对三菱plc指令的理解解析
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OR<=：并联“小于等于比较节点”
MOV：传送(可以传送32位的数据，可脉冲)
案例
X、Y、M、S...是位软元件
T、C、D、V...是字软元件
K1X3 K1表示1组（即4位）X3表示起始位即使从X3开始的4位X3 X4 X5 X6的信号K2Y1 K2表示2组（即8位）Y1表示起始位即使从Y1开始的8位~~
LD：读取常开点。LDI：读取常闭点。OUT：线圈输出
AND：串入常开点ANI：串入常闭点
OR：并入常开点ORI：并入常闭点
ANB：电路块串联ORB：电路块并联
SET：线圈保持（set指令的执行对象：Y，M，S其功能与自锁类似）
RST：清除线圈输入（rst指令的执行对象是：Y，M，S，T，C，D，V，Z让对象清楚动作，寄存器的值清0）
ZRST：成批复位
M8212
C220
M8220
C229
M8229
C204
M8204
C213
M8213
C221
M8221
C230
M8230
C205
M8205
C214
M8214
C222
M8222
C231
M8231
C206
M8206
C215
M8215
C223
M8223
C232
M8232
C207
M8207
C216
M8216
C224
PLS：上升沿输入脉冲PLF：下降沿输入脉冲
上升延输出指令PLS仅在执行条件由OFF→ON时，驱动一次输出[PLS M0]
下降延输出指令PLF仅在执行条件由ON→OFF时，驱动一次输出[PLF M1]
LDP：读取上升沿LDF：读取下降沿
触点上升延是检测到触点上升延时为ON
触点下降延是检测到触点下降延时为ON
译码DECO指令
译码指令说明
注：当D1的值较小时，（1-15）D1的纸是前4位的2进制
编码指令ENCO
指令说明
案例
循环指令
ROR：循环右移
说明
ROL：循环左移
指令说明
案例
位右移指令SFTR
指令说明
位左移SFTL
指令说明
案例
NEG：取补运算
指令用法
RCR：带进位循环右移RCL：带进位循环左移
SQR：开方运算INV：运算触点取反EMD：结束程序
ANDP：上升沿接通，串联连接。ANDF：下升沿接通，串联连接。
ALT：交替指令NOP：空操作
ORP：上升沿接通，并联连接ORF：下升沿接通，并联连接
MC：主控MCR主控结束
CMP：比较（可32可脉冲全支Байду номын сангаас）
ZCP：区域比较（可32可脉冲全可用）
CML：取反传送
BCD：BIN向BCD转换BIN：BCD向BIN转换
M8224
C233
M8233
C208
M8208
C217
M8217
C225
M8225
C234
M8234
FX2N FX2NC系列每个寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位）
也可用两个数据寄存器合并起来存储32bit（最高位为正、负符号位）
D0~D199 200点D200~D511 312点D512~D7999 7488点D8000~D8255 256点
ADD：加法（可32可脉冲全可用）
SUB：减法（可32可脉冲全可用）
MUL：乘法（可32可脉冲全可用）
DIV：除法（可32可脉冲全可用）
INC：自加1运算（可32可脉冲全可用）
DEC：自减1运算（可32可脉冲全可用）
案例
逻辑指令的相关格式
逻辑与指令WAND
逻辑或指令WOR
逻辑异或指令WXOR
案例
DECMP：二进制浮点数比较DEZCP：二进制浮点数区间比较
DEBCD：二进制浮点数向十进制浮点数转换DEBIN：十进制浮点数向二进制浮点数转换
DEADD：二进制浮点数加法DESUB：二进制浮点数减法DEMUL：二进制浮点数乘法
DEDIV：二进制浮点数除法DESQR：二进制浮点数开方
INT：二进制浮点数取整FLT：整数转换为二进制浮点数
求平均值指令MEAN
WAND：字与运算（按位）WOR：字或运算（按位）WXOR字异或运算(按位)
T0~T199 200点100ms T200~T245 46点10ms
T246~T249 4点10ms累计型T250~T255 5点100ms累计型
定时器的范围是0~32767
C0~C99 100点C100~199 100点累计型C200~C219 20点C220~C234 15点累计型
16位0~32767 32位-2147483648~+2147483647
[MOV K3 D1] 是把3传到D1里（K表示常数 H表示十六进制的常数,在plc里不能直接的写一个数值，要写数据前面加K 或者H ）
[DMOV K50000 D4]是把K50000传送到D4，D5面
[MOV D10 D4] 是把D10里的数据传送到D4里
[DMOV D20 D22] 是把（D20，D21）（是一个32位数据）里的数据传送到（D22，D23）里去
计算器NO
方向切换
计算器NO
方向切换
计算器NO
方向切换
计算器NO
方向切换
C200
M8200
C209
M8209
C218
M8218
C226
M8226
C201
M8201
C210
M8210
C219
M8219
C227
M8227
C202
M8202
C211
M8211
~
~
C228
M8228
C203
M8203
C212
基本逻辑指令
FN2N M8000-M8255特殊继电器
M8000：运行监视器（在plc运行中一直接通）M8001：与M8000相反的逻辑
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通）M8003：与M8002相反逻辑
M8011：10ms M8012：100ms M8013：1s M8014：1min（开一半时间关一半的时间）
AND=：串联“等于比较节点”
AND>：串联“大于比较节点”
AND<：串联“小于比较节点”
AND<>：串联“不等于比较节点”
AND<=：串联“小于等于比较节点”
AND>=：串联“不等于比较节点”
OR=：并联“等于比较节点”
OR>：并联“大于比较节点”
OR<：并联“小于比较节点”
OR<>：并联“不等于比较节点”
MPS：压栈MRD：读栈MPP：出栈
CJ：条件跳转CALL：子程序调用SRET：子程序返回
FENN：主程序结束FOR：循环开始NEXT：循环结束
LD=：读取“等于比较节点”
LD>：读取“大于比较节点”
LD<：读取“小于比较节点”
LD<>：读取“不等于比较节点”
LD<=：读取“小于等于比较点”
LD>=：读取“大于等于比较节点”
MOV：传送(可以传送32位的数据，可脉冲)
案例
X、Y、M、S...是位软元件
T、C、D、V...是字软元件
K1X3 K1表示1组（即4位）X3表示起始位即使从X3开始的4位X3 X4 X5 X6的信号K2Y1 K2表示2组（即8位）Y1表示起始位即使从Y1开始的8位~~
LD：读取常开点。LDI：读取常闭点。OUT：线圈输出
AND：串入常开点ANI：串入常闭点
OR：并入常开点ORI：并入常闭点
ANB：电路块串联ORB：电路块并联
SET：线圈保持（set指令的执行对象：Y，M，S其功能与自锁类似）
RST：清除线圈输入（rst指令的执行对象是：Y，M，S，T，C，D，V，Z让对象清楚动作，寄存器的值清0）
ZRST：成批复位
M8212
C220
M8220
C229
M8229
C204
M8204
C213
M8213
C221
M8221
C230
M8230
C205
M8205
C214
M8214
C222
M8222
C231
M8231
C206
M8206
C215
M8215
C223
M8223
C232
M8232
C207
M8207
C216
M8216
C224
PLS：上升沿输入脉冲PLF：下降沿输入脉冲
上升延输出指令PLS仅在执行条件由OFF→ON时，驱动一次输出[PLS M0]
下降延输出指令PLF仅在执行条件由ON→OFF时，驱动一次输出[PLF M1]
LDP：读取上升沿LDF：读取下降沿
触点上升延是检测到触点上升延时为ON
触点下降延是检测到触点下降延时为ON
译码DECO指令
译码指令说明
注：当D1的值较小时，（1-15）D1的纸是前4位的2进制
编码指令ENCO
指令说明
案例
循环指令
ROR：循环右移
说明
ROL：循环左移
指令说明
案例
位右移指令SFTR
指令说明
位左移SFTL
指令说明
案例
NEG：取补运算
指令用法
RCR：带进位循环右移RCL：带进位循环左移
SQR：开方运算INV：运算触点取反EMD：结束程序
ANDP：上升沿接通，串联连接。ANDF：下升沿接通，串联连接。
ALT：交替指令NOP：空操作
ORP：上升沿接通，并联连接ORF：下升沿接通，并联连接
MC：主控MCR主控结束
CMP：比较（可32可脉冲全支Байду номын сангаас）
ZCP：区域比较（可32可脉冲全可用）
CML：取反传送
BCD：BIN向BCD转换BIN：BCD向BIN转换
M8224
C233
M8233
C208
M8208
C217
M8217
C225
M8225
C234
M8234
FX2N FX2NC系列每个寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位）
也可用两个数据寄存器合并起来存储32bit（最高位为正、负符号位）
D0~D199 200点D200~D511 312点D512~D7999 7488点D8000~D8255 256点
ADD：加法（可32可脉冲全可用）
SUB：减法（可32可脉冲全可用）
MUL：乘法（可32可脉冲全可用）
DIV：除法（可32可脉冲全可用）
INC：自加1运算（可32可脉冲全可用）
DEC：自减1运算（可32可脉冲全可用）
案例
逻辑指令的相关格式
逻辑与指令WAND
逻辑或指令WOR
逻辑异或指令WXOR
案例
DECMP：二进制浮点数比较DEZCP：二进制浮点数区间比较
DEBCD：二进制浮点数向十进制浮点数转换DEBIN：十进制浮点数向二进制浮点数转换
DEADD：二进制浮点数加法DESUB：二进制浮点数减法DEMUL：二进制浮点数乘法
DEDIV：二进制浮点数除法DESQR：二进制浮点数开方
INT：二进制浮点数取整FLT：整数转换为二进制浮点数
求平均值指令MEAN
WAND：字与运算（按位）WOR：字或运算（按位）WXOR字异或运算(按位)
T0~T199 200点100ms T200~T245 46点10ms
T246~T249 4点10ms累计型T250~T255 5点100ms累计型
定时器的范围是0~32767
C0~C99 100点C100~199 100点累计型C200~C219 20点C220~C234 15点累计型
16位0~32767 32位-2147483648~+2147483647
[MOV K3 D1] 是把3传到D1里（K表示常数 H表示十六进制的常数,在plc里不能直接的写一个数值，要写数据前面加K 或者H ）
[DMOV K50000 D4]是把K50000传送到D4，D5面
[MOV D10 D4] 是把D10里的数据传送到D4里
[DMOV D20 D22] 是把（D20，D21）（是一个32位数据）里的数据传送到（D22，D23）里去
计算器NO
方向切换
计算器NO
方向切换
计算器NO
方向切换
计算器NO
方向切换
C200
M8200
C209
M8209
C218
M8218
C226
M8226
C201
M8201
C210
M8210
C219
M8219
C227
M8227
C202
M8202
C211
M8211
~
~
C228
M8228
C203
M8203
C212
基本逻辑指令
FN2N M8000-M8255特殊继电器
M8000：运行监视器（在plc运行中一直接通）M8001：与M8000相反的逻辑
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通）M8003：与M8002相反逻辑
M8011：10ms M8012：100ms M8013：1s M8014：1min（开一半时间关一半的时间）
AND=：串联“等于比较节点”
AND>：串联“大于比较节点”
AND<：串联“小于比较节点”
AND<>：串联“不等于比较节点”
AND<=：串联“小于等于比较节点”
AND>=：串联“不等于比较节点”
OR=：并联“等于比较节点”
OR>：并联“大于比较节点”
OR<：并联“小于比较节点”
OR<>：并联“不等于比较节点”
MPS：压栈MRD：读栈MPP：出栈
CJ：条件跳转CALL：子程序调用SRET：子程序返回
FENN：主程序结束FOR：循环开始NEXT：循环结束
LD=：读取“等于比较节点”
LD>：读取“大于比较节点”
LD<：读取“小于比较节点”
LD<>：读取“不等于比较节点”
LD<=：读取“小于等于比较点”
LD>=：读取“大于等于比较节点”