校园创客研发智能手语翻译机器人
校园创客研发智能手语翻译机器人
这台会翻译手语的机器人是郑州大学机械工程学院大四学生宋纪元和同学制作的智能仿生手语翻译机器人。从2014年开始，宋纪元和同学利用课余时间和假期投入手语翻译机器人的研发。他们从机械手开始做起，相继研发了数据采集手套和智能手语双向翻译系统。宋纪元介绍，他们为手语翻译机器人录入了几百条语音提示，能表述服务领域的常用语句，语音与手语双向翻译每次仅需约两秒钟。图为智能仿生手语翻译机器人通过机械手翻译语音”可以。新华社记者李博摄
机器人外文翻译
英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,
翻译术语
Lecture 2 Basic Concepts in Translatology 翻译学基本用语： 源语/译出语source language(SL), original language 译语/译入语target language(TL), receptor language, receiving language 原作者SL author, original author 译者(笔译者)translator 译者(口译者)interpreter 读者/接受者reader, receptor, audience 文本text 原文/原著source text (ST), SL text, original text, original version/original work 译文target text, translation, target version, rendering, rendition 译本/译著translated text/translational work 源语读者source-language reader/SL reader 源语文化source-language culture/source culture 译语读者target-language reader/TL reader/receiving audience 译语文化target-language culture/target culture/receiving
culture 语境context 笔译written translation 口译oral interpretation/oral translation/interpreting 同声传译simultaneous interpreting 交替口译consecutive interpreting 翻译原则translation principle 标准translation criterion (复数形式为criteria) 翻译过程translation process 翻译程序/步骤translation procedures 反应/读者反应response/reader’s response 对应(部分对应/完全对应)(partial /full )correspondence 等值/对等equivalence 对等物(词语)equivalent 形式对等formal equivalence 功能对等functional equivalence 动态对等dynamic equivalence 等效equivalent effect 充分性adequacy 可接受性acceptability(acceptable, unacceptable, unacceptability) 可读性readability(readable)
机器人结构论文中英文对照资料外文翻译文献
中英文对照资料外文翻译文献 FEM Optimization for Robot Structure Abstract In optimal design for robot structures, design models need to he modified and computed repeatedly. Because modifying usually can not automatically be run, it consumes a lot of time. This paper gives a method that uses APDL language of ANSYS 5.5 software to generate an optimal control program, which mike optimal procedure run automatically and optimal efficiency be improved. 1）Introduction Industrial robot is a kind of machine, which is controlled by computers. Because efficiency and maneuverability are higher than traditional machines, industrial robot is used extensively in industry. For the sake of efficiency and maneuverability, reducing mass and increasing stiffness is more important than traditional machines, in structure design of industrial robot. A lot of methods are used in optimization design of structure. Finite element method is a much effective method. In general, modeling and modifying are manual, which is feasible when model is simple. When model is complicated, optimization time is longer. In the longer optimization time, calculation time is usually very little, a majority of time is used for modeling and modifying. It is key of improving efficiency of structure optimization how to reduce modeling and modifying time. APDL language is an interactive development tool, which is based on ANSYS and is offered to program users. APDL language has typical function of some large computer languages. For example, parameter definition similar to constant and variable definition, branch and loop control, and macro call similar to function and subroutine call, etc. Besides these, it possesses powerful capability of mathematical calculation. The capability of mathematical calculation includes arithmetic calculation, comparison, rounding, and trigonometric function, exponential function and hyperbola function of standard FORTRAN language, etc. By means of APDL language, the data can be read and then calculated, which is in database of ANSYS program, and running process of ANSYS program can be controlled.
【CN109885166A】智能手语翻译手套及其手势识别方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910136818.9 (22)申请日 2019.02.25 (71)申请人 浙江工商大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 学正街18号 (72)发明人 蒋丽珍 郭豆豆 白旭 银栋 王杰 (74)专利代理机构 杭州万合知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33294 代理人 丁海华 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06K 9/62(2006.01) G09B 21/00(2006.01) (54)发明名称智能手语翻译手套及其手势识别方法(57)摘要本发明公开了一种智能手语翻译手套及其手势识别方法，包括手套本体和手势识别装置，通过手势识别装置中的arduino控制板对弯曲度传感器和运动传感器传递的信息发送至微型计算机内进行手势识别，从而进行手势翻译，再通过语音播报装置进行手势解语的语音播报。本发明对手语中的标准手势进行数据采集得到标准数据信息，并与手势解语储存至手势数据库，通过弯曲度传感器和运动传感器对实际手势进行数据采集后发送至arduino控制板，arduino控制板再将实际数据信息发送至微型计算机内与手势数据库进行比对识别，输出手势解语，本发明不仅手势识别的速度快，识别率高，而且手语翻 译的含义准确。权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 109885166 A 2019.06.14 C N 109885166 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109885166 A 1.智能手语翻译手套，其特征在于：包括手套本体和手势识别装置，所述手势识别装置包括微型计算机和设置在手套本体上的控制电路板，所述微型计算机上设有语音播报装置；所述控制电路板上嵌设有arduino控制板和运动传感器；所述手套本体上设有多个指套，每个指套上均设有弯曲度传感器；所述arduino控制板分别与微型计算机、弯曲度传感器和运动传感器电连接。 2.根据权利要求1所述的智能手语翻译手套，其特征在于：所述手套本体为防静电棉布手套。 3.根据权利要求1所述的智能手语翻译手套，其特征在于：所述控制电路板与弯曲度传感器的连接处设有绝缘帽。 4.根据权利要求1所述的智能手语翻译手套，其特征在于：所述的微型计算机为树莓派。 5.根据权利要求1-4任一项所述的智能手语翻译手套的手势识别方法，其特征在于：按下述步骤进行： a、通过运动传感器和弯曲度传感器对手语中的标准手势进行数据采集得到标准数据信息，将该标准数据信息以及该标准数据信息对应的手势解语储存至微型计算机的手势数据库中； b、使用者戴上手套对话时，弯曲度传感器和运动传感器对实际手势进行数据采集，并将采集到的实际数据信息发送至arduino控制板； c、arduino控制板将该实际数据信息发送至微型计算机，微型计算机将该实际数据信息与数据库中的标准数据信息进行对比识别，得到相匹配的标准数据信息及对应的手势解语，从而得到该实际手势的含义并输出该手势的解语。 6.根据权利要求5所述的智能手语翻译手套的手势识别方法，其特征在于：所述步骤a 中，对手语中的标准手势进行数据采集以得到标准数据信息时，同一个手势需要重复采集得到多组标准数据信息。 7.根据权利要求5所述的智能手语翻译手套的手势识别方法，其特征在于：所述步骤c 中，微型计算机接收到弯曲度传感器的实际数据信息后对该数据信息通过中值法、去极值平均法和多次取样法进行数据处理。 8.根据权利要求5所述的智能手语翻译手套的手势识别方法，其特征在于：所述步骤c 中，微型计算机接收到运动传感器的实际数据信息后对该数据通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理后再进行积分运算处理。 9.根据权利要求5所述的智能手语翻译手套的手势识别方法，其特征在于：所述步骤c 中，微型计算机采用决策树算法将实际数据信息进行分类，将所有子类分为两个一级子类，每个一级子类又划分为两个二级子类，如此循环直至划分出最终所需类别，由此对于m类的实际数据信息，构造m-1个分类器。 10.根据权利要求9所述的智能手语翻译手套的手势识别方法，其特征在于：所述决策树算法为SVM决策树算法；所述SVM决策树算法是将微型计算机接收到的手势实际数据信息利用决策树的二叉分支结构和SVM的两类分类特性进行分类，构造多类分类器，再将分类后的数据信息与数据库中的标准数据信息进行匹配，从而实现实际手势的正确识别；所述的SVM决策树算法在计算时，对实际数据信息进行分析，若实际数据信息线性可分，则与手势 2
手语翻译
手语翻译
手语是失听人士(聋哑人士)使用的语言，利用手势、身体动作、脸部表情表达意思。 对一般大众而言，手语不算通用；不过在有聋哑人士的社群，社群中包括非聋哑人士也许也会使用手语。手语并不是世界共通的，各国会因应自己语言而发展一套文法、表达词汇方式有所不同的手语。随着各种手语的发展，世上如今有数百种手语且在聋哑社会中通用。 以语法的主语(O)、宾语(S)、谓语(V)的次序来把语言分类，可分成SOV、SVO、VOS、VSO、OSV、OVS 六类，有声语言的世界里，这六类的例子都有，但值得注意的是，全球的手语，语法都是OSV（主宾谓）的，这是源于婴儿于三岁前的认知本能，因为所有正在学语的婴儿，三岁前都是本能地使用OSV（主宾谓）的语法的，直到三岁后，婴儿才转用他成长地的母语的语法，但聋人却没有这过程。 手语中的游戏 1、首先大家伸出两手，将中指向下弯曲，对靠在一起，就是中指第二指节的背跟背靠在一起。 2、然后将其它的4个手指分别指尖对碰。 3、在开始游戏的正题之前，请确保以下过程中，5个手指只允许一对手指分开。下面开始游戏的正题。 4、请张开你们那对大拇指，在手语中，大拇指代表父亲，能够张开，每个人都会有生老病死，父亲再强大也会有一天哀老。 5、请大家合上大母指，再张开食指，食指代表母亲，也会离开我们。 6、请大家合上食指，再张开小拇指，小拇指代表子女或者弟妹，子女长大后，迟早有一天，会有自己的家庭生活，也会离开我们。 7、那么，请大家合上小拇指，再试着张开无名指...因为无名指代表你自己，也代表夫妻，是一辈子不分离的。真正的爱，粘在一起后，是永生永世都分不开的。 记忆： 爸爸：伸出大拇指，类似“好”；妈妈：伸出食指，类似“中间”；哥哥：中指＋“男”；姐姐：中指＋“女”；弟弟：小指放在下巴＋“男”；妹妹：小指放在下巴＋“女”
浅议手语翻译员的培养(精)
浅议手语翻译员的培养 近年来，我国对手语翻译员的需求大增。但我国手语行业发展缓慢，除少数师范类高等院校在特殊教育专业中开设手语课外，手语教育特别是社会培训力量薄弱，手语翻译人员缺乏，使得听障人士难以实现与外界的有效沟通。然而，我国现有的手语翻译员远远不能实现帮助听障人士实现“无障碍沟通”的目标。因此培养手语翻译员是创造无障碍交流的社会人文环境的重要途径，也是社会和谐的重要内容，是一项功在当代、利在千秋的事业。这可能是手语翻译职业得到国家正式认可并作为一项独立的职业进入国家职业分类大典的原因。 一、手语翻译员的培养策略 据了解，上世纪80 年代以来，美国、英国、加拿大、瑞典、挪威、丹麦、日本等发达国家陆续将手语作为一种独立的语言纳入国家教育体系，美国、英国、澳大利亚等国家还专门建立了一套比较完整的手语翻译培训、测试和鉴定体系，有的国家还成立了国家级手语翻译机构；在我国，这部分工作虽然起步较晚，但我们已认识到了其重要性，而且经济基础比较好的开放城市，手语翻译员的培养工作开展得还比较顺利，因此，我们开展手语翻译员的培养工作，可以借鉴国内国外的一些先进经验。 1 ．建设一支手语翻译员队伍。手语翻译人员职业的确立，对于创造无障碍交流的社会人文环境将起到积极的推动作用，而要真正达到这个目的，建设一支翻译员队伍至关重要。手语翻译员队伍的建设可以从以下几个渠道着手： ( l ）定向培养专职人员。目前许多地方高等师范院校招收特殊教育专业学生，工作岗位大都是特殊学校，实质上有好多接受过特殊教育的学生走不上对口的工作岗位，导致了人才的浪费，如果采取定向培养的方法，这种情况则可避免。另外，笔者认为，手语翻译员的培养工作不应仅仅局限于师范院校，其他非师范类的院校也应该适当培养，以满足各行各业的需要；还可以在大学应届毕业生中加以选拔进行专业培训，在解决他们就业问题的同时，也能使他们更好地为聋人服务。（力鼓励兼职手语翻译员。目前许多手语翻译员是特殊学校的教师，他们经常被司法机关、各类厂矿、特殊竞赛等活动聘请做手语翻译，社会应该大力支持这些爱心人士的热情付出，允许他们身兼数职，鼓励更多的人利用业余时间为听障人士服务。（3 ）有意识培训聋人及聋人家长手语翻译员。在聋人群体中，特别是受到过高等教育的聋人，他们运用手语和汉语的能力较高，还有部分聋人的家长，他们有长期和聋孩子交流的经验，各地政府可以对他们进行正规培训，让他们来担当手语翻译员，他们自身的特殊身份、经历更容易被聋人接受。另外，对于那些热心社会公益事业的离退休知识分子，也可引导他们学手语翻译，为聋人奉献爱心。 2 ．手语翻译员要掌握必需的手语知识。手语翻译大致可以分为三类：手译、口译、手语手译。手译是把健听人的口语翻译成手语，以便聋人充分理解健听人所表达的语言；口译是把聋人的手语翻译成健听人的口语或书面语，使健听人明白聋人的思想；手语手译是把一种手语翻译成另一种手语。因此，要求手语翻译员掌握手语，是培养工作的核心内容，具体要求手语翻译员掌握以下内容：( D 手指语。手指语是以手指指式代表拼音字母进行拼音，表达汉语意思的一种手语，汉语中许多人名、地名、虚词都可以用手指语翻译，许多大型演出、谈话、开会、导游工作都需要手指语的帮助。手指语的学习可以参阅《中
智能避障机器人设计外文翻译
INTELLIGENT VEHICLE Our society is awash in “machine intelligence” of various kinds.Over the last century, we have witnessed more and more of the “drudgery” of daily living being replaced by devices such as washing machines. One remaining area of both drudgery and danger, however, is the daily act ofdriving automobiles 1.2 million people were killed in traffic crashes in 2002, which was 2.1% of all globaldeaths and the 11th ranked cause of death . If this trend continues, an estimated 8.5 million people will be dying every year in road crashes by 2020. In fact, the U.S. Department of Transportation has estimated the overall societal cost of road crashes annually in the United States at greater than $230 billion. When hundreds or thousands of vehicles are sharing the same roads at the same time, leading to the all too familiar experience of congested traffic. Traffic congestion undermines our quality of life in the same way air pollution undermines public health.Around 1990, road transportation professionals began to apply them to traffic and road management. Thus was born the intelligent transportation system(ITS). Starting in the late 1990s, ITS systems were developed and deployed. In developed countries, travelers today have access to signifi-cant amounts of information about travel conditions, whether they are driving their own vehicle or riding on public transit systems. As the world energy crisis, and the war and the energy
手语翻译机器,果然就是一副手套
手语翻译机器，果然就是一副手套 手语翻译这种职业，过去一直是人肉的。原因可能有很多，摄像头的识别能力可能是最主要的一个。 现在通过外挂一只智能手套，这个问题很轻易就解决了。这只手套不仅让同时失去了听觉和视觉的聋盲人群可以和普通人进行远距离的沟通，还为手机带来了除了视觉和听觉两种方式以外的第三种信息负载方式——触觉。 在德语地区，聋盲人日常沟通可以使用一种叫做“Lorm” 的触觉语言，把德文音节标记在手指和手掌的各个节点上，通过在对方手上画画写写拼成单词。就像这样：
这种语言过去被限制在一对一、面对面、还得和懂“Lorm”的人才能交流。因为完全不能传递远程的信息，使用场景很受限制。 德国柏林的 Design Research Lab 研究团队，发明了一副智能手套，能把 Lorm 语言翻译出来并转化成文字，这些文字又能直接通过手机短信发送出去。这样聋盲人和他们的朋友，尤其是不懂 Lorm 语言的普通朋友，就可以通过即时通讯软件进行沟通了。
Lorm 智能手套说起来并不复杂。在每个节点上安装了触觉敏感的传感器，使用者一边拼，连接着小型终端的 Lorm 手套就把这些字母记录下来，拼成有意义的词汇，发送给接收对象。甚至连聋盲人在手机上的操作，比如搜索联系人，也可以通过 Lorm 智能手套完成。
Lorm 手套依靠蓝牙接受手机收到的消息回复，然后通过手背上的震动马达，再将文字转化为 Lorm 语言。这个翻译和传递信息的过程就完成了。 Lorm 手套不仅让聋盲人可以和不懂 Lorm 语言的人交流，还让几个人之间可以在群聊中同时对话，对聋盲人群来说，这会让 19 世纪的 Lorm 语言继续进化。 题图来自：Pixabay
人工智能专业外文翻译-机器人
译文资料： 机器人 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其
手语翻译应具备的技能
手语翻译应具备的技能 一、手语翻译人员具备专业翻译技能的意义 何谓翻译，即把一种语言形式用另一种语言形式表达出来。 手语翻译是架桥人，为聋人和健听人之间顺利沟通思想感情、充分交流信息经验搭起桥梁。也正是因为有这些手语翻译人员的辛勤工作，才使得聋人能够接受良好的教育，扩大就业渠道，才能使得聋人走出狭小的圈子成为残而不废对国家和社会有用的人。 聋人依靠手语翻译服务能够和健听同龄人一起读中小学和大学，以及其他职工培训教育中心，受到充分平等的教育。 有手语翻译服务，聋人可以及时知道很多他们应该知道的事情，还能通过手语翻译及时发言参与讨论。聋人的知情权被恢复和与周围的人的交流障碍变小，他们就能更好地适应周围环境和适应社会。 通过手语翻译的服务，聋人能在更多的单位就业和从事重要岗位的工作，充分发挥聋人的一技之长。如手语翻译提供上门的小时服务或网络会议翻译服务，聋人与他们的健听领导或同事充分迅速地交流沟通，在业务会议上能参与讨论决策。 聋人通讯事业发展迅速，聋人和健听人之间沟通交流更多更广。比如，利用网络会议软件，手语翻译坐在服务中心的电脑前，拨通聋人要打的电话，把看到的聋人手语信息对电话机说出来，然后把电话里听到的信息，用手语翻译出来通过电脑网络摄像给聋人看。这项服务能应用到课堂，为聋人听教授口语讲课做“远程”手语翻译，也能应于用各个单位会议室或办公室为聋人和健听人同事或客户之间进行“网络---电话”翻译。 我国目前手语翻译职业化道路是刚刚起步,各方面还很不完善,缺少专业的手语翻译.尤其分科明确专业程度很高的手语翻译人员,目前手语翻译工作只是由聋校教
师和残疾人工厂的手语翻译人员,这些人不仅缺乏手语翻译技能技巧等方面的专业培训,而且更缺乏某一专业领域的知识储备和训练,如法律、医疗、心理咨询等专业知识，手语翻译的水平极大地限制了聋人群体的发展和生存质量的提高，因此在特师开设手语翻译课培养专业的手语翻译不仅是聋人群体的迫切需要，也是政府和社会各界的急切愿望。 二、手语翻译应具备的技能技巧要求 （一）总体要求 中国残疾人杂志社副编审和中国手语教材编写组成员闻大敏在《手语翻译工作的基本要求》一文中指出，手语翻译不仅要有比较广博的知识，具备翻译人员的一般素质，还要有“为聋人服务的诚心和练好手语翻译的基本功。”手语翻译的基本功包括：“能用双手自如地打出丰富的手语；能用敏锐的眼睛观察事物的千变万化；能讲出清楚流利的普通话；能迅速听懂发言人讲话内容，和能准确地翻译成手语和口语促进双向交流。” 如何翻译呢?首先要做到翻译内容准确无误。要做到准确，就必须了解聋人手语表达的方式及构词特点，聋人手语不仅表达的形式不同，在语序上也存在一定差异，手势语在构词上有动宾一体现象、代词省略现象、动词有方向性等特点，在语序上也与汉语有一定差异。特别是口译聋人的手势时也要注意这一点，聋人打手势与汉语在表达方面相比常常有省略的现象，因此在口译时，在不违背作者原意的范围内可以适当增加汉语中的量词、动词、疑问词等；以便使听者清楚所译的内容。其次要做到翻译动作清晰明了，动作太大、太小都会影响手语表达的准确性。另外手势的位置不同，所表示的意义也有很大差别，手势语是靠交流双方的手势和面部表情来实现的。因此，在翻译过程中注意运用恰当的表情帮助表达情感；翻译人员只有了解聋人表达上的特点，才能准确地了解聋人所要表达的意思，才能准确地做好翻译工作。 要正确理解原文，首先要了解聋人手语的表达方式、构词特点。手势语与汉语是
工业机器人外文翻译
附录外文文献 原文 Industrial Robots Definition “A robot is a reprogrammable,multifunctional machine designed to manipulate materials,parts,tools,or specialized devices,through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks.” --Robotics Industries Association “A robot is an automatic device that performs functions normally ascribrd to humans or a machine in orm of a human.” --Websters Dictionary The industrial robot is used in the manufacturing environment to increase productivity . It can be used to do routine and tedious assembly line jobs , or it can perform jobs that might be hazardous to do routine and tedious assembly line jobs , or it can perform jobs that might be hazardous to the human worker . For example , one of the first industrial robots was used to replace the nuclear fuel rods in nuclear power plants . A human doing this job might be exposed to harmful amounts of radiation . The industrial robot can also operate on the assembly line , putting together small components , such as placing electronic components on a printed circuit board . Thus , the human worker can be relieved of the routine operation of this tedious task . Robots can also be programmed to defuse bombs , to serve the handicapped , and to perform functions in numerous applications in our society . The robot can be thought of as a machine that will move an end-of-arm tool , sensor , and gripper to a preprogrammed location . When the robot arrives at this location , it will perform some sort of task . This task could be welding , sealing , machine loading , machine unloading , or a host of assembly jobs . Generally , this work can be accomplished without the involvement of a human being , except for programming and for turning the system on and off . The basic terminology of robotic systems is introduced in the following :
步行机器人中英文对照外文翻译文献
步行机器人中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)
译文： 多自由度步行机器人 摘要 在现实生活中设计一款不仅可以倒下而且还可以站起来的机器人灵活智能机器人很重要。本文提出了一种两臂两足机器人，即一个模仿机器人，它可以步行、滚动和站起来。该机器人由一个头，两个胳膊和两条腿组成。基于远程控制，设计了双足机器人的控制系统，解决了机器人大脑内的机构无法与无线电联系的问题。这种远程控制使机器人具有强大的计算头脑和有多个关节轻盈的身体。该机器人能够保持平衡并长期使用跟踪视觉，通过一组垂直传感器检测是否跌倒，并通过两个手臂和两条腿履行起立动作。用实际例子对所开发的系统和实验结果进行了描述。 1 引言 随着人类儿童的娱乐，对于设计的双足运动的机器人具有有站起来动作的能力是必不可少。为了建立一个可以实现两足自动步行的机器人，设计中感知是站立还是否躺着的传感器必不可少。 两足步行机器人它主要集中在动态步行，作为一种先进的控制问题来对待它[3][4][5] 。然而，在现实世界中把注意力集中在智能反应，更重要的是创想，而不是一个不会倒下的机器人，是一个倒下来可以站起来的机器人。 为了建立一个既能倒下又能站起来的机器人，机器人需要传感系统就要知道它是否跌倒或没有跌倒。虽然视觉是一个机器人最重要的遥感功能，但由于视觉系统规模和实力的限制，建立一个强大的视觉系统在机器人自己的身体上是困难的。如果我们想进一步要求动态反应和智能推理经验的基础上基于视觉的机器人行为研究，那么机器人机构要轻巧足以够迅速作出迅速反应，并有许多自由度为了显示驱动各种智能行为。至于有腿机器人[6][7][8]，只有一个以视觉为基础的小小的研究[9]。面临的困难是在基于视觉有腿机器人实验研究上由硬件的显示所限制。
计算机专业手语语料库建设-计算机专业论文-计算机论文
计算机专业手语语料库建设-计算机专业论文-计算机论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 摘要: 计算机专业手语语料库从聋人学生计算机专业教学的情景视频库中选取手语视频语料，采用多媒体转写标注软件ELAN进行手语语序转写、汉语翻译和文本标注，将其转换为文本语料，建成“计算机专业手语语料库”，从手势动作、身体姿势、面部表情三方面特征对计算机专业手语词汇展开词义构成分析和描写，分析计算机专业手语词汇的手势特点及内在成因。 关键词:手语;语料库;转写;标注 0引言 根据中国残联提供的数字，我国现有聋人约2200万，18岁以下应受教育的聋哑人达400多万，7岁以下为80万。这是一个庞大的弱势群体。因其在学习、工作和生活上有许多常人难于想象的艰辛和障碍。［1］计算机专业手语语料库从聋人学生计算机专业教学的情景语料
库中选取手语视频语料进行手语语序转写、汉语翻译和文本标注，将其转换为文本语料，建成“计算机专业手语语料库”，从手势动作、身体姿势、面部表情三方面特征对计算机专业手语词汇展开词义构成分析和描写，分析计算机专业手语词汇的手势特点及内在成因，指导聋人高等工科教育中的手语教学。同时也能为聋人高等工科教育提供教学资源、教学设计、教材编写、课堂教学与学习评估等方面科学的决策与指导。如同其他语言建立语料库一样，计算机专业手语也可以充分利用计算机和网络资源，根据计算机专业手语的特点，建立手语语料库［2］。手语语料库的建立在手语的语言学研究、手语的规范化研究及手语识别和机器翻译领域有着重要的应用意义。因此，国外学者对此做了大量的研究。美国的手语研究者于1995年对7个主要城市的聋人使用的手语的音系、词汇和句法开展了详细的调查，积累了大量的手语样本后建立了世界上第一个手语语料库即美国手语语料库(Lucas，2005)。近年来，越来越多的国家和地区相继建立起手语语料库，其中包括英国手语语料库项目、北美手语语料库工作坊、澳大利亚手语语料库、荷兰手语基本词汇语料库、德国手语语料库，中国香港的亚太地区手语语料库等都对我国建立手语语料库有借鉴意义。李恒(2013)认为目前最为成熟的手语语料库是由Johnston等人创建的澳大利亚手语语料库。Johnston(2009)提出，手语语料库应当包括大量可以机读的标注文本，而非语篇和文本的随意堆砌。McEnery和Wilson(1996)也认为样本的代表性以及语料的机读形式化是语料库两个最重要的特征。以此标准建立的语料库，对于包括音系、词汇、句
手语翻译帮助
手语翻译帮助 一、在使用手语翻译时，如果遇到翻译不出来时，请根据情况使用如下方法： 1、将词进行延伸，如句子：你有事吗 翻译时可能“事”翻译不出来，你可以改为翻译“事情” 2、将词进行缩减，如句子：请帮个忙 翻译时“帮个忙”翻译不出，你可以改为翻译“帮忙” 3、使用同义词，如句子：他说的对吗 翻译时“对”翻译不出，你可以改为翻译同义词“正确” 二、手语语法结构 自然手语的语法与我们惯用的中文语法不同，熟习自然手语语法是很重要的，就像我们学习英文语法，一定样遵照它的语法结构系统一样。一般手语语法的顺序：主词→名词→动词→形容词→副词→助动词→疑问词... 详细内容请阅读“手语文法的结构”和“想学好手语要注意的问题” 三、如何从手势描述知道其含义 一般都是将词语或句子翻译成手势，但知道了手势描述，如何知道其含义呢？有一个很简单但非常有效的办法：进入百度图片搜索，输入手语+描述语言（部分有代表性的），然后搜索，就可以找到对应的词了。比如：输入：手语双手握拳，就可以找到所有手势中有“双手握拳”这个动作的手语了。 四、如何编排手语 歌词翻译时一般为直译，但手语词汇只有汉字词汇的30%左右，手语不能充分表达所有汉字的意义，如果歌词中有的字词没有相应手语表达，可以用同义词来意译，或用形象动作表达，许多助词通常可以省略，比如“的”、“了”、“啊”、“啦”，有时歌词中汉字多而手语表达简单时，也可以延长手语动作时间或表达虚词动作。 五、如何选择歌曲来编手语歌 手语动作不要太快，可以选择节奏慢些、词义表达优美的歌曲，让表演者和观看者都能感受到手语是一个简单、优美的视觉语言，引起大家学习手语的兴趣，以便自然的——达到关注听障人士、进一步帮助听障人士的目的。当然，对于手语歌赛和富含舞蹈细胞的朋友来说，就可以选择一些节奏较快的歌，比如小虎队的《爱》等等。 六、如果歌词中没有对应的手语怎么办 汉语有上千年的发展历史，常用字词就有一、二万，中国手语只有几十年历史，五千五百多字，所以，很多汉语字词无法表达，特别是抽象的意境表达，这时候，我们可以借助地方手语或形象的肢体动作来弥补。 七、如何增加手语表达的味道 如果对手语有兴趣，可以多学几首歌、多看一些手语表演，多参加一些手语交流，这样更是会逐渐增加手语表达的感觉和味道。当然，成年人学习一种语言比小孩难度大，语言天分好的人会快些。但一般人周围没有聋友，没有学习手语的环境，而学习手语歌可以借助娱乐的方式掌握很多手语词汇，而且一旦唱熟了以后动作记忆很难忘掉。 八、手语手势符号说明