伺服转台技术说明
伺服系统技术说明书
CINRAD WSR-98D 技术手册之天伺分册第一章伺服系统技术说明书1．概述CINRAD气象雷达是我国一种新型的气象雷达,它能准确预报台风、冰雹和暴雨,使有关部门及早准备,避免损失。
雷达中的伺服系统是用来控制天线转动的，它能够按照RDASC信息处理机发布的位置命令使天线准确、快速地转动到指定的位置，亦能够按照RDASC信息处理机发布的速度命令精确地使天线匀速转动。
2．主要性能和指标：2.1方位运动范围：0°— 360°连续转动最大速度：34.5°/s速度误差精度：5%加速度和减速度范围：15°/s²~19°/s²位置误差：±0.2°轴角编码的精度优于±0.05°。
2.2俯仰运动范围：-1°— +90°最大速度：34.5°/s速度误差精度：5%加速度和减速度范围：15°/s²~19°/s²位置误差：±0.2°轴角编码的精度优于±0.05°。
2.3伺服系统满足下列环境条件：2.3.1温度和湿度条件室外环境温度湿度最低最高工作-20︒C +49︒C 15%至100%非工作-62︒C +49︒C 15%至100%室内环境温度湿度最低最高工作+10︒C +35︒C 20%至80%非工作-35︒C +60︒15%至100%CINRAD WSR-98D 技术手册之天伺分册2. 3. 2供电条件需要三相四线制,220/380V AC±10%,55AMP。
3．伺服系统工作原理根据技术要求，伺服系统在电路上采用了三个环路的结构形式：位置环、速度环和加速度环。
系统的结构框图如下：加速度环由前向通道Ga/S 、1/JS和负反馈通道HS、HaS构成。
通过与电机同轴的测速机，将系统输出速度转换成电压信号，再进行一次微分，然后送到加速度环的输入端，用加速度环的输入信号与之相减的差来控制此环路。
数控转台调试与优化
数控转台调试与优化【摘要】随着工业技术的快速发展，数控机床产业已经成为我国国民经济发展的基础性产业，是国防军工发展的战略性产业，是高新技术产业发展的载体，更是国家竞争力的重要标志之一，已经成为我国机床制造业发展的总趋势，目前在国内，三菱、FANUC、SINUMERIK数控系统广泛应用于各类数控机床上。
对于机床制造商来说，数控系统的驱动伺服参数调整是非常有必要的，而且也是一个难题。
本文结合笔者在采用西门子S120型数字交流伺服驱动的数控转台上的调试经验，对一些具体的伺服参数调整和优化过程作出了分析说明。
【关键词】数控机床;转台;伺服调试;驱动器优化;增益1.转台的结构机床转台的结构采用端面闭式静压导轨+径向滚动轴承结构，采用闭式静压导轨，可以提高端面跳动精度，吸收震动，承受双向载荷和倾覆力矩，滚动轴承可以方便控制径向精度，确保工作台在负载情况下的高刚度和高运动精度，工作平稳无爬行，承载能力高等特点，转台的回转角度是通过伺服电机经精密减速机构进行驱动，并且采用圆光栅进行全闭环控制，达到角度的分度精度要求。
2.转台电机的配置该转台的伺服电机不是采用S120标准的带有Drive-cliq 接口的电机，因此首先需要经过SMC20进行编码器的接口转换，另外在系统的拓扑识别过程中，驱动器对该电机无法识别，需要手动进行电机数据的配置，配置方法有两种：一种是通过电机的型号，在样本查出电机的类型，电机的代码，以及编码器的代码，然后再系统上按[SHIFT]+[ALARM],进入系统画面，选择[机床数据]—[驱动器数据]—[Sinamics IBN]在显示的界面输入相应的电机代码、类型、以及编码器类型，然后点右侧垂直菜单的保存参数，最后一定要将P0010先设置成1，在将P3900修改为3，待到P3900自动变成0时将驱动器断电以确保电机数据生效。
也可以用自动识别的方法，即在刚刚输入参数的界面点击[编码器数据],然后再弹出来的窗口按[继续]—[识别]—[继续]—[保存],也能完成不带有Drive-cliq接口的电机配置。
高精密单轴伺服转台结构设计
该转台不同于普通一维转台，考虑到安装多个光栅传感器的需求，在结构设计时需要在轴向和径向方向预留出安装空间，同时在精密加工时需要保证轴系和光栅传感器转接件的同轴度等形位公差，以及轴系的轴向和径向的回转精度。转台台体设计采用常见的圆形回转体外壳设计方式，外壳和底座采用优质铝合金整体加工而成，外壳内部是空心结构，轴承、盖板等元件直接装在转台台体内部，转台三维结构示意图。本套转台的结构形式是一维单轴回转体转台，采用GCr15轴承钢材料进行精密机械轴系的加工，通过精密加工保证轴与外壳安装面椭圆度及其滑动配合间隙，轴系添加仪表油保证其灵活转动。轴系设计要求转台承载能力为3kg，由于该转台用于轴系设计及精度验证，因此转台转角范围是±360°，没有机械限位。为了使转台结构紧凑，考虑到后期可能进行的多光栅传感器安装，因此在轴向设计中预留一定光栅传感器安装余量。
3光电转台总体设计
3.1光电转台的结构形式选择
精密双轴光电转台结构形式一般为T/U/O形，U形转台负载安装于U形框架中间，整体尺寸较紧凑，负载惯量小，反应速度快，精度易保证，但存在对负载外形尺寸有严格限制的缺点。O形转台把负载完全安装于球罩内，整体外形尺寸大、质量大，结构加工工艺较复杂，可维护性较差，其优点在于密封性好、气动外形能够减小风阻。T形转台一般多个负载的两端安装，俯仰轴系尺寸较集中，但由于负载离转动轴较远，转动惯量较大。综合比较，地面静止安装一般会选用U形转台。
在轴系设计过程中，为保证各重要尺寸和相关零件配合的形位公差，考虑实际加工中工序的复杂性和加工精度，因此将轴承套、轴承间挡块等零部件的设计集成在转台外壳中，在节省空间的同时还减小了台体质量，并且在实际加工过程中进行一次性加工保证各端面间的平行度等公差，避免传统设计方法中轴承套、轴承压盖等零部件与台体分离的问题，减小后期装调难度。
工业缝纫机数控交流伺服系统用户手册说明书
第1页，共16页用户手册前言注意： 使用前请详细阅读本用户手册及所搭配的缝制设备说明书，配合正确使用，并须由接受过专业培训的人员来安装或操作。
本产品仅适用于指定范围的缝制设备，请勿移做其他用途。
本公司拥有对此用户手册的最终解释权。
使用中若存有任何疑问或对我们的产品及服务有任何意见或建议，请随时与我们联系。
安全说明1) 安装和调试前，请仔细认真地阅读本手册。
2) 本手册中标有符号之处为安全注意点，必须特别注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。
3) 本产品须由受过专业培训的人员来安装或操作。
4) 确保电源安全接地并符合产品铭牌上标示的电压范围及技术要求。
5) 接通电源开关时，请把脚离开脚踏板。
6)在进行以下操作时，必须先断开系统电源：■ 安装机器时；■ 在控制箱上插拔任何连接插头时； ■ 穿针线，换机针及翻抬机头时； ■ 机器休息不用及修理或调整时。
7)拧紧所有紧固件，以防止缝制作业时产生振动或停针位置错位等异常现象。
8)每次关闭控制系统后再次启动，应相隔30秒以上。
9)设置系统控制参数或进行保养修理工作应由受过相关培训的专业人员来完成。
10)维修所用的所有零部件，必须由本公司提供或认可，方能使用。
11)接地线的安装（特别注意）。
注意： 安装控制器时必须正确接地，否则将导致控制器无法正常工作，更严重的可能会被电击（详见安装章节）。
1.产品介绍1.1 概述此系列工业缝纫机数控交流伺服系统，电机与控制器分体吊装，使配置组合灵活方便，电机与控制器可按需搭配，实现多种缝纫机对功率、速度等的配套要求；安装简易、调整便捷、力矩大、体积小、噪音低、效率高（省电！）；采用开关电源供电，使其具有更宽的电压适配范围；避免油渍污染引起的控制器故障；优化交流伺服电机控制策略，使转速控制精度高；软硬件双重保护功能使系统工作更可靠。
人机界面使参数调节更方便，使用更具灵活性。
专利设计的吊装方式使安装更简捷，整体震动降至最低，系统运行更平稳;1.2基本参数此系列数控交流伺服系统的基本参数详见表1。
步进伺服控制器使用说明书
可编程步进伺服电机控制器快速使用手册型号：SM1P（单轴）版本V1.0一、快速使用说明1、接线线路图2、应用案例- 输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）。
1)实现功能：要求输入X0 接一个按钮开关。
开关闭合一次电机以300转/分的速度正转10 圈，再以200转/分的速度反转10 圈。
停止。
等待再次开关闭合，重复上述过程。
2)接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。
PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V。
驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲。
3)备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用“输入”指令。
在程序中[N01]行我们使用了闭合触发。
但是在[N07]中我们使用了等待输入的断开，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。
因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况。
注意：圈数、mm、cm、m、xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。
二、产品概述中文填表可编程步进伺服电机控制器，功能灵活，结合步进电机或者伺服电机、输入开关量、输出开关量控制的“一体机”方案。
液晶显示、方便中文指令编程，步进、伺服电机带加减速功能，支持多线程，可同时运行2组任务，可存储8组程序。
可以实现各种复杂定位功能和非定位功能，适配所有电机和驱动器，可以实现正转、反转控制功能，速度可调，距离可调，圈数可调。
该控制器的屏幕显示界面具有简洁、操作方便等特点。
行业应用广泛，应用于冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线，结合步进伺服控制、感应开关输入、气缸、继电器控制一体的自动化设备。
1、功能说明自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制程序：程序的编辑、插入、删除、保存、显示屏用户参数页修改核心参数，双任务可同时运行，每一个任务最大指令99 行，其中任务0可以存储8组程序，任务1可以存储1组程序（后台任务，处理紧急停止等动作）。
台达伺服调机步骤简易说明书
台达伺服调机步骤简易说明书本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。
一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；；注意安装环境注意安装环境。
（。
（祥见操作手册祥见操作手册祥见操作手册））二：配线（1） 周边装置接线图（2） 信号与配线请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配 线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。
但请注意， 1.无 论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V 电源，您可以让驱动器自已 供给此电源（PIN17脚VDD 与PIN11脚COM+短接）；也可以外加POWER 供电（+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND 接伺服的PIN45，47，49 脚COM-）; 2.驱动器均需SERVO ON ，如参数没有变动，PIN9脚DI1 SON 信号需导通。
您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开 关量来控制它的ON-OFF ； 3.如果您没有用到CW ，CCW 禁止极限和外加 急停按扭，则请把PIN 32，PIN31 ，PIN30与PIN45等COM-脚短路。
（3） 编码器接线1．編碼器引出線連接頭規格：驅動器容量 電機型號 Encoder Connector定義100w ASMT-01L250X 200w ASMT-02L250X 400w ASMT-04L250X 750WASMT-07L250XHOUSING:AMP (1-1318118-6)A1KW ASMT-10L250X ASMT-10M250X 2KW ASMT-20L250X ASMT-20M250X 3KW ASMT-30L250X ASMT-30M250X 5KWASMT-50M250X20-29 17-#16MS3106B20-29SB端子定義內容 A 端子 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A5 B5 B6 A /A B /B Z /Z 5V GND 颜色 蓝 蓝/黑 绿 绿/黑 黄 黄/黑 红 黑 BRAID SHELDB 端子 A BCD F G S RA/AB/BZ/Z5VGND線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線，，而隔離網線要確實與SHIELD 端相連接端相連接！2．CN2接头定义：附件附件：：电子齿轮比设定步骤1. 确认机械规格确认机械规格与电子齿比设定相关的要素有：齿轮比；螺杆节距；滑轮直径等。
伺服控制说明书
伺服控制说明书一、产品基本信息咱这个伺服控制呢，就是一种超酷的控制系统哦。
它主要是用来精确控制电机的运转的。
就像是一个超级智能的小管家，能让电机按照咱们想要的速度、位置啥的进行工作。
这个伺服控制可是由好多厉害的部件组成的呢，比如说有控制电路呀，还有专门的驱动器之类的，它们相互配合，就像一个团队一样，共同完成对电机的控制任务。
二、技术参数规格1. 电压方面呢，它有一个特定的范围，比如说可以在110V - 220V之间正常工作，这就像人有个适合自己生存的环境温度范围一样。
2. 功率也是有不同的规格的哦。
小功率的可能适用于一些小型的设备，像小型的风扇电机控制之类的。
大功率的呢，就能搞定那些大型的工业设备啦，像大型机床的电机控制。
功率可能从几十瓦到几千瓦都有呢。
3. 再说说它的控制精度，那可真是相当高呢。
它可以精确到小数点后面好几位，就像你能精确地数清楚你口袋里的每一分钱一样。
比如在位置控制的时候，误差可能只有零点几个毫米，是不是很厉害呀？三、使用范围与方法1. 使用范围这个伺服控制在好多地方都能派上用场。
在工业领域那是必不可少的，像工厂里的自动化生产线，那些机械臂的精确运动就靠它啦。
还有在机器人领域，不管是工业机器人还是服务机器人，要想让它们的关节灵活转动，也得靠这个伺服控制。
在一些智能家居设备里也有它的身影哦，比如说智能窗帘的开合控制，如果没有它，窗帘可能就不能那么精准地按照你的要求打开或者关闭啦。
2. 使用方法首先呢，你得把它和电机正确地连接起来，就像给手机充电要插对接口一样重要。
连接的时候要注意线路的接法，可不能接错啦，不然可能会出问题的。
然后呢，你要根据实际的需求对它进行一些参数设置。
比如说你想要电机以多快的速度转动，就把速度参数设置好。
如果是位置控制，那就得把目标位置的参数设置准确。
这些参数设置一般可以通过专门的软件或者控制面板来操作，操作的时候就按照界面上的提示一步一步来就行啦，就像玩游戏按照游戏规则玩一样简单。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
时光科技主轴S系列伺服控制器说明书
前言欢迎使用时光科技有限公司的产品－IMS-S主轴系列伺服控制器。
IMS-S主轴系列伺服控制器能灵活地实现对交流异步电动机（IM）的高性能控制。
本使用说明书叙述了IMS-S主轴系列伺服控制器（1.5kW～30kW）的安装、配线、运行、维护、保养及检查等内容。
使用前，请认真阅读本使用说明书，特别请熟知本产品的安全注意事项。
本使用说明书的示图，仅用于事例说明，与供货产品可能会有所不同。
因产品改进，规格、编写版本的变更等原因，本使用说明书会有适当的改动。
与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。
标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要的内容，请一定要遵守。
所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。
！ 危险重要！！某些虽不属于「危险」「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该标注。
表示禁止的事项时，使用该标注。
禁止所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。
虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。
安全注意事项●开箱检查●安装●配线●配线●运行保养与检查目录第1章概要 (9)1.1产品的技术特点 (9)1.2产品型号 (9)1.3伺服控制器标准规格 (10)1.4伺服控制器各部分名称 (11)1.5关于数字操作器 (11)第2章外形与安装 (12)2.1开箱检查 (12)2.1.1铭牌说明 (12)2.2IMS-S系列控制器外形与安装尺寸 (13)2.3安装场所的要求 (15)2.4安装方向与空间 (16)2.5数字操作器（DOPE-S1型）的外形与安装尺寸 (19)第3章配线 (20)3.1与周边设备的连接 (21)3.2主回路端子 (22)3.2.1主回路端子台的构成 (22)3.2.2主回路端子的功能 (22)3.2.3电线线径与压线端子 (23)3.3主回路接线 (24)3.3.1主回路标准接线图 (24)3.3.2主回路接线说明 (24)3.4控制回路端子 (29)3.4.1I/O接口端子及压线端子说明 (29)3.4.2控制回路标准接线图 (31)3.4.3控制板接口分布及端子定义 (32)3.4.4接口定义 (33)3.4.4.1输入接口 (33)3.4.4.2输出接口 (34)3.4.4.3编码器信号 (35)3.4.4.4单向脉冲列信号 (36)3.4.4.5模拟量信号 (36)3.5控制板上的跳线，拨码开关和接口 (37)3.5.1各个跳线、拨码开关和接口在控制板上的分布 (37)3.5.2跳线说明 (38)3.5.2.1JP1、JP2跳线说明 (38)3.5.2.2SW2跳线说明 (38)第4章数字操作器（DOPE-S1型）的使用 (39)4.1面板说明 (39)4.2操作键说明 (40)4.3显示模式的种类 (41)4.4显示模式的切换 (41)4.5运行状态监视模式下监视项的切换 (42)4.5.1监视项Fr说明 (43)4.5.3监视项U2说明 (43)4.5.4 监视项JIN说明 (43)4.5.5 监视项JOUT说明 (43)4.6指示灯说明 (43)4.6.1SEVCC（电机通断电指示灯） (43)4.6.2CCW（输出频率为正方向指示灯） (43)4.6.3CW（输出频率为反方向指示灯） (44)4.6.4ALM（报警指示灯） (44)4.6.5USER（用户参数编辑指示灯） (44)4.6.6SYS（系统参数编辑指示灯） (44)4.7参数编辑模式下的参数修改与设定 (44)4.7.1系统参数No.0～No.3（4字节）的显示说明 (46)4.7.2故障历史信息的查询 (46)4.8操作器故障报警信息与复位 (47)第5章参数说明 (48)5.1用户参数一览表 (48)5.2系统参数一览表 (50)5.3数字操作器设定 (52)5.3.1数字操作器运行后默认监视项的选择(No.94) (52)5.3.2参数访问权限设定(No.99) (52)5.3.3版本信息(No.98) (52)5.4用户参数按功能详解 (53)工作模式的选择 (53)控制模式的选择(No.51) (53)5.4.1数字设定模式 (53)5.4.1.1速度指令设定来源选择(No.50) (53)5.4.1.2快速/摆动方式选择（NO.61） (54)5.4.1.3数字（快速）设定转速 (54)5.4.2一般工作模式 (54)5.4.2.1调速方式选择(No.52) (54)5.4.2.2设定速度指令的最大值（No.1） (55)5.4.2.3设定速度指令的最小值（No.2） (55)5.4.2.4模拟量输入设定频率指令的分辨率（No.3） (55)5.4.2.5高低速门槛及主轴加减速度时间（No.4~8） (55)5.4.2.6模拟量输入偏差（No.24、No.28） (56)5.4.2.7模拟量输入拐点值（No.25、No.29） (56)5.4.2.8模拟量输入增益（No.26、No.27、No30、No.31） (56)5.4.3刚性攻丝（或刚性攻牙）工作模式 (57)5.4.3.1设定刚性攻丝模式速度指令的最大值（No.9） (57)5.4.3.2设定刚性攻丝模式频率指令的分辨率（No.10） (57)5.4.3.3刚性攻丝模式主轴加减速度时间（No.11） (57)5.4.4准停模式 (57)5.4.4.1准停方式的选择（No.53） (57)5.4.4.2准停方向的选择（No.54） (58)5.4.4.3准停单方向设定（No.55） (58)5.4.4.4准停时寻找编码器Z相脉冲的频率指令设定（No.12） (59)5.4.4.5准停到位位置的角度修正（No.13、No.14） (59)5.4.4.6准停时加速度及定位增益PSG设定（No.15、No.16、No.17） (59)5.4.5脉冲控制模式 (59)5.4.5.2脉冲控制方式选择（No.57） (60)5.4.5.3 A、B相脉冲方向选择（No.58） (60)5.4.5.4电子齿轮比设定（No.18、No.19） (60)5.4.5.5脉冲跟随加速度及PSG设定（No.20、No.21） (61)5.4.5.6脉冲控制方式时的最大输出频率限制[MAXHZ]（No.22） (61)5.4.5.7脉冲滤波时间常数（No.23） (61)5.4.6电机性能调整参数 (62)5.4.6.1电机励磁电流（No.32~35） (62)5.4.6.2K2增益（No.36） (63)5.4.6.3P增益（No.37、No.38） (63)5.4.6.4摆动及速度环积分时间常数相关参数（No.39~44） (64)5.4.6.5速度环积分时间常数相关参数（No.42~44） (64)5.4.7电机硬件参数（No.45~47） (64)5.4.8其它参数（No.48、No.49、No.59、No.60） (65)5.5系统参数详解 (66)5.5.1控制器重要参数 (66)5.5.2电机参数 (66)5.5.3位置控制参数 (69)第6章运行 (72)6.1电机运行前注意事项 (73)6.2编码器（PG）的输入脉冲确认 (73)6.3确认控制器输出与电机的接线相序 (73)6.4电机试运行 (74)6.4.1数字操作器调速 (75)6.4.2端子控制调速 (75)6.5运行时的注意事项 (76)第7章故障与检查 (77)7.1控制器故障时的显示 (78)7.2常见故障内容、原因和对策 (78)7.3故障复位 (80)7.4故障分析 (80)7.5故障的防止及安全 (84)7.5.1故障的防止 (84)7.5.2关于安全 (85)7.6RAM的掉电保护电池 (86)7.7保养与检查 (86)7.7.1日常检查 (86)7.7.2定期检查 (88)7.7.3部件的定期保养 (89)附录：IMS-S主轴专用伺服控制器与数控系统配套 (91)第1章概要IMS-S主轴系列伺服控制器是时光科技有限公司专为数控机床主轴设计开发的专用控制器，该控制器结构紧凑，控制精度高，性能优异，可广泛应用于数控车床，铣床，加工中心等主轴电机的控制。
AS63数控交流伺服系统说明书
142
0／1
0
0：Juki 模式。在缝纫中途或中途停止时均有动作。 1：Brother 模式。仅在缝纫中途有动作。 特殊运行模式： 0：操作工选择（正常）
143
0／1／2／3
0
1：简易缝模式 2：测电机初始角（不需要取下皮带） 3：计算传动比模式（需要有停针传感器，且不能取下皮带） 电机低速加力功能开关： 习惯 设定
5-359 10-359 1-999 1-999 5-359 10-359 1-999 1～999 1～999 1～9999 1～999 10-359 11-359 0～9999 1～9999 11-359 200～360 0～240
10 120 10 120 25 350 1 10 10 70 50 120 318 0 50 160 360 0
计针数功能比例值设定 计针数上限设定值
第 3 页共 7 页
152
计针数模式选择： 0：不计数 1：依针数递增计数，计数满后自动重新计数
2：依针数递减计数，计数满后自动重新计数 3：依针数递增计数，计数满后马达自动停止，须由复位按钮设定或面板上的 P 0～6 0 键来启动重新计数。 4：依针数递减计数，计数满后马达自动停止，须由复位按钮设定或面板上的 P 键来启动重新计数。 5：依针数递增计数，计数满后发出报警，剪线后马达锁住 6：依针数递减计数，计数满后发出报警，剪线后马达锁住 153 154 1～100 1～9999 1 1 计件数功能比例值设定 计件数上限设定值 计件数模式选择： 0：不计数 1：计件数递增计数，计数满后自动重新计数
1.2
接口插头的连接 将脚踏板及机头的各连接插头安插到控制器后面对应的插座上如图 1-1 所示， 各插座名称如图 1-2 所示。连接好，请检查插头是否插牢。 5 脚踏板； 1 电源插座；② 电机电源；③ 电机编码器；④ 操作面板；○ ○ 7 灯；○ 6 机头电磁铁；○ 8 同步装置；○ 9 X 步进电机；○ 10 Y 步进电机； ○
转台计算机伺服控制系统设计
转台计算机伺服控制系统设计飞行仿真转台为高精度的复杂控制系统，是地面半实物仿真的关键设备，用以模拟飞行器在空中的各种动作和姿态，包括偏航、滚转和俯仰，实际上是一种电信号到机械运动的转换设备。
把高精度传感器如陀螺仪、导引头等安装于转台之上，将飞行器在空中的各种姿态的电信号转化为转台的三轴机械转动，以使陀螺仪、导引头等敏感飞机的姿态角运动。
“高频响、超低速、宽调速、高精度”成为仿真转台的主要性能指标和发展方向。
其中，“高频响”反映转台跟踪高频信号的能力强；“超低速”反映系统的低速平稳性好；“宽调速”可提供很宽的调速范围；“高精度”指系统跟踪指令信号的准确程度高。
1 转台系统介绍图1是国产某型号三轴转台，除外框为音叉式结构外，内、中框均为闭合式结构，三框可连续旋转，驱动均采用电动机。
被测陀螺安装于内框上，其输入输出电信号通过导电环从外框底座引出。
三框的物理定义是：内框代表滚转、中框代表俯仰、外框代表偏航，三框同时动作便可以模拟陀螺仪在三维空间的真实动作和姿态。
图1 三轴模拟转台及其示意图系统的驱动部分为：外框采用一个直流力矩电动机；中框采用两个电气并联同轴连接的直流力矩电动机；内框采用一个直流力矩电动机。
这些电动机由各自的脉冲调宽放大器（PWM）提供可控直流电源。
三框各有一个测速发电机和一个感应同步器，用以实时检测框架的旋转角速度和角位置。
不同用途的测试转台的对性能指标的要求也不同。
一般转台的主要技术指标包含：静态精度（达到千分之几度）、角速度范围（从千分之几度/秒到几百度/秒）、频率响应要求较宽，并具有一定的负载能力要求，且三个框架都具有最大速率的限制。
2 三轴测试转台的总体控制结构转台三个框架的控制是相互独立的，因此转台的控制系统可以采用如图2所示的原理方案。
该系统为上下位机结构的计算机控制系统。
以一台工控机作上位机，实现对伺服系统的监控、检测和管理。
上位机提供操作者的人机界面，实现对整个转台系统的在线检测、安全保护、性能检测和系统的运动管理以及数据处理。
测试转台伺服系统方案
测试转台伺服分系统方案1．概述：本伺服分系统根据转台系统技术要求，主要完成控制和驱动转台方位连续可调的运动，并能定位在任意方位角。
2．主要技术指标：转台运动范围：0～360°转台定位精度：≤0.2°转台运动速度：0～5°/sec转台运动加速度：0～5°/sec23．系统的主要功能系统的工作方式有待机、手动、连续转动、遥控、外控。
可完成转台的连续转动和定位，手动方式是用机箱面板上的手轮控制转台转动，外控方式是在室外用一个控制盒控制转台转动，遥控方式是其它计算机通过串口控制转台转动。
4．伺服分系统组成伺服分系统由控制单元（ACU）、驱动单元（ADU）、轴角编码单元及安装在转台上的执行元件、测量元件和控保元件组成，如下图1所示。
图1 伺服分系统组成框图伺服分系统可作成一个4U的全密闭机箱。
机箱面板上有操作开关、方位角度显示等。
控制单元ACU是转台控制中心。
它完成转台运动的各种控制，各种控制策略的实时实施。
轴角编码器单元将自整角同步机测到的转台转轴的角度转化为数字量，用于转台的位置显示和位置控制。
驱动单元（ADU）由功率放大、环路控制等组成，主要完成对转台转轴的执行电机进行驱动。
转台转轴的执行电机采用交流伺服电机，因其无电刷磨损问题，可靠性高，寿命长，免维护。
4．1 控制单元控制单元是以单片机为基础，集控制、监视、计算、通讯于一体，对转台实现安全可靠的操控的控制器，它与终端的通讯采用串口通讯。
根据不同的工作方式，ACU产生相应的控制信号，通过驱动单元驱动转台运动，从而使转台转向指定角度。
ACU是操作人员进行操作的中心，具有丰富而简洁的显示和友好的操控界面。
ACU的主要工作方式为：待机，手动，连续转动，遥控，外控等。
4．2 轴角编码器轴角的测量元件采用自整角同步机，这种角度敏感元件较之光电码盘有更高的可靠性和高低温适应能力。
轴角编码器的核心芯片采用大规模集成专用芯片RDC。
技术说明资料伺服调整参数的说明
技术说明资料伺服调整参数的说明(总4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--技术说明资料伺服调整参数的说明JRAT: 负荷惯性比 ,请设定为以下的算出值 JRAT1= 马达轴换算的负荷惯量( JL) ×100% 伺服马达的惯量(JM)KVP: 速度环比例增益此值设定得越高则应答性越好. 将它设定在装置的机械系统不振动,不共振的程度. 若 JRAT已正确设定,KVP设定的值就成为速度环的应答带TVI: 速度环积分时间常数因为此积分时间常数是对伺服系统延迟的要素,积分时间常数设定大时,应答性变差,定位时间延长.相反,此积分时间常数过小时,伺服系统变得不稳定,装置的机械系统振动或共振. 请将积分时间常数设定到装置的机械系统不振动或共振的程度. 伺服系统稳定的TVI目标值应确保在速度环应答带的1/4以下 TVI【ms】=1/ (KVP【Hz】/ 4 ×2π)为可以设定的最小目标值KP: 位置环比例增益位置环增益增加时,应答性提高,稳定时间减短. 但是,在装置的机械系统的刚性较低时,机械将发生振动及共振. 想把位置环增益设定高时,应充分考虑装置的机械系统的刚性,提高系统的固有振动数, 伺服系统稳定的KP(Hz)目标值应确保在速度环应答带的1/4以下 KP【1/s】=KVP/ 4×2π为可以设定的最大目标值TCFIL: 转矩指令滤波器通过对速度环内转矩指令的1次低通滤波器的剪切频率的设定,可以有抑制共振,振动,异音的效果. 因为此转矩指令滤波器是对伺服系统延迟的要素,设定过大时应答性将恶化VCFIL: 速度指令滤波器通过对速度环内速度指令的1次低通滤波器的剪切频率的设定,可以有抑制振动的效果. 在速度控制式或位置控制式全闭环控制时设定有效果. 因为此速度指令滤波器是对伺服系统延迟的要素,设定过大时应答性将恶化PCFIL: 位置指令滤波器通过对位置环内位置指令的1次低通滤波器的剪切频率的设定,可以有抑制共振,振动,异音的效果. 因为此位置指令滤波器是对伺服系统延迟的要素,设定过大时应答性将恶化FFGN: 前馈增益减小位置偏差,位置环的应答加快. 希望将稳定时间提早时有效,但在位置环比例增益已设定较大时的装置上无效. 在观测定位结束信号.速度监测的同时进行设定,使定位结束信号不被分割,速度监测信号不发生超时.FFFIL: 前馈滤波器可设定前馈时的1次低通滤波器的剪切频率. 发生了定位结束信号被分割及速度监测时产生超时的情况下,通过此设定可以进行抑制TCNFILA/B: 转矩指令陷波滤波器对装置的机械系统的共振频率设置转矩指令陷波滤波器后,可以抑制装置机械系统的共振,异音. 通过对TCNFILA TCNFILBA 的并用,可以形成2段陷波滤波器. 利用自动调整陷波滤波器功能,TCNFILA 可以被自动设定大部分交流伺服系统位置环均采用比例调节器,因为积分调节虽然可以减小系统的静差,但是会产生位置超调,在需要高跟随性能的系统中,可以增加位置前馈增益参数。
伺服转台技术说明
±10"；
端面跳动：0.015mm；
转角范围：
连续无限；
工作方式：
位置、速率、摇摆；
台体重量：
约55Kg；
滑环：
用户滑道；
计算机系统：
工控微机、Windows界面，串口RS-422；
xx：
具有超速紧急断电保护；
使用环境温度：20 °C ±15 ° C；
角位置测量精度：
±10"；
角位置测量分辨率：0. 6"；
2、技术指标
转轴定义：
俯仰(内轴)、方位(外轴)
运动范围：
俯仰-10~110、方位0~±120
位置测量误差：
±10″
重复度：
±20″
测量分辨率：7.2″
位置控制精度：0.1mrad
最小速度：0.01/s
最大速度：
俯仰±110/s、方位180/s
最大加速度：200/s2
速率精度：1%
负载重量：50kg（最大）
伺服转台技术说明
一、单轴转台
1、功能简介
单轴转台是一种单轴平台式多功能测试设备。具有位置、速率、摇摆等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验。该转台采用工业控制计算机进行操作控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、操作失真度小及良好的动态特性。
2、技术指标
承载能力：15Kg；
台面尺寸：
Φ320mm；
负载尺寸：
Φ520mm
倾角回转误差：
10″
垂直度：
″
相交度：0.5mm
负载安装面跳动：0.005mm；
通讯接口：
RS422
3、图片
三、三轴转台
1、功能简介
SG-30A伺服说明书
1.4 伺服电机安装
1.4.1 安装环境条件工作环境温度：0~40ºC；工作环境湿度：80% 以下〔无结露〕。
贮存环境温度：-40~50 ºC；贮存环境湿度：80%以下〔无结露〕。 振动：0.5G 以下。 通风良好、少湿气及灰尘之场所。 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。 无水汽及直接照射的场所。
下。 伺服驱动器附近有振动设备
采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5G 〔4.9m/s2〕以下。 伺服驱动器在恶劣环境使用伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀
性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。 所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。
. 伺服驱动器附近有干扰设备伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动
开关量输入接口 20 开关量输出接口 20 脉冲量输入接口 21 模拟输入接口 22 编码器信号输出接口 23 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 23 伺服电机光电编码器输入接口 24
第 4 章参数 25
4.1 参数一览表 25
4.2 参数详解 28 第 5 章保护功能 44
5.1 报警一览表 44 5.2 报警处理方法 46
伤时，请勿接线通电。 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺
丝，是否螺丝未锁紧或脱落。 检查伺服电机转子轴是否能以手动旋转。带制动器的电机无法直接旋
转。 如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
1.2 安装与接线
电气控制柜的安装
电气控制柜部电气设备的发热以及控制柜的散热条件，伺服驱动器周围 的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜的配置情 况，长期平安工作温度在 40ºC 以下。 伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。 所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 40ºC 以
台湾东元伺服调试说明
ＴＳＤＡ系列东元数字交流伺服 安装调试说明书 （２００３．１１版本） 目 录 １． ＴＳＤＡ伺服连接示意图 ２． 通电前的检查 ３． 通电时的检查 ４． ＴＳＤＡ伺服驱动器的参数设定方法 ５． ＴＳＤＡ伺服驱动器的参数表 ６． ＴＳＤＡ伺服驱动器的参数和性能优化调整 １． ＴＳＤＡ伺服连接示意图 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。
否则，会损坏编码器。
（此种 情况，不在保修范围！） ２． 通电前的检查 １） 确认ＴＳＤＡ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ．ＭＢ中惯量电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ ＦＧ接地 Ｄ 注： 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
Ｂ．ＭＢ中惯量电机，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ｂ Ｖ Ｉ Ｗ Ｆ ＦＧ接地 Ｅ ＋２４Ｖ刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｃ ２）确认伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。
３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。
３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。
２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
４． ＴＳＤＡ伺服驱动器的参数设定方法 １） 按面板“ＭＯＤＥ”键，选择显示到参数设定模式。
２） 用 ▲键和 ▼键，选择参数编号值增大或减小。
或用“ＤＡＴＡ ＳＥＴ”键，移位。
３） 选择参数编号为想修改的参数号后，按住“ＤＡＴＡ ＳＥＴ”键（一秒以上），显示出该参数号的参数值。
４） 用第２）步的方法，修改参数值。
５） 修改参数值完毕，按住“ＤＡＴＡ ＳＥＴ”键（一秒以上），显示返回到参数号显示。
注：当参数值，最左边显示“Ｈ”时，表示参数为１６进制。
DORNA东菱伺服基础技术手册(中)
第三章 接线第三章 接 线【注 意】l 进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因伺服驱动器内部有大容量电 解电容，所以即使切断了电源，内部部分电路仍有高压。
在电源切断后， 最少等待 10 分钟以上，等到充电指示灯熄灭后，才能接线或检修驱动器和 电机，否则可能触电l 驱动器输出端子 U、V、W 和电机 U、V、W 必须正确对应。
注意不能用调 换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同，更不要使 端子短路。
若相序出错，就会出现电机不能启动、运转异常等不可意料的 情况l 电机轴上的编码器与驱动器之间的接线绝对不能接错。
为避免感应干扰， 编码器信号线应和动力线分开走线，最好给信号线加上屏蔽3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成图 3－1 伺服驱动器 EPS-TA0003123-0000 与外围设备的连接图 23第三章 接线3.2 标准接线 1. 配线（1）电源端子 TB 线径：R、S、T、U、V、W、PE 端子线径≥1.5mm² (AWG14-16)，L1、L2 端子线径≥1.0mm² (AWG16-18)。
驱动器功率越大需要 TB 端子线径越粗。
接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接 地，接地电阻<100Ω。
端子连接必须连接牢固。
建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。
请安装非熔断性（NFB）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。
建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂 波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。
（2）通讯信号 CN1、控制信号 CN2、编码器信号 CN3 线 径 ： 建 议 采用 屏 蔽 电 缆（ 最 好 采用 双 绞 屏蔽 电 缆），线 径 ≥0.12mm² (AWG24-26)。
线长：电缆长度尽可能短，控制信号线 CN2 电缆不超过 5 米，编码器信号 电缆长度不超过 15 米，编码器电源和地线应分别采用 4 组以上芯线并联。
伺服驱动器操作规程(3篇)
第1篇一、概述伺服驱动器是现代工业自动化控制系统中不可或缺的核心部件，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域。
为确保设备正常运行和操作人员的安全，特制定本操作规程。
二、操作前准备1. 确认设备电源已关闭，并做好安全防护措施。
2. 检查伺服驱动器外观，确保无损坏、异物侵入等异常情况。
3. 熟悉设备操作面板和连接线缆，了解各按钮、开关和指示灯的功能。
4. 熟悉设备参数设置，包括速度、位置、加速度、转矩等。
5. 确认设备连接电缆正确无误，连接牢固。
6. 熟悉设备故障处理流程，掌握基本故障排除方法。
三、启动与运行1. 打开设备电源，启动伺服驱动器。
2. 进入设备操作界面，根据实际需求设置相关参数。
3. 选择合适的运行模式，如位置控制、速度控制、转矩控制等。
4. 设置运行目标值，如目标位置、目标速度、目标转矩等。
5. 启动运行，观察设备运行状态，确保运行平稳、无异常。
6. 在运行过程中，如需调整参数，可在操作界面进行实时修改。
7. 运行结束后，关闭设备电源，确保设备处于安全状态。
四、参数设置与调整1. 速度设置：根据实际需求，设置合适的运行速度，确保设备运行平稳。
2. 位置设置：根据实际需求，设置目标位置，确保设备到达指定位置。
3. 加速度设置：根据实际需求，设置合适的加速度，确保设备启动、停止平稳。
4. 转矩设置：根据实际需求，设置合适的转矩，确保设备运行稳定。
5. 误差补偿：根据设备实际运行情况，对位置、速度、转矩等参数进行误差补偿，提高控制精度。
6. 调试：在运行过程中，如发现设备运行异常，可对参数进行调整，直至达到预期效果。
五、故障处理1. 检查设备外观，排除因异物侵入、损坏等原因引起的故障。
2. 检查设备连接电缆，确保连接牢固，无松动、断裂等情况。
3. 检查设备参数设置，确保参数设置正确。
4. 检查设备控制程序，排除因程序错误导致的故障。
5. 如以上方法无法解决问题，可查阅设备说明书或联系厂家技术支持。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。