Marc Raibert 简介

12月14日，谷歌确认已完成收购“大狗”（BigDog）机器人制造商波士顿动力公司（Boston Dynamics）。Boston Dynamics以打造行走平衡感惊人、奔跑速度甚至快过博尔特的机器人而享誉全球。今天，让我们来聊聊这个大狗机器人发明者的励志故事。

Marc Raibert是波士顿动力的公司的创始人，1949年12月出生，现在已经65岁“高龄”，此君有个一生的梦想就是把双足或者四足机器人发展一种超自然的状态----变成自然界的一种新生物。瞅瞅这名字，跟机器人robot发音几乎一样，看来注定此生要与机器人结缘了，这次谷歌收购他的公司无疑给予他实现梦想的资本和实力，他的故事也相当励志，只要你有梦想有行动，自然就有实现梦想的机会，哪怕已经年过6旬，转头看看我们这里，65岁已经是退休后打太极拳送孙子上下学了，但是的Marc Raibert励志故事说明人到65还能大有作为的，就像肯德基创始人桑德斯上校爷爷一样，66岁创业并不晚。

Marc Raibert在1977年获得了麻省理工学院的博士学位，当时的论文题目就是《电机控制和学习的状态空间模型》，1980年他卡内基•梅隆大学创立了CMU leg实验室，主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉放方面的技术，当时Marc Raibert在这个大学担任副教授，到1986年，当Marc Raibert升任麻省理工学院电子工程与计算机科学系的教授后，他将实验室搬到了麻省理工学院，在那里他还是人工智能实验室的一员，继续他的机器人事业。

1993年，20世纪福克斯公司拍摄了一部名为《旭日追凶（Rising Sun）》的警匪片，CMU leg实验室的一帮研究人员还在片中客串了下角色。这是几个客串角色的研究人员，最右边的就是Marc Raibert教授，看他好开心的样子。虽然这部片被指责有反日情绪，但仍是1993年夏季美国电影票房十大座片之一

1992年Marc Raibert与他人一起创办了创立波士顿动力学公司，他的机器人梦想终于开始实现了，他首先开发了全球第一个能自我平衡的跳跃机器人，之后公司获得了美国国防部的合作，国防部投资几千万元用于机器人的研究，虽然当时美国国防部还想不出这些机器人你能干什么，但是认为这个技术未来是有用的。这也印证了商业模式是做出来的道理。

当时，很多机器人行走缓慢，平衡很差，Raibert模仿生物学运动原理，使机器保持动态稳定。如同真的动物一样，Raibert 的机器人移动迅速且平稳。他也是研发了大狗机器人，除了大狗之外，该公司还研发了猎豹（Cheetah）和野猫（WildCat）机器人。猎豹机器人形似猎豹，能够高速奔跑，而野猫机器的型号人比猎豹更为多样化。

Marc Raibert非常看好灵活机器人的广泛应用前景，包括为侦察队携带物资，在艰难的环境中完成救援和救火等使命。他相信大约十年后，智能机器人也许就像吉普车那样普通。

于是他产生了这样的想法，要制造一个能移动自如、能感知周围的环境、能跑、能走，甚至能越过障碍的机器人。Raibert解释说，这样一个能自我平衡的机器人需要先进的计算机控制和精密的结构与机械设计。

这样的研究也激发了新的器件创新，例如大狗能遵从人的简单指令，如“跟着我”或“等一等”，这些指令通过手握装置发出。BigDog腿上的感应器能感知地形，其后续型号还能具有视觉，并依靠GPS进行定位。

另外，确保机器人能在几乎任何环境中连续运行数小时的一个关键零件是为机械腿提供动力的液压致动器。特瑞堡密封系统为Raibert的团队提供用于BigDog各个关节的紧凑式高端密封件。特瑞堡密封件是为了应对在恶劣条件下使用而设计的，显示了最低程度的磨损，在不利的条件下也不会泄漏。用聚四氟

乙烯（PTFE）密封复合物制成的高端密封件常用于工业和航天航空应用。它们能在–70°C至260°C的温度范围内可靠运作，即使在高速和高压的恶劣环境中也能保持密封功能。这些特点使特瑞堡密封件成为机械腿中液压致动器的理想选择。

波士顿动力公司只有70个人，但是其成果却是世界一流，大狗机器人机有一米长，0.7米高，75千克重，几乎相当于一头小骡子的体积。目前能够以每小时5.3公里的速度穿越粗糙地形，但可以负载154千克的重量能够爬行35度的斜坡，身形很灵活。

波士顿动力公司的猎豹机器人号称时速要达到70英里（每小时110公里以上），比汽车跑的还快！

今年7月，美国会宣布到2015年前1/3地面战斗将使用机器人，届时波士顿动力公司的阿特拉斯机器人将大量列装，它们能代替人类从事战争和救援。阿特拉斯能力超强，能像人类一样直立行走，它的亮相预示着人类将迎来真正的机器人时代。

未来将是机器与机器的战斗？

这次波士顿动力公司被谷歌售后，除了协助 Google 在制造业上有所建设。也可以推进机器人在民用领域的应用，谷歌希望能通过机器人与亚马逊在零售业上展开竞争，将产品供应链不断延伸，实现从工厂将产品直接配送到用户家门口。未来，你的身边可能会充斥着送快件包裹的机器人。

波士顿动力的网站还显示，他们正在尝试“人体模拟”项目，用于基于模拟人类行为的训练。他们描述了一个围绕人类展开的应用场景，表示将提高人类与电脑和可穿戴设备的交流。

《灵魂时代》作者曾经预言到2020年CPU将可以模拟人脑，届时，借助先进的控制技术，一个能自我学习的高智能机器人将诞生，它将成为人类的终结者吗？可怕的未来！

BigDog designers breed new four-legged robot

Remember the viral video sensation "BigDog"? Netting well over 9 million YouTube views, it was a creepy-but-cool four-legged robot that could transport soldiers' equipment over tough terrain.

Today, Boston Dynamics, creator of the BigDog, announced that it has been awarded a contract by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) to develop LS3, the first Legged Squad Support System.

"Think of BigDog as a feasibility study for LS3," Marc Raibert, president of Boston Dynamics and principal investigator for the program, told Wired UK. "BigDog moved the technology forward; now LS3 will take it further forward, by leaps and bounds."

While its predecessor's name, the robot's shape and Raibert's choice of terminology in "leaps and bounds" might all suggest a canine based robot, LS3 is