液力机械变速器
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行星架和太阳 轮转向相同。
4.变速原理（减速）
• 当齿圈固定， 太阳轮输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
2.5~5
行星架和太阳 轮转向相同。
5.变速原理（减速）
• 当太阳轮固 定齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
1.25~1.67
齿圈和行星架 转向相同。
6.变速原理（倒挡）
涡轮
泵轮
曲轴
起动 齿圈
导轮 单向离
合器
输入轴
变矩器中的导轮设置单向离合器的原因
为了防止汽车高速时出现变矩器的输出扭 矩小于输入扭矩的现象，在导轮和固定轴之间 安置了单向离合器。当在低速时，作用在导轮 叶片正面的液体通过单向离合器锁止使导轮固 定，产生增大扭矩的效果。当在高速时，单向 离合器解除锁止。
输出转矩比输入转矩小。当nw＝nb时，工作液停止流动，不 再传递转矩。
相对速度w 牵连速度u 绝对速度v
三、液力变矩器特性
变矩比：是涡轮输出转矩与 泵轮输入转矩之比。
转速比：是涡轮转速与泵轮 转速之比
传动效率：是涡轮输出功率 与泵轮输入功率之比。
液力变矩器的特性：泵轮转速nb和转矩Mb不变的条件下，涡轮 转矩随其转速变化的规律。
• 导轮位于泵轮与 涡
轮之间，通过单向 离合器安装在与油 泵连接在一起的导 轮轴上，油泵安装 在变速器壳体。导 轮也是由许多扭曲 叶片组成。
（1）液力变矩器涡流
泵轮 导轮
• 由泵轮到涡 轮
在到导轮，然 后回到泵轮的
液流称为涡流
(2) 变矩原理
变矩器工作轮展开图： 将循环圆上的中间流线 展开城一直线，各循环 圆中间流线均在同一平 面上展开。泵轮、涡轮、 导轮成为三个环形平面。
红旗CA7560型轿车： K=1～2.45 低速挡：1.72～4.2 直接挡：1～2.45 倒 挡：2.39～5.85
液力变矩器和行星齿轮系的组合的缺点： 1、传动比不连续，只能实现分段范围内的无级变速； 2、液力传动的效率较低，影响了整车的动力性能与燃 料经济性； 3、增加变速器的挡位数来扩大无级变速覆盖范围，就 必须采用较多的执行元件来控制行星齿轮系的动力传 递路线，导致自动变速器零部件数量过多，结构复杂， 保养和维护不便。
第二篇 汽车传动系统
第十六章 液力机械变速器 和机械式无级变速器
概述
自动变速器的分类 自动变速器的组成及原理 自动变速器的特点
一、自动变速器的分类
按变速控制方式分
液控液压式 电控液压式
按传动比变化方式分
有级式自动变速器 无级式自动变速器 综合式自动变速器
二、自动变速器的组成及原理
• 1.液力机械自动变速器 保持正常油温
液力变矩器的传动比 i＝nw / nb<=1 变矩系数 K＝ Mw / Mb
汽车起步、上坡或遇 到较大阻力时，若发 动机的转速和负荷不 变，车速将降低，即 涡轮转速降低，则变 矩系数相应增大，使 驱动轮获得较大的转 矩。
1.液力变矩器变矩比特性曲线
阻力大 转矩也 会变大
变矩比
变矩比随 着涡轮转 速的减小
2.液力耦合器动力传递原理
液体质点的流线形成一个首尾相连的环形螺旋线
液力耦合器传动过程：
泵轮接受发动机传来的 机械能，传给工作液，
泵 轮
涡 轮
使其提高动能，然后再
由工作液将动能传给涡
轮。
液力耦合器实现传动的 必要条件是：工作液在 泵轮和涡轮之间有循环 流动。循环流动的产生， 是由两个工作轮转速不 等，使两轮叶片的外缘 产生液压差所致。
组成，泵盖上的花键用于固定液力变矩器单向离合器的 内座圈，小齿轮上有两个凸起，液力变矩器泵轮的两个 凹槽插到小动齿轮的两个凸起上带动小齿轮转动，小齿 轮带动内齿轮转动，泵体上有一个月牙形隔板，将油腔 分成进出油腔。
第四节
第四节
2.工作原理 液力变矩器的泵轮带动小齿轮转动，小动齿轮带
动内齿轮转，齿轮脱离啮合，容积变大产生吸力，将 油吸入，当齿轮进入啮合，容积变小将油泵出。
输出轴
（1）泵轮结构
• 1 驱动盘 2叶片3 导环
注：
• 泵轮与变矩器壳 体连成一体
• 内部径向装有许 多扭曲的叶片
• 叶片内缘则装有 让变速器油液平 滑流过的导环
泵轮结构
（2）涡轮结构
• 涡轮叶片的扭曲
方向与泵轮叶片 的扭曲的方向相 反。
• 涡轮中心有花键 孔与输入轴相连
• 泵轮叶片与涡
轮叶片相对安置， 中间有3-4 mm间 隙
3.离合器的组合应用
（1）离合器C1的接合
• 离合器C1起作 用时，动力从 输入轴传递到 齿圈。
（2）离合器C2的接合
• 离合器C2 起作用时， 动力从输 入轴传递到 太阳轮。
离合器的安装
离合器的安装
离合器的 安装必须 保持正常 的间隙
（3）离合器C1及C2同时接 合
• 动力从输 入轴同时传至 齿圈及太阳轮， 这是直接挡。
• 当行星架固 定，
太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为：
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
I
太阳轮输入
行星架固定
C
内齿圈输出
减速
超速
S
反向
直接档
空档
1、空挡：直接挡离合器 14分离，低速挡制动带 6和倒挡制动带7松开。 各个元件不受约束，不 传递动力。
2、低速挡：直接挡离合 器分离，倒挡制动带7松 开，低速挡制动带6箍紧 其制动鼓，前排中心轮 13固定。
动力a→前排齿圈12 →行
星架8 →后排行星轮。
动力b →后排中心轮11 →
后排行星轮。
动力a＋b →后排齿圈9 → 变速器第二轴10。i=1.72
3、直接挡：直接挡离合器 14接合，低速挡制动带6和 倒挡制动带7松开。前排太 阳轮13与变速器第一轴16和 前排齿圈12连成一体，行星 架8被联锁，n13=n12=n8。 后排行星齿轮机构也被联锁， n9=n11=n8。变速器第一 轴16与变速器第二轴10成为 一体。i＝1
设nb和Mb为常数。起步时，nw＝0。
设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用转矩分别为Mb、M`w和Md，根据液流受力
平衡条件，
M`w＝Mb＋Md
涡轮转矩Mw＝ M`w＝Mb＋Md ，即液力变矩器起了增大转矩的作用。
汽车起步并开始加速，nw增加到某一数值，Md＝0，则Mw＝Mb。
nw继续增大，导轮转矩方向与泵轮转矩方向相反，Mw＝Mb－Md，
1.液力耦合器结构
主动元件：泵轮（与曲轴相连）
从动元件：涡轮（与输出轴相连）
优点：起步平稳，减少传动系冲 击载荷。
缺点：只传递转矩，不改变大小， 不能使发动机与传动系彻底分离， 须加装变速机构及离合器，使传 动系重量增加，纵向尺寸增加， 液流损失，降低了传动效率。
曲轴
输入轴
泵轮
涡轮
3mm间隙
泵轮
涡轮
单向离合器构造
单向离合器工作原理图
• 1外座圈2内座圈
单向离合器工作原理图
• 当外座圈按图示方 向
顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1〈L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
单向离合器工作原理图
• 当外座圈按图示 方向逆时针转动 时，外座圈推动 楔快转动，由于 L2>L楔快起到楔 子作用，锁住外 座圈，使其无法 转动。（注：1外 座圈2内座圈）
所以汽车行业早就开始研究其它新型变速技术，无级 变速(CVT)技术就是其中最有前景的一种。
自动变速器执行部件结构
自动变速器执行部件组成 离合器构造 制动器构造 单向离合器构造
自动变速器执行部件组成分类
• 自动变速器 液力系统
内啮合油泵 直接挡离合器
执行机构 抵挡制动器 倒挡制动器
1.内啮合齿轮式油泵组成 内啮合式齿轮泵由泵盖、泵体、小齿轮和内齿轮等
而增大
2.液力变矩器传动效率曲线
低速时 随涡轮 转速增 大而增
大
偶合点后 传动效率 急剧下降
3.液力变矩器特性曲线耦合点
耦合点
• K=1时，涡轮 转矩等于泵轮 转矩，此时称 为耦合点。
4.综合式液力变矩器特性曲线
四、几种液力变矩器的结构
三元件综合式液力变矩器 带锁止机构的液力变矩器
1.三元件综合式液力变矩器
• 传动比i=从动件齿
数/主动件齿数
n1+an2－ (1+a)n3=0
2.变速原理（加速）
• 当太阳轮固 定，行星架输 入，齿圈输出 时为超速传动 传动比为：
0.6~0.8
行星架和齿圈 转向相同。
3.变速原理（加速）
• 当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为：
0.2~0.4
2、倒挡：倒挡制动带收紧， 直接挡离合器分离，低速挡 制动带松开，前排太阳轮13 自由转动。行星架8固定。
动力→第一轴16 →后排太 阳轮11→后排齿圈9 。
6 7
液力机械变速器的总传动比为液力变矩器的变矩系 数K与齿轮变速器传动比i的乘积。 变矩系数K的变化是无级的，而齿轮变速器的传动 比是有级的，则液力机械传动是部分无级变速器。
根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率的代数个应等于零，即
M11 M 22 M 33 0
表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式为
1 2 ( 1)3 0
以转速代替角速度，则
n1 n2 ( 1)n3 0
1.行星齿轮机构变速比计算
第四节
1.离合器的组成
卡环：它安装在输入轴转鼓的卡环槽内，限制活塞的行程。 输出转鼓：其中心有齿形花键与输出轴相连，边缘有键槽。 钢片：是光板，外缘有矩形花键与输入轴转鼓内键槽相连。 摩擦片：内圆有花键，与行星齿轮某一元件相连接，其表面 有铜基粉末冶金层或合成纤维层，以增大摩擦力。钢片与摩 擦片相间排列，可轴向移动。 弹簧座卡环：安装在输入轴卡环槽内。许多个回位弹簧沿圆 周方向均匀分布。
液
冷却系统
由传感器、
力 机
电子控制系统
ECU、执行器 组成
械 自
行星齿轮变速机构 实现变速
动 变 速 器
液力变矩器 液压控制系统
实现与发动机 的软联接
核心部分
（1）自动变速器的整体外观
（2）自动变速器的内部组成
自动变速器总体结构
液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统
和换挡操纵机构等四大部分组成。
三、自动变速器的特点
第四节
第四节
二、离合器构造
1回位弹簧 2输出轴 4摩擦片 5钢片 7活塞 8输入轴 9密封圈 10单向阀
1.离合器接合
• 当控制油液流至活 塞缸时，推动单向 阀钢球，使其关闭 单向阀。活塞克服 回位弹簧力的作用 将摩擦片与钢片压 紧，产生摩擦力。 动力从输入轴传递 到输出轴。
2.离合器分离
• 当控制油压减小 时，，使单向阀 在离心力的作用下 离开阀座，活塞缸 缘的油液经单向阀 流出。这样由于回 位弹簧的作用，活 塞返回到原来的位 置，离合器分离。
aa 自由轮机构
其它形式的单向离合器
2.带锁止机构的液力变矩器
涡轮 泵轮 摩擦盘
当离合器接 合时液力变 矩器传动效 率等于1
摩擦盘和涡 轮同步旋转
第三节 行星齿轮变速机构
行星齿轮变速器的结构组成 行星齿轮变速器的工作原理 行星齿轮机构在自动变速器上的应用
一、行星齿轮机构
行星 齿轮
第一节 液力机械传动
液力耦合器结构原理 液力变矩器结构原理 液力变矩器特性 典型液力变矩器结构介绍
液力机械传动装置
功用： 利用液压油的流动来传递扭矩，将曲轴输
出的动力传给变速器。 分类：
液力耦合器：传递转矩，输出转矩与输入转矩 相等。
液力变矩器：既能传递转矩又能增大转矩。
一、液力耦合器结构原理
1.自动变速器除倒挡由手控制外，其他各前进挡 都可根据发动机工况和车速进行自动换挡
2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性， 汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载
3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有 针对性
4.自动变速器造价比较昂贵 5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效 保护等功能
3.液力耦合器的特点
•优点 汽车平稳起步、加速
防止传动系过载；减少换挡次数
•缺点
只传递而不改变转矩 须加装离合器质量大，尺寸增加 液流损失，传动效率低
二 液力变矩器结构原理
1. 液力变矩器结构
（1）液力变矩器的零件
ห้องสมุดไป่ตู้
• 1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮
（2）导轮结构
中心 齿轮
行星 架
齿圈
组装 图
行星齿轮机构
行星齿轮传动机构
轴转式齿轮系统，有降速增扭或升速降扭 的作用。
若n3=0， n1/n2=－z2/z1=-a 由机械原理可知，单排 行星齿轮机构的运动关 系式为： n1+an2－ (1+a)n3=0
由行星轮的力平衡条件可得
M1 F1r1
M 2 F1r1 M 3 ( 1)F1r1
4.变速原理（减速）
• 当齿圈固定， 太阳轮输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
2.5~5
行星架和太阳 轮转向相同。
5.变速原理（减速）
• 当太阳轮固 定齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：
1.25~1.67
齿圈和行星架 转向相同。
6.变速原理（倒挡）
涡轮
泵轮
曲轴
起动 齿圈
导轮 单向离
合器
输入轴
变矩器中的导轮设置单向离合器的原因
为了防止汽车高速时出现变矩器的输出扭 矩小于输入扭矩的现象，在导轮和固定轴之间 安置了单向离合器。当在低速时，作用在导轮 叶片正面的液体通过单向离合器锁止使导轮固 定，产生增大扭矩的效果。当在高速时，单向 离合器解除锁止。
输出转矩比输入转矩小。当nw＝nb时，工作液停止流动，不 再传递转矩。
相对速度w 牵连速度u 绝对速度v
三、液力变矩器特性
变矩比：是涡轮输出转矩与 泵轮输入转矩之比。
转速比：是涡轮转速与泵轮 转速之比
传动效率：是涡轮输出功率 与泵轮输入功率之比。
液力变矩器的特性：泵轮转速nb和转矩Mb不变的条件下，涡轮 转矩随其转速变化的规律。
• 导轮位于泵轮与 涡
轮之间，通过单向 离合器安装在与油 泵连接在一起的导 轮轴上，油泵安装 在变速器壳体。导 轮也是由许多扭曲 叶片组成。
（1）液力变矩器涡流
泵轮 导轮
• 由泵轮到涡 轮
在到导轮，然 后回到泵轮的
液流称为涡流
(2) 变矩原理
变矩器工作轮展开图： 将循环圆上的中间流线 展开城一直线，各循环 圆中间流线均在同一平 面上展开。泵轮、涡轮、 导轮成为三个环形平面。
红旗CA7560型轿车： K=1～2.45 低速挡：1.72～4.2 直接挡：1～2.45 倒 挡：2.39～5.85
液力变矩器和行星齿轮系的组合的缺点： 1、传动比不连续，只能实现分段范围内的无级变速； 2、液力传动的效率较低，影响了整车的动力性能与燃 料经济性； 3、增加变速器的挡位数来扩大无级变速覆盖范围，就 必须采用较多的执行元件来控制行星齿轮系的动力传 递路线，导致自动变速器零部件数量过多，结构复杂， 保养和维护不便。
第二篇 汽车传动系统
第十六章 液力机械变速器 和机械式无级变速器
概述
自动变速器的分类 自动变速器的组成及原理 自动变速器的特点
一、自动变速器的分类
按变速控制方式分
液控液压式 电控液压式
按传动比变化方式分
有级式自动变速器 无级式自动变速器 综合式自动变速器
二、自动变速器的组成及原理
• 1.液力机械自动变速器 保持正常油温
液力变矩器的传动比 i＝nw / nb<=1 变矩系数 K＝ Mw / Mb
汽车起步、上坡或遇 到较大阻力时，若发 动机的转速和负荷不 变，车速将降低，即 涡轮转速降低，则变 矩系数相应增大，使 驱动轮获得较大的转 矩。
1.液力变矩器变矩比特性曲线
阻力大 转矩也 会变大
变矩比
变矩比随 着涡轮转 速的减小
2.液力耦合器动力传递原理
液体质点的流线形成一个首尾相连的环形螺旋线
液力耦合器传动过程：
泵轮接受发动机传来的 机械能，传给工作液，
泵 轮
涡 轮
使其提高动能，然后再
由工作液将动能传给涡
轮。
液力耦合器实现传动的 必要条件是：工作液在 泵轮和涡轮之间有循环 流动。循环流动的产生， 是由两个工作轮转速不 等，使两轮叶片的外缘 产生液压差所致。
组成，泵盖上的花键用于固定液力变矩器单向离合器的 内座圈，小齿轮上有两个凸起，液力变矩器泵轮的两个 凹槽插到小动齿轮的两个凸起上带动小齿轮转动，小齿 轮带动内齿轮转动，泵体上有一个月牙形隔板，将油腔 分成进出油腔。
第四节
第四节
2.工作原理 液力变矩器的泵轮带动小齿轮转动，小动齿轮带
动内齿轮转，齿轮脱离啮合，容积变大产生吸力，将 油吸入，当齿轮进入啮合，容积变小将油泵出。
输出轴
（1）泵轮结构
• 1 驱动盘 2叶片3 导环
注：
• 泵轮与变矩器壳 体连成一体
• 内部径向装有许 多扭曲的叶片
• 叶片内缘则装有 让变速器油液平 滑流过的导环
泵轮结构
（2）涡轮结构
• 涡轮叶片的扭曲
方向与泵轮叶片 的扭曲的方向相 反。
• 涡轮中心有花键 孔与输入轴相连
• 泵轮叶片与涡
轮叶片相对安置， 中间有3-4 mm间 隙
3.离合器的组合应用
（1）离合器C1的接合
• 离合器C1起作 用时，动力从 输入轴传递到 齿圈。
（2）离合器C2的接合
• 离合器C2 起作用时， 动力从输 入轴传递到 太阳轮。
离合器的安装
离合器的安装
离合器的 安装必须 保持正常 的间隙
（3）离合器C1及C2同时接 合
• 动力从输 入轴同时传至 齿圈及太阳轮， 这是直接挡。
• 当行星架固 定，
太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为：
1.5~4
太阳轮和齿圈 转向相反。
I
太阳轮输入
行星架固定
C
内齿圈输出
减速
超速
S
反向
直接档
空档
1、空挡：直接挡离合器 14分离，低速挡制动带 6和倒挡制动带7松开。 各个元件不受约束，不 传递动力。
2、低速挡：直接挡离合 器分离，倒挡制动带7松 开，低速挡制动带6箍紧 其制动鼓，前排中心轮 13固定。
动力a→前排齿圈12 →行
星架8 →后排行星轮。
动力b →后排中心轮11 →
后排行星轮。
动力a＋b →后排齿圈9 → 变速器第二轴10。i=1.72
3、直接挡：直接挡离合器 14接合，低速挡制动带6和 倒挡制动带7松开。前排太 阳轮13与变速器第一轴16和 前排齿圈12连成一体，行星 架8被联锁，n13=n12=n8。 后排行星齿轮机构也被联锁， n9=n11=n8。变速器第一 轴16与变速器第二轴10成为 一体。i＝1
设nb和Mb为常数。起步时，nw＝0。
设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用转矩分别为Mb、M`w和Md，根据液流受力
平衡条件，
M`w＝Mb＋Md
涡轮转矩Mw＝ M`w＝Mb＋Md ，即液力变矩器起了增大转矩的作用。
汽车起步并开始加速，nw增加到某一数值，Md＝0，则Mw＝Mb。
nw继续增大，导轮转矩方向与泵轮转矩方向相反，Mw＝Mb－Md，
1.液力耦合器结构
主动元件：泵轮（与曲轴相连）
从动元件：涡轮（与输出轴相连）
优点：起步平稳，减少传动系冲 击载荷。
缺点：只传递转矩，不改变大小， 不能使发动机与传动系彻底分离， 须加装变速机构及离合器，使传 动系重量增加，纵向尺寸增加， 液流损失，降低了传动效率。
曲轴
输入轴
泵轮
涡轮
3mm间隙
泵轮
涡轮
单向离合器构造
单向离合器工作原理图
• 1外座圈2内座圈
单向离合器工作原理图
• 当外座圈按图示方 向
顺时针转动时，外座 圈推动楔快转动，由 于L1〈L楔快不能锁 止外座圈，外座圈可 以自由转动。（注：1 外座圈2内座圈）
单向离合器工作原理图
• 当外座圈按图示 方向逆时针转动 时，外座圈推动 楔快转动，由于 L2>L楔快起到楔 子作用，锁住外 座圈，使其无法 转动。（注：1外 座圈2内座圈）
所以汽车行业早就开始研究其它新型变速技术，无级 变速(CVT)技术就是其中最有前景的一种。
自动变速器执行部件结构
自动变速器执行部件组成 离合器构造 制动器构造 单向离合器构造
自动变速器执行部件组成分类
• 自动变速器 液力系统
内啮合油泵 直接挡离合器
执行机构 抵挡制动器 倒挡制动器
1.内啮合齿轮式油泵组成 内啮合式齿轮泵由泵盖、泵体、小齿轮和内齿轮等
而增大
2.液力变矩器传动效率曲线
低速时 随涡轮 转速增 大而增
大
偶合点后 传动效率 急剧下降
3.液力变矩器特性曲线耦合点
耦合点
• K=1时，涡轮 转矩等于泵轮 转矩，此时称 为耦合点。
4.综合式液力变矩器特性曲线
四、几种液力变矩器的结构
三元件综合式液力变矩器 带锁止机构的液力变矩器
1.三元件综合式液力变矩器
• 传动比i=从动件齿
数/主动件齿数
n1+an2－ (1+a)n3=0
2.变速原理（加速）
• 当太阳轮固 定，行星架输 入，齿圈输出 时为超速传动 传动比为：
0.6~0.8
行星架和齿圈 转向相同。
3.变速原理（加速）
• 当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为：
0.2~0.4
2、倒挡：倒挡制动带收紧， 直接挡离合器分离，低速挡 制动带松开，前排太阳轮13 自由转动。行星架8固定。
动力→第一轴16 →后排太 阳轮11→后排齿圈9 。
6 7
液力机械变速器的总传动比为液力变矩器的变矩系 数K与齿轮变速器传动比i的乘积。 变矩系数K的变化是无级的，而齿轮变速器的传动 比是有级的，则液力机械传动是部分无级变速器。
根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率的代数个应等于零，即
M11 M 22 M 33 0
表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式为
1 2 ( 1)3 0
以转速代替角速度，则
n1 n2 ( 1)n3 0
1.行星齿轮机构变速比计算
第四节
1.离合器的组成
卡环：它安装在输入轴转鼓的卡环槽内，限制活塞的行程。 输出转鼓：其中心有齿形花键与输出轴相连，边缘有键槽。 钢片：是光板，外缘有矩形花键与输入轴转鼓内键槽相连。 摩擦片：内圆有花键，与行星齿轮某一元件相连接，其表面 有铜基粉末冶金层或合成纤维层，以增大摩擦力。钢片与摩 擦片相间排列，可轴向移动。 弹簧座卡环：安装在输入轴卡环槽内。许多个回位弹簧沿圆 周方向均匀分布。
液
冷却系统
由传感器、
力 机
电子控制系统
ECU、执行器 组成
械 自
行星齿轮变速机构 实现变速
动 变 速 器
液力变矩器 液压控制系统
实现与发动机 的软联接
核心部分
（1）自动变速器的整体外观
（2）自动变速器的内部组成
自动变速器总体结构
液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统
和换挡操纵机构等四大部分组成。
三、自动变速器的特点
第四节
第四节
二、离合器构造
1回位弹簧 2输出轴 4摩擦片 5钢片 7活塞 8输入轴 9密封圈 10单向阀
1.离合器接合
• 当控制油液流至活 塞缸时，推动单向 阀钢球，使其关闭 单向阀。活塞克服 回位弹簧力的作用 将摩擦片与钢片压 紧，产生摩擦力。 动力从输入轴传递 到输出轴。
2.离合器分离
• 当控制油压减小 时，，使单向阀 在离心力的作用下 离开阀座，活塞缸 缘的油液经单向阀 流出。这样由于回 位弹簧的作用，活 塞返回到原来的位 置，离合器分离。
aa 自由轮机构
其它形式的单向离合器
2.带锁止机构的液力变矩器
涡轮 泵轮 摩擦盘
当离合器接 合时液力变 矩器传动效 率等于1
摩擦盘和涡 轮同步旋转
第三节 行星齿轮变速机构
行星齿轮变速器的结构组成 行星齿轮变速器的工作原理 行星齿轮机构在自动变速器上的应用
一、行星齿轮机构
行星 齿轮
第一节 液力机械传动
液力耦合器结构原理 液力变矩器结构原理 液力变矩器特性 典型液力变矩器结构介绍
液力机械传动装置
功用： 利用液压油的流动来传递扭矩，将曲轴输
出的动力传给变速器。 分类：
液力耦合器：传递转矩，输出转矩与输入转矩 相等。
液力变矩器：既能传递转矩又能增大转矩。
一、液力耦合器结构原理
1.自动变速器除倒挡由手控制外，其他各前进挡 都可根据发动机工况和车速进行自动换挡
2.安装了液力变矩器，提高了汽车行驶安全性， 汽车起步、加速更加平稳，还能避免发动机过载
3.自动变速器结构复杂，零部件较多，维修要有 针对性
4.自动变速器造价比较昂贵 5.电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效 保护等功能
3.液力耦合器的特点
•优点 汽车平稳起步、加速
防止传动系过载；减少换挡次数
•缺点
只传递而不改变转矩 须加装离合器质量大，尺寸增加 液流损失，传动效率低
二 液力变矩器结构原理
1. 液力变矩器结构
（1）液力变矩器的零件
ห้องสมุดไป่ตู้
• 1前盖 2锁止离合 器片 3减振器 4涡轮 5导轮 6推力轴承 7泵轮
（2）导轮结构
中心 齿轮
行星 架
齿圈
组装 图
行星齿轮机构
行星齿轮传动机构
轴转式齿轮系统，有降速增扭或升速降扭 的作用。
若n3=0， n1/n2=－z2/z1=-a 由机械原理可知，单排 行星齿轮机构的运动关 系式为： n1+an2－ (1+a)n3=0
由行星轮的力平衡条件可得
M1 F1r1
M 2 F1r1 M 3 ( 1)F1r1