方向控制阀
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
向阀的图形符号。
❖ 液动换向阀对阀芯的操纵推力很大，因 此适用于压力高、流量大、阀芯移动行 程长的场合。这种阀通过一些简单的装 置可使阀芯的运动速度得到调节。
电液换向阀
❖ 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组 合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称 为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的 方向，称为先导阀。
通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处
有对外连接油口。
❖ 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉 割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯 运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉 割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。
位 、 通 及 图 形 符 号形符号表示的含义❖ 用方框表示阀的工作位置，方框数 即“位”数。
图形符号：
作用：换向、停止。
APB O
5. 两位五通
图形符号：
O1 A P B O2
作用：换向、两种回油方式。
6. 三位五通
图形符号：
O1 A P B O2
作用：换向、停止、回油不同。
手动（机动）换向阀
❖ 阀芯运动是藉助于机械外力实现的。 ❖ 根据阀芯的定位方式分为
弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式
机动换向阀通常是弹簧复位式的二位阀。它的结构 简单，动作可靠，换向位置精度高，改变挡块的迎角或 凸轮外形，可使阀芯获得合适的移动速度，进而控制换 向时间，减小液压执行元件的换向冲击。但这种阀只能 安装在工作部件附近，因而连接管路较长，使整个液压
装置不紧凑。
电磁换向阀 ▪ 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁
不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置 （右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个 电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油 口p与B通，A不通。
▪ 如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三
位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电
为中位（常位）。
▪ 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100
L/min。对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向
阀或电液换向阀。
电磁铁按所接电源的不同，分交流和直流两种基本类 型。交流电磁阀使用方便，启动力大，但换向时间短（约 0.03 ~ 0.05 s），换向冲击大，噪声大，换向频率低，而 且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，线圈易 烧坏。直流电磁阀需直流电源或整流装置，但换向时间长 （约0.1 ~ 0.3 s），换向冲击小，换向频率允许较高，而 且有恒电流特性，当电磁铁吸合不上时，线圈不会被烧坏， 故工作可靠性高。还有一种整型（本机整流型）电磁铁， 其上附有二极管整流线路和冲击电压吸收装置，能把接入
❖ 当多路阀如图（c）所示顺序单动式组合时，液 压泵按顺序向各执行元件供油。操作前一个阀时， 就切断了后面阀的油路，从而可以防止各执行元 件之间的动作干扰。
❖ 压力损失：包括阀口压力损失和流道压 力损失。换向阀的压力损失除与通流量 有关，还与阀的机能、阀口流动方向有
关，一般不超过1MPa。
❖ 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封， 工作压力越高，内泄漏越大。泄漏不仅带来 功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与 阀体要同心，并要有足够的封油长度。
❖ 换向平稳性：就是要求换向时压力冲击要小. 手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间 来减小换向冲击。
❖ 由于手动换向阀需要人力操纵，故只适用于间歇动 作且要求人工控制的小流量场合。使用中须注意： 定位装置或弹簧腔的泄漏油需单独用油管接入油箱， 否则漏油积聚会产生阻力，以至于不能换向，甚至 造成事故。其他换向阀也有同样问题，在使用换向 阀必须予以注意。
❖ 机动换向阀又称行程换向阀，它依靠安装 在运动部件上的挡块或凸轮，推动阀芯移 动实现换向。
的交流电整流后自用，因而兼具了前述两者的优点。
液动换向阀
❖ 液动换向阀利用控制油路的压力油推动阀芯 实现换向，因此它可以制造成流量较大的换 向阀。
图所示为三位四通液动换向阀。当其两端 控制油口K1和K2均不通入压力油时，阀芯在 两端弹簧的作用下处于中位；当K1进压力油， K2接油箱时，阀芯移至右端，P通A，B通T； 反之，K2进压力油，K1接油箱时，阀芯移至 左端，P通B，A通T。右图为三位四通液动换
图形符号:
▪ 工作原理 左端进油，压力油作用在阀芯左端，
克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从 右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用， 将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止 不能通过。
▪ 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向
截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大， 密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损失）
中位机能应用
系统保压 ： 中位为“O” 型，如图所示， P口被堵 塞时，此时油需从溢流阀 流回油箱，增加功率消耗； 但是液压泵能用于多缸系 统。
由换向阀和液控单向 阀所组成的锁紧回路见 图。锁紧回路的功能是 使液压执行元件不工作 时切断其进、出油液通 路，使液压执行元件能 在任意位置上停留，并 且不会在外力的作用下 移动其位置。
❖ 液动阀两端控制油路上的节流阀可 以调节主阀的换向速度。
在电液换向阀中，控制主油路的主阀芯不是 靠电磁铁的吸力直接推动的，而是靠电磁铁操纵 控制油路上的压力油液推动的，因此推力可以很 大，操纵也很方便。此外，主阀芯向左或向右的 运动速度可分别由左节流阀或右节流阀来调节， 这使系统中的执行元件能够得到平稳无冲击的换 向。所以，这种操纵形式的换向性能比较好，它 适用于高压、大流量的液压传动系统。
方向控制阀
授课教师：梁 斌
❖ 方向控制阀用在液压系统中控制液流的 方向。它包括单向阀和换向阀。
单向阀有普通单向阀和液控单向阀。
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、 机动、电磁动、液动、电液动等。
普通单向阀
普通单向阀是只允许液流一个方向流 动，反向则被截止的方向阀，又称为逆止 阀或止回阀。要求正向液流通过时压力损 失小，反向截止时密封性能好。
制换向冲击,提高效率
行 换向精度高,冲出量小 程 控 制
换向过程中的冲出量 受运动部件的速度和其 他因素影响,换向精度不 高
制动行程恒定不变,制 动时间的长短和换向冲 击的大小受运动部件速 度影响
换向阀的性能
❖ 换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵 敏地移到工作位置；换向信号撤除后阀 芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机 能不同，可靠换向的压力流量范围不同， 一般用工作极限曲线表示。
❖ 箭头表示两油口连通，并不表示流 向；“⊥”或“T”表示此油口不 通流。
❖ 在一个方框内，箭头或“⊥”符号 与方框的交点数为油口的通路数， 即“通”数。
❖ P表示压力油的进口，T表示与油箱连 通的回油口，A和B表示连接其他工作 油路的油口。
❖ 三位阀的中位及二位阀侧面画有弹簧 的那一方框为常态位。在液压原理图 中，换向阀的油路连接一般应画在常 态位上。二位二通阀有常开型(常态位 置两油口连通)和常闭型(常态位置两油 口不连通)。
滑阀的中位机能
❖ 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了 换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。
❖ 不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯 台肩的尺寸和形状不同。
❖ 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止
的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型； 使液压缸实现差动的有P型。
当换向阀的中位机能为O或M等型时，从原理上讲 不需要液控单向阀也能使液压缸锁紧。但由于换向阀 多为滑动式结构，存在较大的泄漏，锁紧功能较差， 只能用于锁紧时间短且要求不高处。
液压锁和中位机能的锁紧回路区别
优点
缺点
制动时间可以根据主机
时 间 控
部件运动速度的快慢,惯 性大小通过2个节流阀的
制 开口量得到调节,以便控
液控单向阀的应用
▪ 用于保压回路
▪ 用于锁紧回路
控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制 活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。
换向阀
❖ 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动， 使油路接通或切断而改变油流方向的阀。
❖ 换向阀的分类
滑阀式换向阀的结构
▪ 阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟
中位机能应用
液压缸快进：中位“P” 型，如图所示，当换 向阀于中位时，因P、 A、B相通，故可用 作差动回路。
中位机能应用
系统卸荷：中位“M”型， 如图所示，当方向阀于中 位时，因P、T口相通， 泵输出的油液不经溢流阀 即可流回油箱，由于直接 接油箱，所以泵的输出压 力近似为零，也称泵卸荷， 减少功率损失。
普通型液控单向阀存在的问题：反向导通时，打 开阀芯需要很高的控制压力。
解决措施：打开阀芯前减小进出口压力差 复式结构液控单向阀，单向阀芯内装有卸
载小阀芯。控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油 路卸压，再顶开单向阀阀芯，其控制压力仅为工 作压力的 4.5％，没有卸载小阀芯的液控单向阀 的控制压力为工作压力的40 ％～50 ％。
❖ 当多路阀如图（a）所示并联组合时，液压泵可 以同时对三个或其中任意一个执行元件供油。在 对三个执行元件同时供油的情况下，由于负载不 同，三者将先后动作。
❖ 当多路阀如图（b）所示串联式组合时，液压泵依 次向各执行元件供油，第一个阀的回油口与第二个 阀的压力油口相连。各执行元件可单独动作，也可 同时动作。在三个执行元件同时动作的情况下，三 个负载压力之和不应超过液压泵压力。
方向流经节流阀等。
▪ 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背
压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，
其正向开启压力为（ 0.3～0.5）MPa。
液控单向阀
❖ 工作原理
当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2；
当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自 由通过。
根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和 外泄式。
当1YA通电、2YA断电时，电磁阀芯移至右端， 电磁阀左位工作，控制压力油经过 P′→A′→单向阀 →主阀芯左端油腔，而回油经主阀芯右端油腔→节 流阀→B′→T′→油箱。于是，主阀芯在左端液压推 力的作用下移至右端，即主阀左位工作，主油路P
通A，B通T。
电液换向阀工作原理要点
▪ 为保证液动阀回复中位，电磁
在图中，当换向阀处于左位或右位时，液控单向 阀控制油口X2或X1通入压力油，液压缸的回油便可 反向流过单向阀口，这时的活塞可向右或向左运动。 到了该停留的位置时，只要使换向阀处于中位，因为 换向阀的中位机能是H型，控制油直接通油箱，所以 控制压力立即消失（Y型中位机能亦可），液控单向 阀不再双向导通，液压缸因两腔油液被封死便被锁紧。 由于液控单向阀中的单向阀采用座阀结构，密封性好， 泄漏极小，故有液压锁之称。
为（0.2～0.3 ）MPa.
▪ 普通单向阀的应用
▪ 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响
泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油
液倒流经泵回油箱。
▪ 被用来分隔油路以防止高低压干扰。
▪
使执行元件运动平稳，防止
与其他的阀组成单液向压节系统流停阀机、时单空向气减进入压系阀、单向
顺序阀等，使油液一统个，但方回向油流阻经力单增向大。阀，另一个
❖ 换向时间和换向频率：交流电磁铁的换向时 间约为0.03~0.15s，直流电磁铁的换向时间 约为0.1~0.3s；换行频率为60~240次/min。
多路换向阀
多路换向阀是一种集中布置的组合式手动换向阀， 常用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压设 备中。多路阀的组合方式有并联式、串联式和顺序单动 式三种，符号如图所示。
阀的中位必须是A、B、T油口 互通。
▪ 控制油可以取自主油路的p口
（内控），也可以另设独立油 源（外控）。采用内控时，主 油路必须保证最低控制压力 （0.3～0.5MPa)；采用外控时， 独立油源的流量不得小于主阀 最大通流量的15 ％，以保证换 向时间要求。
❖ 电磁阀的回油可以单独引出（外 排），也可以在阀体内与主阀回油口 沟通，一起排回油箱（内排）。
❖ 一个换向阀完整的图形符号还应表示 出操纵方式、复位方式和定位方式等。
1. 两位两通
图形符号：
A
P
作用：控制油路的通与断
2. 两位三通
图形符号：
作用：控制液流方向
AP
B
3. 两位四通
图形符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
作用：控制执行元件换向
4. 三位四通
❖ 液动换向阀对阀芯的操纵推力很大，因 此适用于压力高、流量大、阀芯移动行 程长的场合。这种阀通过一些简单的装 置可使阀芯的运动速度得到调节。
电液换向阀
❖ 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组 合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称 为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的 方向，称为先导阀。
通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处
有对外连接油口。
❖ 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉 割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯 运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉 割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。
位 、 通 及 图 形 符 号形符号表示的含义❖ 用方框表示阀的工作位置，方框数 即“位”数。
图形符号：
作用：换向、停止。
APB O
5. 两位五通
图形符号：
O1 A P B O2
作用：换向、两种回油方式。
6. 三位五通
图形符号：
O1 A P B O2
作用：换向、停止、回油不同。
手动（机动）换向阀
❖ 阀芯运动是藉助于机械外力实现的。 ❖ 根据阀芯的定位方式分为
弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式
机动换向阀通常是弹簧复位式的二位阀。它的结构 简单，动作可靠，换向位置精度高，改变挡块的迎角或 凸轮外形，可使阀芯获得合适的移动速度，进而控制换 向时间，减小液压执行元件的换向冲击。但这种阀只能 安装在工作部件附近，因而连接管路较长，使整个液压
装置不紧凑。
电磁换向阀 ▪ 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁
不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置 （右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个 电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油 口p与B通，A不通。
▪ 如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三
位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电
为中位（常位）。
▪ 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100
L/min。对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向
阀或电液换向阀。
电磁铁按所接电源的不同，分交流和直流两种基本类 型。交流电磁阀使用方便，启动力大，但换向时间短（约 0.03 ~ 0.05 s），换向冲击大，噪声大，换向频率低，而 且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，线圈易 烧坏。直流电磁阀需直流电源或整流装置，但换向时间长 （约0.1 ~ 0.3 s），换向冲击小，换向频率允许较高，而 且有恒电流特性，当电磁铁吸合不上时，线圈不会被烧坏， 故工作可靠性高。还有一种整型（本机整流型）电磁铁， 其上附有二极管整流线路和冲击电压吸收装置，能把接入
❖ 当多路阀如图（c）所示顺序单动式组合时，液 压泵按顺序向各执行元件供油。操作前一个阀时， 就切断了后面阀的油路，从而可以防止各执行元 件之间的动作干扰。
❖ 压力损失：包括阀口压力损失和流道压 力损失。换向阀的压力损失除与通流量 有关，还与阀的机能、阀口流动方向有
关，一般不超过1MPa。
❖ 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封， 工作压力越高，内泄漏越大。泄漏不仅带来 功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与 阀体要同心，并要有足够的封油长度。
❖ 换向平稳性：就是要求换向时压力冲击要小. 手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间 来减小换向冲击。
❖ 由于手动换向阀需要人力操纵，故只适用于间歇动 作且要求人工控制的小流量场合。使用中须注意： 定位装置或弹簧腔的泄漏油需单独用油管接入油箱， 否则漏油积聚会产生阻力，以至于不能换向，甚至 造成事故。其他换向阀也有同样问题，在使用换向 阀必须予以注意。
❖ 机动换向阀又称行程换向阀，它依靠安装 在运动部件上的挡块或凸轮，推动阀芯移 动实现换向。
的交流电整流后自用，因而兼具了前述两者的优点。
液动换向阀
❖ 液动换向阀利用控制油路的压力油推动阀芯 实现换向，因此它可以制造成流量较大的换 向阀。
图所示为三位四通液动换向阀。当其两端 控制油口K1和K2均不通入压力油时，阀芯在 两端弹簧的作用下处于中位；当K1进压力油， K2接油箱时，阀芯移至右端，P通A，B通T； 反之，K2进压力油，K1接油箱时，阀芯移至 左端，P通B，A通T。右图为三位四通液动换
图形符号:
▪ 工作原理 左端进油，压力油作用在阀芯左端，
克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从 右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用， 将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止 不能通过。
▪ 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向
截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大， 密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损失）
中位机能应用
系统保压 ： 中位为“O” 型，如图所示， P口被堵 塞时，此时油需从溢流阀 流回油箱，增加功率消耗； 但是液压泵能用于多缸系 统。
由换向阀和液控单向 阀所组成的锁紧回路见 图。锁紧回路的功能是 使液压执行元件不工作 时切断其进、出油液通 路，使液压执行元件能 在任意位置上停留，并 且不会在外力的作用下 移动其位置。
❖ 液动阀两端控制油路上的节流阀可 以调节主阀的换向速度。
在电液换向阀中，控制主油路的主阀芯不是 靠电磁铁的吸力直接推动的，而是靠电磁铁操纵 控制油路上的压力油液推动的，因此推力可以很 大，操纵也很方便。此外，主阀芯向左或向右的 运动速度可分别由左节流阀或右节流阀来调节， 这使系统中的执行元件能够得到平稳无冲击的换 向。所以，这种操纵形式的换向性能比较好，它 适用于高压、大流量的液压传动系统。
方向控制阀
授课教师：梁 斌
❖ 方向控制阀用在液压系统中控制液流的 方向。它包括单向阀和换向阀。
单向阀有普通单向阀和液控单向阀。
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、 机动、电磁动、液动、电液动等。
普通单向阀
普通单向阀是只允许液流一个方向流 动，反向则被截止的方向阀，又称为逆止 阀或止回阀。要求正向液流通过时压力损 失小，反向截止时密封性能好。
制换向冲击,提高效率
行 换向精度高,冲出量小 程 控 制
换向过程中的冲出量 受运动部件的速度和其 他因素影响,换向精度不 高
制动行程恒定不变,制 动时间的长短和换向冲 击的大小受运动部件速 度影响
换向阀的性能
❖ 换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵 敏地移到工作位置；换向信号撤除后阀 芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机 能不同，可靠换向的压力流量范围不同， 一般用工作极限曲线表示。
❖ 箭头表示两油口连通，并不表示流 向；“⊥”或“T”表示此油口不 通流。
❖ 在一个方框内，箭头或“⊥”符号 与方框的交点数为油口的通路数， 即“通”数。
❖ P表示压力油的进口，T表示与油箱连 通的回油口，A和B表示连接其他工作 油路的油口。
❖ 三位阀的中位及二位阀侧面画有弹簧 的那一方框为常态位。在液压原理图 中，换向阀的油路连接一般应画在常 态位上。二位二通阀有常开型(常态位 置两油口连通)和常闭型(常态位置两油 口不连通)。
滑阀的中位机能
❖ 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了 换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。
❖ 不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯 台肩的尺寸和形状不同。
❖ 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止
的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型； 使液压缸实现差动的有P型。
当换向阀的中位机能为O或M等型时，从原理上讲 不需要液控单向阀也能使液压缸锁紧。但由于换向阀 多为滑动式结构，存在较大的泄漏，锁紧功能较差， 只能用于锁紧时间短且要求不高处。
液压锁和中位机能的锁紧回路区别
优点
缺点
制动时间可以根据主机
时 间 控
部件运动速度的快慢,惯 性大小通过2个节流阀的
制 开口量得到调节,以便控
液控单向阀的应用
▪ 用于保压回路
▪ 用于锁紧回路
控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制 活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。
换向阀
❖ 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动， 使油路接通或切断而改变油流方向的阀。
❖ 换向阀的分类
滑阀式换向阀的结构
▪ 阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟
中位机能应用
液压缸快进：中位“P” 型，如图所示，当换 向阀于中位时，因P、 A、B相通，故可用 作差动回路。
中位机能应用
系统卸荷：中位“M”型， 如图所示，当方向阀于中 位时，因P、T口相通， 泵输出的油液不经溢流阀 即可流回油箱，由于直接 接油箱，所以泵的输出压 力近似为零，也称泵卸荷， 减少功率损失。
普通型液控单向阀存在的问题：反向导通时，打 开阀芯需要很高的控制压力。
解决措施：打开阀芯前减小进出口压力差 复式结构液控单向阀，单向阀芯内装有卸
载小阀芯。控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油 路卸压，再顶开单向阀阀芯，其控制压力仅为工 作压力的 4.5％，没有卸载小阀芯的液控单向阀 的控制压力为工作压力的40 ％～50 ％。
❖ 当多路阀如图（a）所示并联组合时，液压泵可 以同时对三个或其中任意一个执行元件供油。在 对三个执行元件同时供油的情况下，由于负载不 同，三者将先后动作。
❖ 当多路阀如图（b）所示串联式组合时，液压泵依 次向各执行元件供油，第一个阀的回油口与第二个 阀的压力油口相连。各执行元件可单独动作，也可 同时动作。在三个执行元件同时动作的情况下，三 个负载压力之和不应超过液压泵压力。
方向流经节流阀等。
▪ 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背
压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，
其正向开启压力为（ 0.3～0.5）MPa。
液控单向阀
❖ 工作原理
当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2；
当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自 由通过。
根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和 外泄式。
当1YA通电、2YA断电时，电磁阀芯移至右端， 电磁阀左位工作，控制压力油经过 P′→A′→单向阀 →主阀芯左端油腔，而回油经主阀芯右端油腔→节 流阀→B′→T′→油箱。于是，主阀芯在左端液压推 力的作用下移至右端，即主阀左位工作，主油路P
通A，B通T。
电液换向阀工作原理要点
▪ 为保证液动阀回复中位，电磁
在图中，当换向阀处于左位或右位时，液控单向 阀控制油口X2或X1通入压力油，液压缸的回油便可 反向流过单向阀口，这时的活塞可向右或向左运动。 到了该停留的位置时，只要使换向阀处于中位，因为 换向阀的中位机能是H型，控制油直接通油箱，所以 控制压力立即消失（Y型中位机能亦可），液控单向 阀不再双向导通，液压缸因两腔油液被封死便被锁紧。 由于液控单向阀中的单向阀采用座阀结构，密封性好， 泄漏极小，故有液压锁之称。
为（0.2～0.3 ）MPa.
▪ 普通单向阀的应用
▪ 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响
泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油
液倒流经泵回油箱。
▪ 被用来分隔油路以防止高低压干扰。
▪
使执行元件运动平稳，防止
与其他的阀组成单液向压节系统流停阀机、时单空向气减进入压系阀、单向
顺序阀等，使油液一统个，但方回向油流阻经力单增向大。阀，另一个
❖ 换向时间和换向频率：交流电磁铁的换向时 间约为0.03~0.15s，直流电磁铁的换向时间 约为0.1~0.3s；换行频率为60~240次/min。
多路换向阀
多路换向阀是一种集中布置的组合式手动换向阀， 常用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压设 备中。多路阀的组合方式有并联式、串联式和顺序单动 式三种，符号如图所示。
阀的中位必须是A、B、T油口 互通。
▪ 控制油可以取自主油路的p口
（内控），也可以另设独立油 源（外控）。采用内控时，主 油路必须保证最低控制压力 （0.3～0.5MPa)；采用外控时， 独立油源的流量不得小于主阀 最大通流量的15 ％，以保证换 向时间要求。
❖ 电磁阀的回油可以单独引出（外 排），也可以在阀体内与主阀回油口 沟通，一起排回油箱（内排）。
❖ 一个换向阀完整的图形符号还应表示 出操纵方式、复位方式和定位方式等。
1. 两位两通
图形符号：
A
P
作用：控制油路的通与断
2. 两位三通
图形符号：
作用：控制液流方向
AP
B
3. 两位四通
图形符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
作用：控制执行元件换向
4. 三位四通