钻机液压系统设计
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边 ，另一 路则 经过 换 向 阀 ３到达 马达 ２的右边 ， 推
动 马 达 １２作 方 向相反 的转动 ， 时主 轴正 转 。马 、 此 达 １的 回油经 过换 向阀 ３与 马达 ２的回油 会合 ， 经
换向阀 ４ 流回油箱。这时两马达并联 ， 转速低 ， 但扭
矩最 大 。
动 力头 回转 液压 系统 ， 般 由一 对规 格 相 同但 一 转 向正 好相 反 的低 速大 扭矩 液压 马 达组 成 ， 液压 马 达 带有 减速 机 以便增 大扭 矩 力 ， 两液 压 马达 之 间设
当 电液 换 向 阀 ４的左 边 电磁 铁 和 换 向 阀 ３同 时带 电时 ，阀 ３的右 边 阀芯 被推 到左 边位 置 接通 ，
液压 油经过 马达 １ 阀 ３到达 马达 ２的右 边 ， 、 推动两
有一块可使两马达实现串、 并联作用 的电液动换 向
阀。液压 系统 图见 图 １ 。 首先 ， 液压 泵站 来 的液 压油 的压力 和 流量 要 从
了巨大的优越性 ， 它使产品的结构变得简单 ， 体积
大 大缩 小 。全液 压水 平定 向钻机 的液压 系统 包 括 ： 动 力 头 回转 液压 系统 、动 力 头 推进 或 回拖 液 压 系 统、 夹持 卸扣 器液 压 系统 、 带行 走液 压 系统 、 臂 履 钻 升 降液 压 系 统 、 机 支腿 液 压 系 统 、 驶 室 平 移 液 钻 驾 压系统 、 吊车液压 系统 、 泥浆泵 马达 液压 系统 。在设 计液压 系统 时 ， 以满足 性 能 和使用 要 求而 又没 有 多 余元件 为最佳 。下边 我们就 分别 探讨一 下钻 机各部 分液压 系统 的工作原 理 。
接 通 ， 压油 经 过 阀 ７ ， 液 后 一路 油 经过 马达 １ 换 向 、
以及各 回路 的性能对 钻机的整体性能起着决定性 的作用 。
２ 钻机液压系统
在 大 吨位 的钻机 中 ， 采用 液压 系 统驱 动 显示 出
图 １ 动 力头 回转 液 压 系统
何一 个 液压 元件 的额 定 工作 压力 ， 否则要 用 减压 阀
进行 减压 。选 择 换 向 阀时要 注意 ， 向阀 的通 径要 换
关键词 ： 机、 钻 液压 系统 、 、 阀 泵站 、 达 马
１ 概 述
目前 ， 随着 非 开 挖 施 工 技术 的 日益 成 熟 ， 为 作
非开挖施工主要设备的水平定 向钻机也得到了突 飞猛进的发展 。 液压系统以它体积小 、 重量轻 、 结构
紧凑 、 动力 便 于传 递 、 量 大等 特点 ， 水 平定 向钻 力 在 机 中得 到 了广 泛 的应 用 。钻 机液压 系统 的液 压元件
２ １ 动 力头 回转 液压 系统 ．
满足 液 压 马 达 到 达最 大 设 计 转 速 时对 液 压 油 流 量
的需 要 。
当电液换 向阀 ４的左边 电磁铁带点且换向阀 ３ 不 带 电时 ，电磁 铁 将 阀 ４的 左边 阀芯 位 置 推 到 中
间 ，来 自系统 的液 压 油 经过 阀 ４到达 马 达 １的左
马达转动 ， 主轴正转 。 这时两马达串联， 马达转速 比 并 联 时高 一倍 ， 扭矩 是 并 联 时 的 二分 之 一 ， 但 回油 则经过阀 ４流回油箱。
wk.baidu.com
和各液压元件相匹配 ， 液压系统的压力不能超过任
作 者 简 介 ： 程 师 １６ 工 ９ ６年 ８月 生 ， 北保 定 市 人 河 北省 保 定 市 天 威风 电科 技 有 限公 司 河
过 换 向阀 ３与 马达 １的 回油会 合 ， 经换 向 阀 ４流 回 油箱 。这 时两马达 并联 ， 速低 ， 转 扭矩 大 。
当 电液 换 向阀 ４的右 边 电磁铁 和换 向 阀 ３同
当 电液换 向阀 ７的左边 电磁 铁带 点 ， 向阀 ３ 换 、
６ 不带电时 ，电磁铁将 阀 ７的左边阀芯位置推到中 间 ，液压 油经 过 阀 ７到达 马达 ４和马 达 １ 的左边 ，
首先 ， 选择 液 压 马达 和换 向阀的额 定 工作 压力 不 能低 于液压 系统 的最 高工 作压 力 ，电液 换 向阀 ７ 的通径 要满 足 １２４ ５四 台马 达 在 最 高设 计 转 速 、， 、
时对 流量 的需要 。
经过换 向阀 ３ 到达马达 １ 的右边 ， 推动马达 １２ 、 作 方 向相 反 的转动 ， 时 主轴反 转 。马 达 ２的 回油经 此
第 ３期
２１ ０ ０年 ８月
非 开 挖 技 术
Ｔｒ ｎｃｄｅ ｓＴｅ ｈ ｌ ｇ ｅ ｌ ｓ ｃ ｎｏ ｏ ｙ
Ｎｏ． ３
Ａｕ ．２ ０ ｇ ，０１
４ ３
钻机液压 系统设计
李冬瑞
摘 要 ： 文 简要 介 绍 了水 平 定 向钻 机 液 压 系统 的 工作 原 理 及设 计 方 法。 本
非开挖技术
Ｔ ｅｃ ｌ ｓ ｅｈ ｏｏ ｙ ｒｎｈｅ ｃｎ ｌ ｓＴ ｇ
２１ ００年 ８ 月
当电液换 向阀 ４的右边 电磁 铁带 点且换 向阀 ３ 不 带 电时 ，电磁铁 将 阀 ４的右 边 阀芯 位 置 推 到 中 间， 液压 油 经 过 阀 ４到达 马达 ２的左 边 ， 一 路则 另
另外 一 部 分液 压 油 分 别 经 过 阀 ３到 达 马 达 ２的右
时 带 电时 ，电磁 铁 将 阀 ４的右 边 阀芯 位置 推 到 中 间 ，同时阀 ３的右 边 阀芯 被推 到左 边位 置接 通 ， 液 压油 经过 阀 ４到 达马 达 ２的左 边 ， 出来 后 流经换 向
边 ， 过 阀 ６到 达 马 达 ５的右 边 ， 动 马达 １２和 经 推 、 ４ ５转动 ， 、 带动动 力头 向前 推进 。此 时 ， 四台马达 并 联， 推进 力最 大 。 当电液换 向阀 ７的左 边 电磁铁 带点 ， 向 阀 ３ 换 、 ６也带 电时 ，电磁 铁将 阀 ７的左 边 阀芯位 置推 到 中 间， 电液换 向阀 ３和 ６的右 边 阀芯 位置 被推 到左 边
动 马 达 １２作 方 向相反 的转动 ， 时主 轴正 转 。马 、 此 达 １的 回油经 过换 向阀 ３与 马达 ２的回油 会合 ， 经
换向阀 ４ 流回油箱。这时两马达并联 ， 转速低 ， 但扭
矩最 大 。
动 力头 回转 液压 系统 ， 般 由一 对规 格 相 同但 一 转 向正 好相 反 的低 速大 扭矩 液压 马 达组 成 ， 液压 马 达 带有 减速 机 以便增 大扭 矩 力 ， 两液 压 马达 之 间设
当 电液 换 向 阀 ４的左 边 电磁 铁 和 换 向 阀 ３同 时带 电时 ，阀 ３的右 边 阀芯 被推 到左 边位 置 接通 ，
液压 油经过 马达 １ 阀 ３到达 马达 ２的右 边 ， 、 推动两
有一块可使两马达实现串、 并联作用 的电液动换 向
阀。液压 系统 图见 图 １ 。 首先 ， 液压 泵站 来 的液 压油 的压力 和 流量 要 从
了巨大的优越性 ， 它使产品的结构变得简单 ， 体积
大 大缩 小 。全液 压水 平定 向钻机 的液压 系统 包 括 ： 动 力 头 回转 液压 系统 、动 力 头 推进 或 回拖 液 压 系 统、 夹持 卸扣 器液 压 系统 、 带行 走液 压 系统 、 臂 履 钻 升 降液 压 系 统 、 机 支腿 液 压 系 统 、 驶 室 平 移 液 钻 驾 压系统 、 吊车液压 系统 、 泥浆泵 马达 液压 系统 。在设 计液压 系统 时 ， 以满足 性 能 和使用 要 求而 又没 有 多 余元件 为最佳 。下边 我们就 分别 探讨一 下钻 机各部 分液压 系统 的工作原 理 。
接 通 ， 压油 经 过 阀 ７ ， 液 后 一路 油 经过 马达 １ 换 向 、
以及各 回路 的性能对 钻机的整体性能起着决定性 的作用 。
２ 钻机液压系统
在 大 吨位 的钻机 中 ， 采用 液压 系 统驱 动 显示 出
图 １ 动 力头 回转 液 压 系统
何一 个 液压 元件 的额 定 工作 压力 ， 否则要 用 减压 阀
进行 减压 。选 择 换 向 阀时要 注意 ， 向阀 的通 径要 换
关键词 ： 机、 钻 液压 系统 、 、 阀 泵站 、 达 马
１ 概 述
目前 ， 随着 非 开 挖 施 工 技术 的 日益 成 熟 ， 为 作
非开挖施工主要设备的水平定 向钻机也得到了突 飞猛进的发展 。 液压系统以它体积小 、 重量轻 、 结构
紧凑 、 动力 便 于传 递 、 量 大等 特点 ， 水 平定 向钻 力 在 机 中得 到 了广 泛 的应 用 。钻 机液压 系统 的液 压元件
２ １ 动 力头 回转 液压 系统 ．
满足 液 压 马 达 到 达最 大 设 计 转 速 时对 液 压 油 流 量
的需 要 。
当电液换 向阀 ４的左边 电磁铁带点且换向阀 ３ 不 带 电时 ，电磁 铁 将 阀 ４的 左边 阀芯 位 置 推 到 中
间 ，来 自系统 的液 压 油 经过 阀 ４到达 马 达 １的左
马达转动 ， 主轴正转 。 这时两马达串联， 马达转速 比 并 联 时高 一倍 ， 扭矩 是 并 联 时 的 二分 之 一 ， 但 回油 则经过阀 ４流回油箱。
wk.baidu.com
和各液压元件相匹配 ， 液压系统的压力不能超过任
作 者 简 介 ： 程 师 １６ 工 ９ ６年 ８月 生 ， 北保 定 市 人 河 北省 保 定 市 天 威风 电科 技 有 限公 司 河
过 换 向阀 ３与 马达 １的 回油会 合 ， 经换 向 阀 ４流 回 油箱 。这 时两马达 并联 ， 速低 ， 转 扭矩 大 。
当 电液 换 向阀 ４的右 边 电磁铁 和换 向 阀 ３同
当 电液换 向阀 ７的左边 电磁 铁带 点 ， 向阀 ３ 换 、
６ 不带电时 ，电磁铁将 阀 ７的左边阀芯位置推到中 间 ，液压 油经 过 阀 ７到达 马达 ４和马 达 １ 的左边 ，
首先 ， 选择 液 压 马达 和换 向阀的额 定 工作 压力 不 能低 于液压 系统 的最 高工 作压 力 ，电液 换 向阀 ７ 的通径 要满 足 １２４ ５四 台马 达 在 最 高设 计 转 速 、， 、
时对 流量 的需要 。
经过换 向阀 ３ 到达马达 １ 的右边 ， 推动马达 １２ 、 作 方 向相 反 的转动 ， 时 主轴反 转 。马 达 ２的 回油经 此
第 ３期
２１ ０ ０年 ８月
非 开 挖 技 术
Ｔｒ ｎｃｄｅ ｓＴｅ ｈ ｌ ｇ ｅ ｌ ｓ ｃ ｎｏ ｏ ｙ
Ｎｏ． ３
Ａｕ ．２ ０ ｇ ，０１
４ ３
钻机液压 系统设计
李冬瑞
摘 要 ： 文 简要 介 绍 了水 平 定 向钻 机 液 压 系统 的 工作 原 理 及设 计 方 法。 本
非开挖技术
Ｔ ｅｃ ｌ ｓ ｅｈ ｏｏ ｙ ｒｎｈｅ ｃｎ ｌ ｓＴ ｇ
２１ ００年 ８ 月
当电液换 向阀 ４的右边 电磁 铁带 点且换 向阀 ３ 不 带 电时 ，电磁铁 将 阀 ４的右 边 阀芯 位 置 推 到 中 间， 液压 油 经 过 阀 ４到达 马达 ２的左 边 ， 一 路则 另
另外 一 部 分液 压 油 分 别 经 过 阀 ３到 达 马 达 ２的右
时 带 电时 ，电磁 铁 将 阀 ４的右 边 阀芯 位置 推 到 中 间 ，同时阀 ３的右 边 阀芯 被推 到左 边位 置接 通 ， 液 压油 经过 阀 ４到 达马 达 ２的左 边 ， 出来 后 流经换 向
边 ， 过 阀 ６到 达 马 达 ５的右 边 ， 动 马达 １２和 经 推 、 ４ ５转动 ， 、 带动动 力头 向前 推进 。此 时 ， 四台马达 并 联， 推进 力最 大 。 当电液换 向阀 ７的左 边 电磁铁 带点 ， 向 阀 ３ 换 、 ６也带 电时 ，电磁 铁将 阀 ７的左 边 阀芯位 置推 到 中 间， 电液换 向阀 ３和 ６的右 边 阀芯 位置 被推 到左 边