超声波车位检测说明

四、车位探测器
4.1 探测器简介
4.1.1 什么是探测器
探测器是智能车位诱导系统中的重要组成部分，它可以实时采集车位信息，控制车位灯显示，同时把车位信息及时通过485网络传送给节点控制器。

4.1.2 探测器外观介绍
在此仅对探测器外观进行简单介绍，对于探测器的具体功能将在以后的章节详细介绍。

探测器由探测器主体和探测器卡座组成，探测器主体上的主要器件包含超声波探头，车位灯连接线，电源、485网络连接线（图4-1-1），探测距离设置跳线，485通讯指示灯，车位信息指示灯（图4-1-2）。

图4-1-1 探测器正视图图4-1-2车位指示灯
4.1.3 探测器的物理参数
探测器正常工作下的物理参数（表4-1-1）。

表4-1-1探测器正常工作时的物理参数
4.1.4 探测器的线路连接
从下图4-1-3可以知道探测器有一条七芯线，1.DC12-24V电源正极 2. 探测器的485A
3. 探测器的485B
4. DC12-24V电源负极
5. 车位状态指示灯红灯控制的+5V
6. 车位状态指示灯绿灯控制的+5V
7.DC12-24V电源负极GND。

图
4-1-3 探测器线的连接
4.1.5探测器网络线接线方式说明
(ZJ-03)
转接板ZJ-03的各端口线序：总线（网
络线）从J3口进J4口出，或者从J4口进J3口出都可以。

总线连接方式（每段网络线长5米的情况下，最大可接45个探测器正常工作）。

车位状态指示灯通过4芯电话线连接到转接板的RJ11座上。

1、网络线采用：超五类网络线0.50mm纯铜
RJ45水晶头的压线顺序为：
标准568B ：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕
2、电话线采用：4芯电话线
RJ11水晶头的压线顺序为：
4.2 探测器测距设置与地址设置
为了让探测器能正常工作，在安装前需根据安装高度设置好探测距离，同时设置好探测器的地址。

4.2.1 探测器的测距设置
本探测器的测距方式为测车方式。

即当探测器探测到的距离小于测距设置的距离时，车位信息指示灯亮，车位灯亮红灯。

当探测器探测到的距离大于测距设置的距离时，车位信息指示灯灭，车位灯亮绿灯。

测距通过设置跳线来实现。

跳线设置每阶递增0.5米，共8阶（见表4-2-1）。

设置跳线时根据实际安装高度扣除0.5米，参照（表4-2-1）进行设置。

表4-2-1 测距跳线设置表
测距跳线设置举例，实际安装高度为2.6米，扣除0.5米，参照（表2-1）取接近值2.0米，即第5阶（红灯■□□绿灯）进行设置（图2-1）。

此时，测得高度小于 2.0米时，车位信息指示灯亮，车位灯亮红色。

测得高度大于 2.0米时，车位信息指示灯灭，车位灯亮绿色。

图4-2-1 测距跳线为2.0米的设置
4.2.2 探测器的地址设置
探测器的地址通过设置拨码开关来实现。

拨码开关共7位，1为高位，7为低位，设置时1为ON，0为OFF。

每个节点控制器下最多可安装60个探测器，序号为1的探测器的地址为01，序号为60的探测器的地址为3C，实际设置地址时可参考（附表8-2）。

探测器的地址设置举例，第4个探测器地址为04，对应拨码开关状态为0000100（图4-2-2）。

图4-2-2 地址为04对应的拨码开关状态
4.3 探测器的指令系统
探测器所能执行的指令的集合就是探测器的指令系统。

探测器的通讯方式是RS485，在发送探测器的控制指令需要对RS485串口端口进行设置，RS485串口端口分别进行以下设置，波特率4800bps，无奇偶校验，8位数据位，1位停止位，十六进制发送和接收。

4.3.1 探测器的指令格式
指令的表示方法称为指令格式。

本探测器的指令由四部分组成，即：帧头1
字节（固定为A3）、地址1字节（01-3C）、命令1字节和校验1字节（前三字节的异或）。

4.3.2 探测器的指令系统分类介绍
探测器的指令系统包括重启指令，恢复默认设置指令，状态查询指令，设置状态查询指令，探测间隔时间控制指令，车位灯控制指令，测距控制指令（表4-3-1）。

4.3.3 探测器的指令系统
表4-3-1 探测器指令系统
4.4 探测器使用注意事项及维护和故障排查
4.4.1注意事项
使用前请仔细阅读本说明书。

通电前请仔细检查连接电路，避免内部元件的烧毁或损坏。

本产品为非接触式测量仪器。

安装调试时，超声波探头表面严禁用手及其它物体触摸，以免产生信号滞后及损坏。

4.4.2 探测器正常工作状态
正常工作时，当接收到一条正确指令时，485通讯指示灯闪一下。

车位信息指示灯指示停车位状态，有车时车位信息指示灯亮，没车时车位信息指示灯灭。

外接LED信号灯点亮模式与指令设置相关。

4.4.3 常见故障及排查
A、485通讯指示灯、车位信息指示灯都不亮。

检查电源线连接是否正确，使
用的电源是否为DC12～24V，极性是否接反。

B、发送指令后，探测器无返回值。

检查串口设置是否为4800，N，8，1。

与
电脑连接时要将RS232转成RS485。

检查地址设置与发送的指令是否正确。

C、探测器探测地面时，车位灯不能正常指示。

检查测距跳线是否设置正确。

如果设置正确。

可依照实际安装高度，加上0.5m或减去0.5m再进行设置，看是否指示正常。

检查探测器前是否有水管等杂物，地面是否有堆放杂物，造成探测器的误判。

探头应该正对着地面安装。