s7200基本指令及应用

辅助标识符有：X－位、B－字节、W－字（２字节）、 D－双字（４字节）。
PLC原理及应用 第5章
5.1.2 操作数 ※操作数的表示法：物理地址（绝对地址）表示
法；符号地址表示法。
5.1.3 寻址方式 ※直接寻址：位寻址格式、特殊器件的寻址格式、 字节、字和双字的寻址格式。 ※CPU存储区域的间接寻址
组成 。例如：A I1.0 ※梯形逻辑指令（LAD） 用图形元素表示PLC要
完成的操作 。如图5-1
图5-1 梯形逻辑指令
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5.1.2 操作数
第5章
※ 操作数标识符及参数 操作数由操作数标识符和 参数组成。
操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。
主标识符有：I－输入过程映像存储区、Q－输出过 程映像存储区、V－变量存储区、M－位存储区、T－ 定时器存储区、C－计数器存储区、HC－高速计数器、 AC－累加器、SM－特殊存储器、L－局部变量存储器、 AI－模拟量输入映像存储器、AQ－模拟量输出映像 存储器。
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5.1.4 S7-200系列PLC的编程数据类型
基本数据类型
位数
说明
布尔 BOOL
1位
位 范围：0，1
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字节 B
字W 整数INT 双字DW 双整数INT
8位 16位 32位
不带符号的字节 范围：0至255 带符号的字节 范围：-128至+127 不带符号的整数 范围：0至65535 带符号的整数 范围：-32768至+32767 不带符号的双整数 范围：0至4294967295 带符号的双整数 范围：-2147483648至+2147483647
LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI 格式：LDI bit ※取反指令 格式：NOT （NOT指令无操作数） ※正负跳变指令 正跳变触点指令 格式：EU（无操作数） 负跳变触点指令 格式：ED （无操作数）
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5.2.2 线圈指令
标准输出线圈指令 格式：= bit
立即输出线圈指令 格式：=I bit
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第5章 S7-200系列PLC基本指令系统及应用
5.1 指令及结构 5.2 位逻辑指令 5.3 定时器、计数器和比较指令 5.4 运算指令 5.5 数据处理指令 5.6 程序控制指令与子程序指令
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5.1 指令及结构
5.1.1 指令的组成 ※语句指令（STL） 由一个操作码和一个操作数
//装入常闭触点 //或常闭触点 //与常闭触点 //输出触点
LD I0.0 O I0.1 A I0.2 NOT = Q0.3
// // // //取非，即输出反相 //
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5.2.1 触点指令
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图5-3 触点指令在梯形图中的表示符号
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5.2.1 触点指令 ※立即触点指令
格式：TON 格式：TONR 格式：TOF
TXXX, PT TXXX, PT
TXXX, PT
图5-9 定时器指令在梯形图中的表示符号
表5-11 定时器号和分辨率
定时器类 型
TON TOF
TONR
分辩率 /ms 1 10 100 1 10 100
计时范围/s
定时器号
32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
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• 程序实例：
标 准 触 点 LAD 和 STL 例
LD I0.0 //装入常开触点 O I0.1 //或常开触点 A I0.2 //与常开触点 = Q0.0 //输出触点，
//如果本梯级中将I0.1的触点改 //为Q0.0的常开触点，则成为电 //机起动停止控制环节的梯形图
LDN I0.0 ON I0.1 AN I0.2 = Q0.1
实数型REAL
32位
IEEE浮点数 范围：+1.175495E-38至+3.402823E+38 -1.175495E-38至3.402823E+38
字符串
每个字符以字节形式存储，最大长度为255字节
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5.2 位逻辑指令
5.2.1 触点指令 ※标准触点指令 装载常开触点指令 格式：LD bit 装载常闭触点指令 格式：LDN bit 与常开触点指令 格式：A bit 与常闭触点指令 格式：AN bit 或常开触点指令 格式：O bit 或常闭触点指令 格式：ON bit
ALD
//栈装载与
= Q6.0 //输出触点
LPP //逻辑弹出栈，母线复原
LD I3.1 //装入常开出触点
O I2.0 //或常开触点
ALD
//栈装载与
= Q1.3 //输出触点
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5.3 定时器、计数器和比较指令
5.3.1 定时器指令 接通延时定时器 有记忆接通延时定时器 断开延时定时器
LPS与LPP必须配对使用
这里n＝3
LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程
•应 用 举 例：
复杂 逻辑 指令 的应 用
LPS后第 一和最 后一个 从逻辑 块不用 LRD指令
LD I0.0 //装入常开触点
O I2.2 //或常开触点
LD I0.1 //被串的块开始
LD I2.0 //被并路开始
T32，T96 T33～T36，T97～T100 T37～T63，T101～T255
T0，T64 T1～T4，T65～T68 T5～T31，T69～T95
置位线圈指令 复位线圈指令 立即置位线圈指令 立即复位线圈指令
格式：S bit, N 格式：R bit, N 格式：SI bit, N 格式：RI wk.baidu.comit, N
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5.2.2 线圈指令
第5章
图5-5 线圈指令在梯形图中的表示符号
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5.2.4 逻辑堆栈指令
ALD，栈装载与指令（与块） OLD，栈装载或指令（或块） LPS，逻辑进栈指令（分支或主控指令） LPP，逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令） LRD，逻辑读栈指令 LDS，载入堆栈指令
A I2.1 //与常开触点
OLD
//栈装载或，并路结束
ALD
//栈装载与，串路结束
= Q5.0 //输出触点
LD I0.0 //装入常开触点
LPS
//逻辑推入栈，主控
A I0.5 //与常开触点
= Q7.0 //输出触点
LRD
//逻辑读栈，新母线
LD I2.1 //装入常开触点
O I1.3 //或常开触点