【CN109848697A】一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配设备【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910200780.7

(22)申请日 2019.03.17

(71)申请人 浙江脉思科技有限公司

地址 315033 浙江省宁波市北区长兴路199

号10幢B366室

(72)发明人 杨洪波　

(51)Int.Cl.

B23P 21/00(2006.01)

G01F 15/07(2006.01)

(54)发明名称一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配设备(57)摘要一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配设备，本发明的装配方法包括字轮串料；小齿轮串料；定位销钉合并字轮夹具和小齿轮夹具；外壳上料和安装；轴针上料和安装；外壳卡扣上料；装配设备包括生产线柜台，生产线工作台，字轮组装模块，小齿轮组装模块，字轮和小齿轮定位模块，外壳组装模块，轴针组装模块，外壳卡扣组装模块，生产线工作台包括计数器定位夹具，链条和链条导轨，字轮组装模块包括字轮上料装置和字轮串料装置，小齿轮组装模块包括小齿轮上料装置和小齿轮串料装置，外壳组装模块包括外壳上料装置和外壳机械手，字轮和小齿轮轴针组装模块包括轴针上料装置和轴针串料装置，外壳卡扣组装模块包括卡扣上料装置和卡扣

安装机械手。权利要求书2页 说明书6页 附图8页CN 109848697 A 2019.06.07

C N 109848697

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109848697 A

1.一种燃气表滚轮计数器智能装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)字轮上料和串料：字轮经过振动盘上料，由字轮串杆串料后，步进电机驱动回零橡胶刷轮旋转字轮，使字轮挡点接触到回零限位块，从而使所有字轮数字保持为零。

2)小齿轮上料和串料：小齿轮经过振动盘上料后，由小齿轮机械手夹持小齿轮摆放于竖直方向排列的水平方向可伸缩的夹持手臂上，通过小齿轮串杆串成竖直一列。

3)字轮和小齿轮工装夹具定位：通过销钉定位字轮夹具和小齿轮夹具的相对位置，使其与计数器中相对位置保持一致。

4)外壳上料和安装：外壳经过振动盘上料后，外壳安装机械手夹持外壳将其与完成串料的字轮和小齿轮装配好。

5)字轮和小齿轮轴针上料和串料：轴针经过振动盘上料后，通过水平方向的推杆和竖直方向的推杆与排列完整的字轮和小齿轮以及外壳的轴孔装配。

6)外壳卡扣上料和串料：外壳卡扣经过振动盘上料后，卡扣安装机械手夹持卡扣将其与外壳装配。

2.一种燃气表滚轮计数器智能装配设备，其特征在于：所述智能装配设备包括字轮上料和串料模块，小齿轮上料和串料模块，字轮和小齿轮工装夹具定位模块，外壳上料和安装模块，字轮和小齿轮轴针上料和串料模块，外壳卡扣上料和串料模块以及生产线工作台，所述装配工位依次分布在链条驱动轨道一侧。

所述字轮上料和串料模块包括字轮振动盘，字轮上料轨道，字轮工装夹具，字轮串杆，滑块，回零橡胶刷轮。

所述小齿轮上料和串料模块包括小齿轮振动盘，小齿轮夹持机械手，小齿轮串杆，竖直方向排列的水平方向可伸缩的夹持手臂，小齿轮工装夹具，旋转转盘。

所述字轮和小齿轮工装夹具定位模块包括定位销机械手臂。

所述外壳上料和安装模块包括外壳上料振动盘，上料轨道，外壳安装机械手。

所述字轮和小齿轮轴针上料和串料模块包括轴针上料振动盘，上料轨道，水平方向推杆，竖直方向推杆。

所述外壳卡扣上料和串料模块包括外壳卡扣上料振动盘，外壳卡扣上料轨道，卡扣安装机械手。

所述生产线工作台包括驱动链条，链条驱动轨道，字轮夹具底座。

3.根据权利要求2所述的一种燃气表滚轮计数器智能装配设备，其特征在于：所述小齿轮上料和串料模块设置有竖直方向依次排列的可伸缩夹持手臂，所述夹持手臂用于竖直方向上固定小齿轮，所有小齿轮通过夹持机械手串在小齿轮串杆上。

4.根据权利要求2所述的一种燃气表滚轮计数器智能装配设备，其特征在于：所述小齿轮工装夹具上设置有圆弧凹槽，凹槽半径为小齿轮大齿外径，用于安装小齿轮，所述凹槽中设计有圆弧凸起，所述圆弧凸起与小齿轮小齿匹配，用于保证所有小齿轮保持相同的装配位置。

5.根据权利要求2所述的一种燃气表滚轮计数器智能装配设备，其特征在于：所述旋转转盘上沿圆周均匀分布四个小齿轮工装夹具，所述小齿轮工装夹具将完成串料的小齿轮运输到生产线链条工位。

6.根据权利要求2所述的一种燃气表滚轮计数器智能装配设备，其特征在于：所述轴针

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