相交，建立 起一个与实地相似的立体几何模型；
绝对定向：相对定向建立的模型没有比例尺和坐标
系，为了测制地形图，需要将模型依据一定数量的已 知控制点归化到要求 比例尺上，并将其置于大地坐标 系的正确方位中，这个过程为绝对定向。 其实质是解求7个绝对定向元素，一般用4个角点求取；
绝对定向：通过量取地面控制点或内业 加密点对应的像点坐标，解算模型的外 方位元素，将模型纳入到大地 坐标系中 。
绝对定向是在相对定向完成后进行。也 可以利用加密成果进行绝对定向。
数字摄影测量的定向过程
引入外方位元素 已知外方位元素
填入外方位元素
调用主界面程序 直接绝对定向
内定向处理
建立框标模板 自动匹配框标中心
数字摄影测量
-----几个基本概念
核线影像：在一个立体模型中，地面上任意一点与
两摄站中心构成的平面（核面）与左右影像面的交线 称为左右核线，沿核线方向对原始影像重新采集的影 像称为核线影像，（见下图），由此可见，位于同名 核线上的像点，不存在上下视差；
数字摄影测量
-----几个基本概念
左核线 S1
1.在e盘新建文件夹：virlog
2.新建一个测区：
1）打开VirtuoZo 2）文件-打开测区，新建一个名为hammer.blk的测区
，保存在e:\virlog。此文件为索引文件。 3）在弹出的设置测区对话框中，进行相应设置。
3.设置相机参数文件：
点击 设置-相机参数
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex\rc30.cmr
4.建立加密点文件：
点击 设置-地面控制点
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex\hamer.gxyz
5.转换影像文件： 1）点击 文件-引入-影像文件
内定向：建立影像扫描坐标与像点坐标 的转换关系。
VirtuoZo可自动识别框标点，自动完成 扫描坐标系与相片坐标系间变换参数的 计算，自动完成相片内定向。
相对定向：通过量取模型的同名像点， 解算两相邻影像的相对位置关系；
VirtuoZo；利用二维相关，自动识别左 、右像片上的同名点，一般可匹配数十 至数百个同名点，自动进行相对定向。 并可人工对误差大的定向点进行删除。 并用微调按钮进行控制点精确定位，理 论上需要3个控制点，一般为6个。
a1
左右视差
S2
核
a2′ a2 a2〞
面
A′ A
y(q) x(p)
右核线
上下视差 地表
返回上页
数字摄影测量
-----几个基本概念
DSM：数字表面模型(Digital Surface Model)； DEM：数字地面（高程）模型(Digital Elevation Model)； DOM：数字正射影像模型(Digital Ortho-Image Model )； DRG：数字删格地图(Digital Raster Graphics)； DLG：数字线划（矢量）图(Digital Line Graphics) ；
以上DEM、DOM、DRG、DLG被合称为4D 数字产品 返回
数字摄影测量 -----基本流程
原始影像
扫描
扫描影像
内定向
相对定向
核线影像 绝对定向 核线影像匹配
匹配编辑
DEM生成
DOM生成 内插等高线
引入等高线矢量
立体测图 叠加影像生成 DLG生成
DRG生成
二、数字摄影测量
及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件 路径及文件名、相机参数文件路径及文件名等）；
2. 建立控制点文件：将该测区已知的地面控制点
坐标输入相应的控制点文件中；
3. 建立相机参数文件：将相机参数输入相应的文
件中保存；
4. 引入扫描影像：将扫描后的影像转化为VZ格式
的影像数据；
To be continued
添加第一 条航带的3 张影像
添加第二 条航带的3 张影像
6.新建模型：
1）打开 C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerIndex.html
2）文件-打开模型，新建一个名为157-156.mdl的测区 ，保存在d:\hammer\image。
第三步：航片的内定向、相对定 向与绝对定向
VirtuoZoNT
来自百度文库
内容结构
一、摄影测量基本原理 二、数字摄影测量 三、VirtuoZoNT的基本操作流程 四、单模型4D产品的制作 五、多模型的拼接 六、交互式矢量测图系统
第十一章 摄影测量的外业
§11－1 像片控制点的联测
数字摄影测量
-----几个基本概念
数字 化原 始航 片( 扫描
)
卫星 影像 及相 应参
数
否 检查原始资料是否完整
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex
第二步：建立测区与模型的参数设置
建立测区
设置控制点文件
转入原始影像
设置相机参数文件
建立立体模型
设置立体模型生成产品的参数
1. 建立测区：输入测区的相应参数（给出测区路径
返回
数字摄影测量要解决的主要问题
1.影像匹配 人眼观察 影像相关 2.影像识别 目视解译（判读、识别） 计算机自动解译（分类）
数字摄影测量核心－影像匹配
影像识别
VirtuoZo NT 基本操作流程
返回
第一步：数据准备
准备原始资料
控 制 点 资 料
相 机 检 校 文 件
航 片 结 合 表
航 摄 负 片
先对左片01-157_50mic.tif.vz进行内定向
手工干预调节
自动相对定向 人工干预调整相对定向点
半自动绝对定向
引入外方位元素 由 PATB 解 算 的 绝对定向参数文件
将其转换为 VirtuoZo识 别 的 外方位元素文件
调用主界面程序 直接绝对定向
双屏方式调整绝对定向点
立体方式调整绝对定向点
1.内定向
1）调用内定向程序（处理-模型定向-内 定向），建立框标模板。
内定向:建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，
求取转换参数，通常选取像片的四个框标点，组成误 差方程、平差求解；
相对定向：确定摄影时像对的两张相片之间的相对
位置关系，其目的就是使得同名光线对对相交，建立 起一个与实地相似的立体几何模型；
绝对定向：相对定向建立的模型没有比例尺和坐标
系，为了测制地形图，需要将模型依据一定数量的已 知控制点归化到要求 比例尺上，并将其置于大地坐标 系的正确方位中，这个过程为绝对定向。 其实质是解求7个绝对定向元素，一般用4个角点求取；
绝对定向：通过量取地面控制点或内业 加密点对应的像点坐标，解算模型的外 方位元素，将模型纳入到大地 坐标系中 。
绝对定向是在相对定向完成后进行。也 可以利用加密成果进行绝对定向。
数字摄影测量的定向过程
引入外方位元素 已知外方位元素
填入外方位元素
调用主界面程序 直接绝对定向
内定向处理
建立框标模板 自动匹配框标中心
数字摄影测量
-----几个基本概念
核线影像：在一个立体模型中，地面上任意一点与
两摄站中心构成的平面（核面）与左右影像面的交线 称为左右核线，沿核线方向对原始影像重新采集的影 像称为核线影像，（见下图），由此可见，位于同名 核线上的像点，不存在上下视差；
数字摄影测量
-----几个基本概念
左核线 S1
1.在e盘新建文件夹：virlog
2.新建一个测区：
1）打开VirtuoZo 2）文件-打开测区，新建一个名为hammer.blk的测区
，保存在e:\virlog。此文件为索引文件。 3）在弹出的设置测区对话框中，进行相应设置。
3.设置相机参数文件：
点击 设置-相机参数
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex\rc30.cmr
4.建立加密点文件：
点击 设置-地面控制点
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex\hamer.gxyz
5.转换影像文件： 1）点击 文件-引入-影像文件
内定向：建立影像扫描坐标与像点坐标 的转换关系。
VirtuoZo可自动识别框标点，自动完成 扫描坐标系与相片坐标系间变换参数的 计算，自动完成相片内定向。
相对定向：通过量取模型的同名像点， 解算两相邻影像的相对位置关系；
VirtuoZo；利用二维相关，自动识别左 、右像片上的同名点，一般可匹配数十 至数百个同名点，自动进行相对定向。 并可人工对误差大的定向点进行删除。 并用微调按钮进行控制点精确定位，理 论上需要3个控制点，一般为6个。
a1
左右视差
S2
核
a2′ a2 a2〞
面
A′ A
y(q) x(p)
右核线
上下视差 地表
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数字摄影测量
-----几个基本概念
DSM：数字表面模型(Digital Surface Model)； DEM：数字地面（高程）模型(Digital Elevation Model)； DOM：数字正射影像模型(Digital Ortho-Image Model )； DRG：数字删格地图(Digital Raster Graphics)； DLG：数字线划（矢量）图(Digital Line Graphics) ；
以上DEM、DOM、DRG、DLG被合称为4D 数字产品 返回
数字摄影测量 -----基本流程
原始影像
扫描
扫描影像
内定向
相对定向
核线影像 绝对定向 核线影像匹配
匹配编辑
DEM生成
DOM生成 内插等高线
引入等高线矢量
立体测图 叠加影像生成 DLG生成
DRG生成
二、数字摄影测量
及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件 路径及文件名、相机参数文件路径及文件名等）；
2. 建立控制点文件：将该测区已知的地面控制点
坐标输入相应的控制点文件中；
3. 建立相机参数文件：将相机参数输入相应的文
件中保存；
4. 引入扫描影像：将扫描后的影像转化为VZ格式
的影像数据；
To be continued
添加第一 条航带的3 张影像
添加第二 条航带的3 张影像
6.新建模型：
1）打开 C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerIndex.html
2）文件-打开模型，新建一个名为157-156.mdl的测区 ，保存在d:\hammer\image。
第三步：航片的内定向、相对定 向与绝对定向