室内定位 Wi-Fi 定位 在室内定位领域,包括地磁与陀螺相结合,wifi定位这些,请问国际上有哪些走在前沿的研

室内定位Wi-Fi 定位在室内定位领域，包括地磁与陀螺相结合，wifi定位这些，请问国际上有哪些走在前沿的研究团

队？

/question/33985174.zm-item-answer "}" data-init="{"params": {"url_token": 33985174, "pagesize": 20, "offset": 0}, "nodename": "QuestionAnswerListV2"}">amylmy，修炼内功中LeslieXong、知乎用户、kid blue

等人赞同（只讲我了解的）

基于地磁的方法：

芬兰测地所的Yuwei Chen研究得比较多；（这方面关注较少，其他的不是很清楚）

然后被百度收购的那家室内定位公司IndoorAtlas 也是主

要做地磁的。多传感器（加速度计，陀螺仪，方向传感器等）与WiFi相结合的方法：

清华软院刘云浩下面的小组，主要有杨铮，吴陈沭，代表作有LiFS，WILL，还出了一本书《位置计算：无线网络定位

与可定位性》，入门推荐看一下，有英文版的，Springer上

可以下载到；

微软亚洲研究院：无线与网络组的Chunshui Zhao，Guobin Shen等，MobiCom，MobiSys上文章很多，就不列举了。Moustafa Youssef小组做了很多无线网络感知方面的工作，室内定位是主要的一个方面，经典之作有Horus系统和UnLoc系统，其中UnLoc系统的方法比较新，使用了移动众包的思想。另外还有利用声谱信息的，有基于视觉信息的，但都不算主流。（当然，这两类方法我看得比较少，讲起来也略虚）

建议题主找几篇综述和几篇经典论文看看应该就能大致摸

清楚。:)

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说好的完善但我懒癌晚期:)

嗯，今天刚开学（09.10）~心情小激动就来补充下~之前在题主的私信里已经贴了一些参考文献，这里再给下链接(私信给不了链接233...)入门的话首先是需要一个比较系统的了

解的，所以推荐书或综述类文献。

首先是《位置计算：无线网络定位与可定位性》：

/subject/25952655/，直接看第9章，部分技术细节可以参考前面的内容。

Springer上出版的“Location, Localization, and Localizability - Location-awareness Technology for

Wireless Networks” ：

/us/book/9781441973702。

综述类文献ETH的一篇博后论文对室内定位进行了较全面的总结：

http://e-collection.library.ethz.ch/eserv/eth:5659/eth-5659-01.pdf。

另外一些则是根据某个类别的研究进行的总结，比如2015年见刊的这篇就是针对无须事先勘测的室内定位方法的：A survey of calibration-free indoor positioning systems。

同样的是清华的刘云浩小组写的一篇综述Mobility Increases Localizability，总结了移动性是怎么辅助定位的，介绍了智能手机中的惯性传感器，我们可以从中获得什么样的移动信息，这些移动信息是怎么辅助定位的，怎么处理测量误差。值得一读。（或戳这里直接下载：

/~yangzheng/Yang-Mobility-CSUR-pre.pdf）接下来再贴一些针对原答案的补充链接。首先对于地磁的方法，说实在的我并不看好，所以关注不多，只是Yuwei Chen来我们实验室做过报告，我听了下，主要介绍了一些他们针对地磁和光照来进行室内定位的研究成果。感兴趣的可以去他的Profile上看下，文章我就不推荐了。刘云浩小组除了上面提到的综述文献，其他工作还包括以下这些：

LiFS系统：Locating in fingerprint space 或

t.hk/~liu/LIFS.pdf，12年的MobiCom。WILL系统：

/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6216 368

AcMu系统：

/~cswu/files/INFOCOM15_A cMu_paper.pdf 今年的INFOCom。

还有

/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6805 641，这篇讲的也是LiFS，但是是期刊，内容更加完善和详细。微软亚洲研究院的：

UbiComp'12：A reliable and accurate indoor localization method using phone inertial sensors

NSDI'13：Walkie-Markie

MobiCom’14：Travi-NaviMoustafa Youssef小组：

The Horus WLAN location determination system

No need to war-drive

CrowdInside

这几篇是我看过的，他还有很多别的相关文章，可以去他Google Scholar的个人主页上看：

https:///citations?user=r6DUyxsAAAAJ

&hl=zh-CN&oi=sra还有一些比较经典的文献，也贴下链接：INFOCOM'00：RADAR系统（IEEE Xplore Abstract），比较早的室内定位方法(2000年)。

MobiCom'10：Indoor localization without the pain，最早的无须人工勘测的室内定位方法，来自微软研究院。MobiCom'12：Zee，来自微软印度研究院。

INFOCOM‘13：FreeLoc（IEEE Xplore Abstract ）当然最近也有很多新文章，感兴趣的可以自己去搜下。然后在看综述的时候也可以根据后面的参考文献去看看。我自己也写了一篇综述是关于利用众包思想进行室内定位的，投出去没多久，希望能被接收吧=_=（第一次答题，并不完整，仅供参考，欢迎补充）编辑于2015-09-11

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