流体传动及控制ppt课件
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液体传动有液力传动和液压传动两种形式：液 压传动是利用封闭容腔中流动液体的流量和压力 进行能量传递，工作时的流速较低但压力较高。
.
11
第一节 液压传动的定义及工作原理
液压传动系统的概念：
1）由一些功能不同的液压元件与辅助元件组成； 2）在封闭的回路中依靠运动的液体进行能量（压
力p、流量q）传递； 3）通过对液体相关参数(压力p、流量q、方向）
.
17
二. 系 统 的 图 形 符 号
.
18
第三节 液压传动的优缺点
主要优点： 1）系统的布局和安装灵活 2）易于实现无级调速 3）系统的运动与换向性能优良 4）具有良好的控制调节特性 5）主要元件标准化生产 6）功率质量比高 7）容易实现低速大功率传动
.
19
主要缺点： 1）传动效率较低 2）不能实现严格的定比传动 3）对温度的变化比较敏感 4）液压元件的精度要求高 5）易发生故障，且故障不易诊断排除。
.
43
2.可压缩性
液体的可压缩性可用体积压缩系数k，即单
位压力变化下的体积相对变化量来表示。
K＝1／κ，称为体积弹性模量K，简称体积模 量。
液压油液的体积模量和温度、压力有关。液压油 液中如混有气泡时，K值将大大减小。
.
44
3.粘性
(1) 定义：液体在外力作用下流动(或有
流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分
.
20
第四节 液压传动的应用及其发展前景
液压技术已经发展成为包括传动、控制和检测在 内的一门完整的自动化技术。
液压技术发展趋势： 1）高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久 耐用、高度集成化；
2）比例控制、伺服控制、数字控制；
3）计算机辅助设计、计算机仿真和优化以及微机 控制等开发性工作方面。
的调节与控制； 4）实现工作装置输出动力要求（力F、速度v或转
矩T、转速n）的一种传动装置。
.
12
一. 液 压 千 斤 顶 的 工 作 原 理
.
13
二、液压与气压传动中的压力、流量和功率
1、压力与负载的关系 F1=p1A1=pA1 F2=p2A2=pA2 P=F1/A1=F2/A2
液压系统的工作压力取决于外界负载。 这是液压传动中的一个基本概念。
.
14
2、速度与流量 s1A1=s2A2 ; q1=v1A1=v2A2=q2 ; V2=q2/A2
液压传动系统的运动速度取决于输入其流量的大小。 压力p和流量q是液压传动中的两个基本参数。
3、液压功率 P=F2v2=p2q2
.
15
三、磨 床工作 台液压 传动系 统的工 作原理
.
16
第二节 液压传动系统的组成和表示方法
子相对运动而产生一种内摩擦力，这种 现象叫做液体的粘性。
液体只有在流动(或有流动趋势)时才会
呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性 的。
.
45
(2)粘性的度量 度量粘性大小的物理量为粘度。常用的粘
度有三种：动力粘度、运动粘度、相对粘度。 1)动力粘度
•液体流动时相邻液层间的 内摩擦力Ff与 液层接触面 积A、液层间的速度梯度 du／dy成正比，即
我国的液压工业开始于本世纪50年代，80年代起
更加速了对西方先进液压产品和技术的有计划引进、
消化、吸收和国产化工作. 。
2
.
3
第一章 液压传动概述
电子是神经 液压是肌肉 机械是骨头
——机电液一体化技术
.
4
.
5
.
6
.
7
.
8
.
9
三峡截流合龙时选定的设计流量为每秒1.4万立方米 至1.94万立方米，是迄今为止世界水电工程最大截 流流量——巴西伊泰普工程截流流量的1.75倍；是 国内最大截流流量——葛洲坝截流流量的2.9倍。三 峡截流最大水深为60米，是世界水电工程最大的截 流水深——美国达勒斯工程截流水深的1.3倍，比葛 洲坝截流水深深40米。
流体传动及控制
.
1
第一篇：液压传动
发展概况
液压传动已有二三百年历史了。
最早实践成功的液压传动装置是舰艇上的炮塔转位 器，其后才出现了液压六角车床和磨床。
液压传动已发展成为包括传动、控制、检测在内的 一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各方面 都得到了应用。
采用液压传动的程度现在已成为衡量一个国家工业 水平的重要标志之一。
一、系统的组成 1）动力元件：把机械能转换成油液液压能的装置。 2）执行元件：把油液的液压能转换成机械能的装置。 3）控制元件：对系统中油液压力、流量、或流动方向
进行控制和调节的装置。
4）辅助元件：起连接、储油、过滤、测压等作用的装 置。
5）传动介质：用于传递动力和运动（能量和信号传递） 的介质。
.
46
牛顿的液体内摩擦定律
动力粘度：在单位速度梯度下流动时单位面积 上产生的内摩擦力。（物理意义）
2)运动粘度
液体动力粘度与其密度的比值。即ν＝η／ρ。习惯 上常用它来标志液体牌号。（无物理意义）
3)相对粘度
液体粘度在工程上的测定方法，它是按一定的
测量条件制定的。我国、德国等国采用恩氏粘
度。
.
47
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35
实验台二
.
36
实验室
.
37
.
38
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39
.
40
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41
.
42
第二章 液压传动基础知识
第一节 液压传动的工作介质
液压传动中的工作介质在液压传动中不 仅起传递能量和信号的作用，还起润滑、冷
却和防锈的作用。
工作介质性能的好坏，选择是否得当， 对液压系统能否可靠、有效地工作影响很大
据统计，液压系统的故障80%是因油液 污染引起的。
.
21
数控机床
.
22
自动液压抓具
全自动升降柱
.
23
液压全自动混泥土切块成型机
.
24
水压机
液压缸
.
25Байду номын сангаас
汽车起重机
.
26
液压水陆两用挖掘机
.
27
清扫车
.
28
电液伺服阀
.
29
插装阀
.
30
电磁换向阀
先导式比例换向阀
.
31
柱塞泵
单向阀
.
32
叠加阀
.
33
小 型 液 压 泵 站
.
34
实 验 台 一
恩氏粘度用恩氏粘度计测定： Et＝t1/t2。
恩氏粘度与运动粘度间的换算关系式为
(3)粘度与温度的关系
温度对油液粘度的影响很大，当油温升高时，其 粘度显著下降，这一特性称为油液的粘温特性。
上游截流围堰仅剩下40米的小龙口。 400多辆巨 型装载车紧张有序地轮番在上下游围堰4个堤头向 龙口抛投石料，激起阵阵浪花，发出巨大的轰响。 龙口被逐步收窄至30米、. 20米、10米、5米…… 10
流体传动：
以流体（液体或压缩气体）为传动介质进行 能量传递与控制的一种传动形式，它包括液体传 动和气体传动两种形式。
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第一节 液压传动的定义及工作原理
液压传动系统的概念：
1）由一些功能不同的液压元件与辅助元件组成； 2）在封闭的回路中依靠运动的液体进行能量（压
力p、流量q）传递； 3）通过对液体相关参数(压力p、流量q、方向）
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二. 系 统 的 图 形 符 号
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第三节 液压传动的优缺点
主要优点： 1）系统的布局和安装灵活 2）易于实现无级调速 3）系统的运动与换向性能优良 4）具有良好的控制调节特性 5）主要元件标准化生产 6）功率质量比高 7）容易实现低速大功率传动
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主要缺点： 1）传动效率较低 2）不能实现严格的定比传动 3）对温度的变化比较敏感 4）液压元件的精度要求高 5）易发生故障，且故障不易诊断排除。
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2.可压缩性
液体的可压缩性可用体积压缩系数k，即单
位压力变化下的体积相对变化量来表示。
K＝1／κ，称为体积弹性模量K，简称体积模 量。
液压油液的体积模量和温度、压力有关。液压油 液中如混有气泡时，K值将大大减小。
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3.粘性
(1) 定义：液体在外力作用下流动(或有
流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分
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20
第四节 液压传动的应用及其发展前景
液压技术已经发展成为包括传动、控制和检测在 内的一门完整的自动化技术。
液压技术发展趋势： 1）高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久 耐用、高度集成化；
2）比例控制、伺服控制、数字控制；
3）计算机辅助设计、计算机仿真和优化以及微机 控制等开发性工作方面。
的调节与控制； 4）实现工作装置输出动力要求（力F、速度v或转
矩T、转速n）的一种传动装置。
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一. 液 压 千 斤 顶 的 工 作 原 理
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二、液压与气压传动中的压力、流量和功率
1、压力与负载的关系 F1=p1A1=pA1 F2=p2A2=pA2 P=F1/A1=F2/A2
液压系统的工作压力取决于外界负载。 这是液压传动中的一个基本概念。
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2、速度与流量 s1A1=s2A2 ; q1=v1A1=v2A2=q2 ; V2=q2/A2
液压传动系统的运动速度取决于输入其流量的大小。 压力p和流量q是液压传动中的两个基本参数。
3、液压功率 P=F2v2=p2q2
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三、磨 床工作 台液压 传动系 统的工 作原理
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第二节 液压传动系统的组成和表示方法
子相对运动而产生一种内摩擦力，这种 现象叫做液体的粘性。
液体只有在流动(或有流动趋势)时才会
呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性 的。
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45
(2)粘性的度量 度量粘性大小的物理量为粘度。常用的粘
度有三种：动力粘度、运动粘度、相对粘度。 1)动力粘度
•液体流动时相邻液层间的 内摩擦力Ff与 液层接触面 积A、液层间的速度梯度 du／dy成正比，即
我国的液压工业开始于本世纪50年代，80年代起
更加速了对西方先进液压产品和技术的有计划引进、
消化、吸收和国产化工作. 。
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第一章 液压传动概述
电子是神经 液压是肌肉 机械是骨头
——机电液一体化技术
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三峡截流合龙时选定的设计流量为每秒1.4万立方米 至1.94万立方米，是迄今为止世界水电工程最大截 流流量——巴西伊泰普工程截流流量的1.75倍；是 国内最大截流流量——葛洲坝截流流量的2.9倍。三 峡截流最大水深为60米，是世界水电工程最大的截 流水深——美国达勒斯工程截流水深的1.3倍，比葛 洲坝截流水深深40米。
流体传动及控制
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第一篇：液压传动
发展概况
液压传动已有二三百年历史了。
最早实践成功的液压传动装置是舰艇上的炮塔转位 器，其后才出现了液压六角车床和磨床。
液压传动已发展成为包括传动、控制、检测在内的 一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各方面 都得到了应用。
采用液压传动的程度现在已成为衡量一个国家工业 水平的重要标志之一。
一、系统的组成 1）动力元件：把机械能转换成油液液压能的装置。 2）执行元件：把油液的液压能转换成机械能的装置。 3）控制元件：对系统中油液压力、流量、或流动方向
进行控制和调节的装置。
4）辅助元件：起连接、储油、过滤、测压等作用的装 置。
5）传动介质：用于传递动力和运动（能量和信号传递） 的介质。
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牛顿的液体内摩擦定律
动力粘度：在单位速度梯度下流动时单位面积 上产生的内摩擦力。（物理意义）
2)运动粘度
液体动力粘度与其密度的比值。即ν＝η／ρ。习惯 上常用它来标志液体牌号。（无物理意义）
3)相对粘度
液体粘度在工程上的测定方法，它是按一定的
测量条件制定的。我国、德国等国采用恩氏粘
度。
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实验台二
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实验室
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第二章 液压传动基础知识
第一节 液压传动的工作介质
液压传动中的工作介质在液压传动中不 仅起传递能量和信号的作用，还起润滑、冷
却和防锈的作用。
工作介质性能的好坏，选择是否得当， 对液压系统能否可靠、有效地工作影响很大
据统计，液压系统的故障80%是因油液 污染引起的。
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数控机床
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22
自动液压抓具
全自动升降柱
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23
液压全自动混泥土切块成型机
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水压机
液压缸
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25Байду номын сангаас
汽车起重机
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液压水陆两用挖掘机
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清扫车
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电液伺服阀
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插装阀
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电磁换向阀
先导式比例换向阀
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柱塞泵
单向阀
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叠加阀
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小 型 液 压 泵 站
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实 验 台 一
恩氏粘度用恩氏粘度计测定： Et＝t1/t2。
恩氏粘度与运动粘度间的换算关系式为
(3)粘度与温度的关系
温度对油液粘度的影响很大，当油温升高时，其 粘度显著下降，这一特性称为油液的粘温特性。
上游截流围堰仅剩下40米的小龙口。 400多辆巨 型装载车紧张有序地轮番在上下游围堰4个堤头向 龙口抛投石料，激起阵阵浪花，发出巨大的轰响。 龙口被逐步收窄至30米、. 20米、10米、5米…… 10
流体传动：
以流体（液体或压缩气体）为传动介质进行 能量传递与控制的一种传动形式，它包括液体传 动和气体传动两种形式。