第四章S7-200PLC功能指令二例题

第四章
S7-200PLC功能指令
主讲：李宏伟
4：子程序及应用
5：中断程序及应用
6：高速计数器功能及应用7：高速脉冲输出功能及应用
例：带参数的子程序调用如下所示。

注释：Micro/WIN保留L内存的最上方的4个字节（LB60-LB63），用于调用参数数据。

// L内存被用于保存布尔输入参数状态，
// 此类参数在LAD和FBD中被显示为使能位输入。

// 从而允许本网络在LAD、FBD和STL编辑器中显示。

七、子程序应用举例
例1：用两个子程序分别控制两台电动机的启停，主程序中调用子程序实现控制。

SBR0
方案一：无参数传递
OB1
SBR1
OB1
方案二：带参数传递
LD I0.0
= L60.0
LD I0.1
= L63.7
LD I0.2
= L63.6
LD L60.0
CALL SBR_0:SBR0, L63.7, L63.6, Q0.0
LD I1.0
= L60.0
LD I1.1
= L63.7
LD I1.2
= L63.6
LD L60.0
CALL SBR_0:SBR0, L63.7, L63.6, Q1.0
方案二：带参数传递
SBR0
LD #启动:L0.0
O #电机:L0.2
AN #停止:L0.1
= #电机:L0.2
例2：设计一记录设备运行时间的子程序，符号名为“运行时间”。

设备运行时I0.0为ON，用I0.0的常开触点调用子程序。

OB1
SBR0
四、中断应用举例
例1：利用定时中断指令实现对模拟量的等间隔采样
OB1：
LD SM0.1
CALL SBR_0:SBR0 SBR0：
LD SM0.0
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0:INT0, 10
ENI
INT0：
LD SM0.0
MOVW AIW4, VW100
例2：在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位；在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。

//主程序OB1
LD SM0.1 //第一次扫描时
ATCH INT_0，0 //I0.0上升沿执行0号中断程序ATCH INT_1，3 //I0.1下降沿执行1号中断程序ENI //允许全局中断
//中断程序0（INT_0）
LD SM0.0 //常ON
SI Q0.0，1 //使Q0.0立即置位
//中断程序1（INT_1）
LD SM0.0
RI Q0.0，1 //使Q0.0立即复位
例3：定时中断的定时时间最长为255ms，如何用定时中断1实现周期为2s的高精度定时？
//主程序OB1
LD SM0.1 //第一次扫描时
MOVB 0，VB10 //中断次数计数器清零
MOVB 250，SMB34 //设定中断0时间间隔为250ms ATCH INT_0,10 //指定定时中断0执行0号中断程序ENI //允许全局中断
//中断程序0（INT_0），每隔250ms中断一次
LD SM0.0 //常ON
INCB VB10 //中断次数计数器加1
LDB= 8，VB10 //比较，如果中断8次（2s）MOVB 0，VB10 //中断次数计数器清零
INCB QB0 //每2s将QB0加1
例4：出现事故时，I0.0的上升沿产生中断，使输出Q1.0立即置位，同时将事故发生的日期和时间保存在VB10~VB17中。

//主程序OB1
LD SM0.1 //第一次扫描
ATCH 0，0 //指定在I0.0上升沿
//执行中断程序0
ENI //开中断
//中断程序INT0
LD SM0.0
SI Q1.0，1 //使Q1.0立即置位
TODR VB10 //读实时时钟
例5：使用定时中断的彩灯控制程序，控制8个彩灯循环左移。

定时中断0的中断号为10，SMB34中的定时时间为1~255ms。

彩灯移位的延时时间一般大于
255ms，将中断的时间间隔设为250ms，用VB0做中断次数计数器，在中断服务程序中将VB0加1，然后用比较触点指令判断VB0是否等于设置的次数N。

若相等则将QB0循环左移一位，同时VB0清零。

移位时间间隔为0.25N（s）。

主程序OB1
LD SM0.1
CALL SBR_0:SBR0
子程序SBR0
LD SM0.0
MOVB 16#07, QB0 MOVB 0, VB0 MOVB 250, SMB34 ATCH INT_0:INT0, 10 ENI 中断程序INT0 LD SM0.0 INCB VB0
LDB= VB0, 4 RLB QB0, 1 MOVB 0, VB0
例6：使用T32中断的彩灯控制程序，控制8个彩灯循环左移。

1ms定时器T32和T96的定时时间到时可以产生中断，中断号分别为21和22，最长定时时间为32.767s。

对于分辨率为1ms和10ms的定时器，不能使用定时器本身触点作为自复位控制，应使用下面主程序方法。

主程序OB1
LD SM0.1
CALL SBR_0:SBR0
LDN M0.0
TON T32, +500
LD T32
= M0.0子程序SBR0
LD SM0.0
MOVB 7, QB0
ATCH INT_0:INT0, 21 ENI
中断程序INT0
LD SM0.0
RLB QB0, 1
2、应用举例
例1：要对一高速事件精确控制，通过对脉冲信号进行增计数，计数当前值达到24产生中断，重新从0计数，对中断次数进行累计。

计数方向用一个外部信号控制，并能实现外部复位。

所用的主机型号为CPU221。

设计步骤：
①选择高速计数器HSC0，并确定工作方式4；
②令SM37=16#F8；
③执行HDEF指令，输入端HSC为0，MODE为4；
④装入当前值，令SMD38=0；
⑤装入设定值，令SMD42=24；
⑥执行中断连接ATCH指令，输入端INT为INT0，EVNT为12。

例2：控制要求
包装箱用传送带输送，当箱体到达检测传感
器A时，开始计数。

计数到2000个脉冲时，箱体刚好到达封箱机下进行封箱，此时传送带并没有停下，而是继续运转。

则在封箱过程中，箱体还在前行。

假设封箱过程共用300个脉冲，然后封箱机停止工作。

继续前行，当计数脉冲又累加到1500个码时，开始喷码，喷码机开始工作，假设喷码机共用5秒
钟进行喷码，喷码结束后，整个工作过程结束。

例3：用指令向导生成高速计数器HSC0的初始化程序和中断程序，HSC0为无外部方向输入信号的单相加/减计数器（模式0），计数值为10000~20000时Q4.0输出1。

执行菜单命令“工具”→“指令向导…”，按下面的步骤设置高速计数器的参数：
1）在第1页选择“HSC”（配置高速计数器），每次操作完成后点击“下一步>”按钮。

2）在第2页选择HSC0和模式0。

3）在第3页设置计数器的预置值为10000，当前值为0，初始计数方向为加（增）计数。

使用默认的初始化子程序符号名HSC_INIT。

4）在第4页设置当前值等于预置值时产生中断（中断事件编号为12），使用默认的中断程序符号名COUNT_EQ。

向导允许高速计数器按多个步骤进行计数，即在中断程序中修改某些参数，例如修改计数器的计数方向、当前值和预置值，并将另一个中断程序连接至相同的中断事件。

本例设置编程2步，在中断程序COUNT_EQ中，修改预置值为20000，计数当前值和计数方向不变。

完成设置后自动生成下述的初始化子程序HSC_INIT、中断程序COUNT_EQ和HSC0_STEP1。

在主程序中，首次扫描时调用HSC_INIT，中断程序中对Q4.0置位和复位的语句是用户添加的。

最后一个步骤可以重新连接第一个中断程序，
使计数过程循环进行。

①主程序
LD SM0.1
CALL HSC_INIT
②初始化子程序HSC_INIT
LD SM0.0
MOVB16#F8，SMB37
MOVD+0，SMD38
MOVD+10000，SMD42
HDEF0，0
ATCH COUNT_EQ，12
ENI
HSC0
③中断程序COUNT_EQ
LD SM0.0
MOVB16#A0，SMB37
MOVD+20000，SMD42
ATCH HSC0_STEP1，12
HSC0
SI Q4.0，1//用户添加
④中断程序HSC0_STEP1
LD SM0.0
MOVB16#80，SMB37
DTCH12
HSC0
RI Q4.0，1//用户添加。