伺服转台技术说明

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2、技术指标
转轴定义:
俯仰(内轴)、方位(外轴)
运动范围:
俯仰-10~110、方位0~±120
位置测量误差:
±10″
重复度:
±20″
测量分辨率:7.2″
位置控制精度:0.1mrad
最小速度:0.01/s
最大速度:
俯仰±110/s、方位180/s
最大加速度:200/s2
速率精度:1%
负载重量:50kg(最大)
倾角回转误差:
±10";
端面跳动:0.015mm;
转角范围:
连续无限;
工作方式:
位置、速率、摇摆;
台体重量:
约55Kg;
滑环:
用户滑道;
计算机系统:
工控微机、Windows界面,串口RS-422;
xx:
具有超速紧急断电保护;
使用环境温度:20 °C ±15 ° C;
角位置测量精度:
±10";
角位置测量分辨率:0. 6";
伺服转台技术说明
一、单轴转台
1、功能简介
单轴转台是一种单轴平台式多功能测试设备。具有位置、速率、摇摆等功能,能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验。该转台采用工业控制计算机进行操作控制,具有高精度的定位能力、速率平稳、操作失真度小及良好的动态特性。
2、技术指标
承载能力:15Kg;
台面尺寸:
Φ320mm;
角位置测量重复性:
±5";Βιβλιοθήκη Baidu
角位置控制精度:
±5";
角速度范围:0.001 °~400 °/s;
角速度精度及平稳度:2 ×10 -3(1 °平均);
最大角加速度:400 °/s 2;
摇摆幅度:
±90 °;
摇摆周期:5sec~50sec;
控制系统频率:10Hz。
3、图片
二、二轴转台
1、功能转台
二轴转台是一种二轴自动框架多功能仿真测试设备。具有位置、速率、摇摆等功能,能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验。该转台采用工业控制计算机进行运动控制,具有高精度的定位能力、速率平稳、波形失真度小等良好的动态特性。
负载尺寸:
Φ520mm
倾角回转误差:
10″
垂直度:
30″
相交度:0.5mm
负载安装面跳动:0.005mm;
通讯接口:
RS422
3、图片
三、三轴转台
1、功能简介
三轴转台是一种三轴自动框架式多功能仿真测试设备。具有位置、速率、摇摆等功能,能满足惯性系统及惯性元器件的全部功能测试和实验。该转台采用工业控制计算机进行操作控制,具有高精度的定位能力、速率平稳、轨迹失真度小等良好的动态特性。
最大角加速度:
内环400 °/s 2;中环300 °/s2;外环200 °/s 2摇摆幅度:
内环±50 °;中环±30 °;外环±10 °
摇摆周期:5sec~50sec
控制系统频率:
内环8Hz;中环8Hz;外环6Hz。
3、图片
2、指标参数
承载能力:40Kg
被测件最大尺寸:400m m ×400m m ×480mm
倾角回转误差:
±5"
轴线垂直度:
±5"
转角范围:
三轴均连续无限
工作方式:
位置、速率、摇摆
台体重量:
约1000Kg
滑环:
用户滑道
电控柜:
标准机柜
计算机系统:
工控微机、Windows界面,串口RS-422
安全措施:
具有超速紧急断电保护
使用环境温度:20 °C ±5 ° C
角位置测量精度:
±3"
角位置测量分辨率:0.36"
角位置测量重复性:
±2"
角位置控制精度:
±5"
角速率范围:
内环0.001°~400°/s;中环0.001°~200°/s;外环
0.001 °~200 °/s
角速度精度及平稳度:
2 ×10-3(1 °平均);5 ×10-4(10 °平均);5 ×10-5(360 °平均)
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