理学第4章S7200功能指令及编程
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第4章 S7200 PLC的功能指令410PPT课件
6
4.2 程序控制类指令
❖ 1. 有条件结束指令 ❖ 2. 停止指令 ❖ 3. 监视器重设指令 ❖ 4. 循环指令 ❖ 5. 跳转指令
7
1. 有条件结束指令
❖有条件结束指令：END，如果执行条件为ON，则终止用 户程序的执行，返回主程序的起点。不能直接和左母线相 连接，用于无条件结束指令（MEND）之前。同时只能在 主程序中使用，不能在子程序和中断程序中使用。
❖使用注意：
❖1.FOR和NEXT指令必须配套使用，允 许嵌套，最多可以嵌套8层；
❖2.每次启用FOR（NEXT）指令时，指
令自动将各参数复位；
13
图4-5 循环指令
ห้องสมุดไป่ตู้
LD I2.1
FOR VW100, 1, 10
.
.
. LD I2.2 FOR VW200, 1, 5
. . NEXT . NEXT
14
作用：
如果预计扫描时间将超过500毫秒，或者预计会发 生大量中断活动，扫描周期可能超过500毫秒，监视器 动作，停止执行用户程序，则应当使用WDR指令，重 新触发看门狗定时器。
10
使用注意：
1、每次使用“看门狗复原”指令时，还应当使用对 每个数字量扩展模块中的一个输出字节（QB）使用立即 写入，复原每个扩充模块看门狗。
过值等于设定值时，其常开触点接通； ❖ 而100ms定时器T37则暂停计时，当前值保持不变。 ❖ 如果先使I0.0=1，I0.1=0，最后使I0.1=1则三个定时器都不定时. 19
第4章 S7-200 PLC的功能指令
❖ 4.1 S7-200 PLC的指令规约 ❖ 4.2 程序控制类指令 ❖ 4.3 局部变量表与子程序 ❖ 4.4 数据处理类指令 ❖ 4.5 中断程序与中断指令 ❖ 4.6 高速计数器与高速脉冲输出指令
4.2 程序控制类指令
❖ 1. 有条件结束指令 ❖ 2. 停止指令 ❖ 3. 监视器重设指令 ❖ 4. 循环指令 ❖ 5. 跳转指令
7
1. 有条件结束指令
❖有条件结束指令：END，如果执行条件为ON，则终止用 户程序的执行，返回主程序的起点。不能直接和左母线相 连接，用于无条件结束指令（MEND）之前。同时只能在 主程序中使用，不能在子程序和中断程序中使用。
❖使用注意：
❖1.FOR和NEXT指令必须配套使用，允 许嵌套，最多可以嵌套8层；
❖2.每次启用FOR（NEXT）指令时，指
令自动将各参数复位；
13
图4-5 循环指令
ห้องสมุดไป่ตู้
LD I2.1
FOR VW100, 1, 10
.
.
. LD I2.2 FOR VW200, 1, 5
. . NEXT . NEXT
14
作用：
如果预计扫描时间将超过500毫秒，或者预计会发 生大量中断活动，扫描周期可能超过500毫秒，监视器 动作，停止执行用户程序，则应当使用WDR指令，重 新触发看门狗定时器。
10
使用注意：
1、每次使用“看门狗复原”指令时，还应当使用对 每个数字量扩展模块中的一个输出字节（QB）使用立即 写入，复原每个扩充模块看门狗。
过值等于设定值时，其常开触点接通； ❖ 而100ms定时器T37则暂停计时，当前值保持不变。 ❖ 如果先使I0.0=1，I0.1=0，最后使I0.1=1则三个定时器都不定时. 19
第4章 S7-200 PLC的功能指令
❖ 4.1 S7-200 PLC的指令规约 ❖ 4.2 程序控制类指令 ❖ 4.3 局部变量表与子程序 ❖ 4.4 数据处理类指令 ❖ 4.5 中断程序与中断指令 ❖ 4.6 高速计数器与高速脉冲输出指令
s7200指令
//装载常开触点 //与常闭触点 //输出线圈 //与常开触点
//输出线圈
图 4-2 A/AN 指令的使用
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
（1）指令功能
O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。
ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。
（2）指（装载）及线圈驱动指令LD/LDN
（1）指令功能
LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路
分支点处初始装载一个常开触点。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对
应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。
=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。
（2）指令格式如图 4-1 所示。
梯形图
语句表
网络 1 LD I0.0 = Q0.0 网络 2 LDN I0.0 = M0.0
//装载常开触点 //输出线圈
//装载常闭触点 //输出线圈
图 4-1 LD/LDN、OUT 指令的使用
2. 触点串联指令 A(And)、AN(And not) （1）指令功能 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
44
梯形图 ALD
语句表
LD I1.0 O I1.1 LD I1.2 O I1.3 ALD = Q0.0
图 4-4 ALD 指令使用
//装入常开触点 //或常开触点 //装入常开触点 //或常开触点 //块与操作 //输出线圈
5. 电路块的并联指令 OLD
（1）指令功能
OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。
STL S S-bit,N
//输出线圈
图 4-2 A/AN 指令的使用
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
（1）指令功能
O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。
ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。
（2）指（装载）及线圈驱动指令LD/LDN
（1）指令功能
LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路
分支点处初始装载一个常开触点。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对
应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。
=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。
（2）指令格式如图 4-1 所示。
梯形图
语句表
网络 1 LD I0.0 = Q0.0 网络 2 LDN I0.0 = M0.0
//装载常开触点 //输出线圈
//装载常闭触点 //输出线圈
图 4-1 LD/LDN、OUT 指令的使用
2. 触点串联指令 A(And)、AN(And not) （1）指令功能 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
44
梯形图 ALD
语句表
LD I1.0 O I1.1 LD I1.2 O I1.3 ALD = Q0.0
图 4-4 ALD 指令使用
//装入常开触点 //或常开触点 //装入常开触点 //或常开触点 //块与操作 //输出线圈
5. 电路块的并联指令 OLD
（1）指令功能
OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。
STL S S-bit,N
第4章S7200顺序控制指令及应用
第4章 S7-200顺序控制指令及应用利用前面所介绍的S7-200基本指令，可以设计一般的顺序、选择和循环程序，解决一般常用的电气控制问题。
但对于一些较复杂的程序结构（如并发顺序、并行分支等），为了便于编程，S7-200提供了专用的顺序类型控制指令。
本节主要介绍功能图概念及结构、顺序控制指令及功能图设计向梯形图程序的转换等方面问题。
4.1 PLC 功能图概述4.1.1 功能图基本概念功能图也称功能流程图，它是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法，是一种功能描述语言。
利用功能图可以向设计者提供控制问题描述方法的规律，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。
功能图的基本元素为：状态、转移、有向线段和动作说明。
1．状态状态又称流程步或工作步，表示控制系统中的一个稳定状态。
在功能图中，状态以矩形方框表示，框中用数字表示该状态的编号，编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC 中的工作位编号，见图4-1(a)所示。
对于系统的初始状态，即系统运行的起点，也称为初始步，其图形符号用双线矩形框表示，如图4-1(b)所示，在实际使用时，为简单起见，初始状态也可用单矩形框或一条横线表示。
每一个系统至少需要一个初始步。
2．转移与有向线段 转移就是从一个状态变化为另一个状态的切换条件，两个状态之间用一个有向线段表示，向下转移时有向线段的箭头可以省略；向上转移时有向线段必须以箭头表示方向；在有向线段上加一横线，在横线旁加上文字、图形符号或逻辑表达式标注描述转移的条件；相邻状态之间的转移条件满足时，就从一个状态按照有向线段的方向向另一个状态转换。
如图4-2所示。
编号编号状态 （a)初始状态 (b)图4-1 状态及初始状态图形图4-2 转移及条件图形3．动作动作是状态的属性，是描述每一个状态需要执行的功能操作。
动作说明是在步的右侧加一矩形框，并在框中加文字对动作进行说明，如图4-3所示。
图4-3 动作说明图形4.1.2 功能图结构1. 顺序结构顺序结构也称为单流程，它是最简单的一种结构，其状态是按序变化的，每个状态与转移仅连接一个有向线段，功能图如图4-4所示。
PLC第04章2 S7200基本编程指令
MOV-BIR EN ENO IN OUT MOV-BIW EN ENO IN OUT
传送字节立即写（BIW）指 令，将从输入端（IN）指定字 节地址的内容写入输出端（ OUT）指定字节地址的物理输 出点（QB）。
BIR
IN,OUT
BIW
IN,OUT
传送字节立即读
传送字节立即写
字节交换
SWAP EN IN ENO
STL:
SRW OUT, N SLW OUT, N
双字左移，双字右移
SHR_DW EN ENO IN N OUT
SHL_DW EN ENO IN N OUT
STL:
SRD OUT, N SLD OUT, N
字节循环左移，字节循环右移
ROR_B EN ENO IN N OUT
ROL_B EN ENO IN N OUT
双字与 双字或 双字异或
ANDD (双字与) 指令对两个输入双字按位与得到一 个双字结果(OUT) ORD (双字或) 指令对两个输入双字按位或得到一 个双字结果(OUT) XORD ( 双字异或) 指令对两个输入双字按位异或得 到一个双字结果(OUT)
WAND_DW EN ENO IN1 IN2 OUT WOR_DW EN ENO IN1 IN2 OUT WXOR_DW EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT +R IN1,OUT
+I
IN1,OUT
2.减法指令
SUB-I SUB-DI SUB-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT -D IN2,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT -R IN2,OUT
传送字节立即写（BIW）指 令，将从输入端（IN）指定字 节地址的内容写入输出端（ OUT）指定字节地址的物理输 出点（QB）。
BIR
IN,OUT
BIW
IN,OUT
传送字节立即读
传送字节立即写
字节交换
SWAP EN IN ENO
STL:
SRW OUT, N SLW OUT, N
双字左移，双字右移
SHR_DW EN ENO IN N OUT
SHL_DW EN ENO IN N OUT
STL:
SRD OUT, N SLD OUT, N
字节循环左移，字节循环右移
ROR_B EN ENO IN N OUT
ROL_B EN ENO IN N OUT
双字与 双字或 双字异或
ANDD (双字与) 指令对两个输入双字按位与得到一 个双字结果(OUT) ORD (双字或) 指令对两个输入双字按位或得到一 个双字结果(OUT) XORD ( 双字异或) 指令对两个输入双字按位异或得 到一个双字结果(OUT)
WAND_DW EN ENO IN1 IN2 OUT WOR_DW EN ENO IN1 IN2 OUT WXOR_DW EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT +R IN1,OUT
+I
IN1,OUT
2.减法指令
SUB-I SUB-DI SUB-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT -D IN2,OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT -R IN2,OUT
S7200基本编程指令精讲
左限位开 关 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1
I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 I0.4
KM1
右限位开 关
停止按 钮 右行按 钮 左行按 钮
左行接触器
KM2
右行接触器
Design based on experience
左启 I0.4 Q0.0 I0.1 右启 I0.3
S7-200PLC指令系统
指令分类——按形式分
1.继电器
2.功能块
功能数据类型
触点
线圈 ——( )
条件
Enable
EN IN1 IN2 N 长度 OUT
输入参数
输出参数
地址
指令分类——按功能分
1。位操作功能 2。定时器 3。计数器 4。算术运算功能(整数与浮点数) 5。关系运算功能 6。数据传送功能 7。转换功能 8。控制功能
– – – – – – ALD 栈装载”与” OLD栈装载”或” LPS逻辑入栈 LRD逻辑读栈 LPP逻辑出栈 LDS装入堆栈
逻辑关系
区块与
ALD（And Stack）
梯形图
I0.0 I0.2 Q0.0 I0.1 I0.3
助记符
LD O LD O ALD = I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
Example:抢答器设计
限流电阻
KM1
KM2 Q0.1 Q0.2
KM3
KM4
1L
Q0.0
Q0.3
1M
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
SB1
SB2
SB3
SB4 复 位
SB5
Example:抢答器设计
S7200常用功能及编程简介
S7-200 寻址时，可以使用不 同的数据长度。不同的数据长度表 示的数值范围不同。 S7-200 指令 也分别须要不同的数据长度。
数据长度和数据范围
数据长度
字节/B
字/ W
双字/D
无符号整数 0~255(十进制）
0~65535(十进制）
0~4294967295（十进制）
0~FF（十六进制） 0~FFFF（十六进制） 0~FFFF FFFF（十六进制）
你可以用V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操 作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的 其它数据。可以按位、字节、字或双字来存取V存储器 中的数据。
位：
V［字节地址].［位地址] V1.1
字节、字或双字：V［长度].［起始字节地址] VB100 VW200 VD300
用位表示 V0.0、V0.1、…、V0.7
用位表示 Q0.0、Q0.1、…、Q0.7
Q1.0、Q1.1、…、Q1.7
…
Q15.0、Q15.1、…、Q15.7 共有128点。
用字节表示 QB0、QB1、…、QB15
共16个字节。
用字表示 QW0、QW2、…、QW14
共有8个字。
用双字表示 QD0、QD4、…、QD12
共有4个双字。
变量存储区：V
S7-200 CPU周而复始地执行一系列任务。任务 执行一次称为一个扫描周期。
在一个扫描周期内，CPU执行如下操作：
读输入： S7-200 CPU读取物理输入点上的状态 并复制到输入过程映象寄存器中；
执行用户控制逻辑：从头至尾地执行用户程序， 一般情况下，用户程序从输入映象寄存器获得外 部控制和状态信号，把运算的结果写到输出映象 寄存器中，或者存入到不同的数据保存区中；
数据长度和数据范围
数据长度
字节/B
字/ W
双字/D
无符号整数 0~255(十进制）
0~65535(十进制）
0~4294967295（十进制）
0~FF（十六进制） 0~FFFF（十六进制） 0~FFFF FFFF（十六进制）
你可以用V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操 作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的 其它数据。可以按位、字节、字或双字来存取V存储器 中的数据。
位：
V［字节地址].［位地址] V1.1
字节、字或双字：V［长度].［起始字节地址] VB100 VW200 VD300
用位表示 V0.0、V0.1、…、V0.7
用位表示 Q0.0、Q0.1、…、Q0.7
Q1.0、Q1.1、…、Q1.7
…
Q15.0、Q15.1、…、Q15.7 共有128点。
用字节表示 QB0、QB1、…、QB15
共16个字节。
用字表示 QW0、QW2、…、QW14
共有8个字。
用双字表示 QD0、QD4、…、QD12
共有4个双字。
变量存储区：V
S7-200 CPU周而复始地执行一系列任务。任务 执行一次称为一个扫描周期。
在一个扫描周期内，CPU执行如下操作：
读输入： S7-200 CPU读取物理输入点上的状态 并复制到输入过程映象寄存器中；
执行用户控制逻辑：从头至尾地执行用户程序， 一般情况下，用户程序从输入映象寄存器获得外 部控制和状态信号，把运算的结果写到输出映象 寄存器中，或者存入到不同的数据保存区中；
S7200基本编程指令
时序图
I0.0 I0.1
I0.0 I0.1
Q0.0 S1 OUT
SR
R
Q0.1 S OUT
RS
R1
编程中应注意的几个问题
1、用电路变换简化程序(减少指令的条数）
I0.0 I0.1 Q0.0
Q0.0
I0.1 I0.0 Q0.0
Q0.0
LD I0.0 LD I0.1 O Q0.0 ALD = Q0.0
A I0.7
LD I0.2 A I0.5 AN I0.6 A I1.0 AN I1.1 OLD = Q0.0 END
I0.2 I0.5 I0.6 I1.0 I1.1
3、避免出现无法编程的梯形图
I0.1 I0.2
Q0.1
I0.5 I0.3 I0.4
Q0.2
I0.3 I0.5 I0.2 I0.1
I0.1 I0.5 I0.4 I0.3
输出端子 Q1.2
一个扫描周期
执行指令
一个扫描周期
执行指令
立即I/O指令—立即置位和复位指令
I0.1 I0.2
Q2.0
SI 2 Q2.0
RI 2
LD I0.1 SI Q2.0,2 LD I0.2 RI Q2.0,2
注意：立即I/O指令是直
接访问物理输入输出点的 ，比一般指令访问输入输 出映象寄存器占用CPU时 间要长，因而不能盲目地 使用立即指令，否则，会 加长扫描周期时间，反而 对系统造成不利影响。
LD I0.0
NOT
=
Q0.1
NETWORK 3
LD I0.1
ED
= Q0.2
Example:抢答器设计
限流电阻
KM1
KM2
s7200系列plc基本指令及实训
网络1 LD I0.0 //装载常开触点 = Q0.0 //输出线圈 网络2 LDN I0.0 //装载常闭触点 = M0.0 //输出线圈
说明： 1) 触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。 如：存储器I0.0的状态为1，则对应的常开触点I0.0接通，表示能流可以通过；而对应的常闭触点I0.0断开，表示能流不能通过。存储器I0.0的状态为0，则对应的常开触点I0.0断开，表示能流不能通过；而对应的常闭触点I0.0接通，表示能流可以通过。 2) 线圈代表CPU对存储器的写操作，若线圈左侧的逻辑运算结果为“1”，表示能流能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位置位为“1”，若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，表示能流不能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程序中，同一线圈只能使用一次。 （3）LD/LDN， = 指令使用说明： LD 、LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的接点,也可与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 “=” 指令用于Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于输入映像寄存器I。输出端不带负载时，控制线圈应尽量使用M或其他，而不用Q。LD I0.0 = M0.0 = Q0.0 “=”可以并联使用任意次，但不能串联。如下图所示。
步2
步1
步3
动作
动作
动作
转移条件
转移条件
起动条件
图4-2 顺序功能流程图
4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言
功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。流动。
说明： 1) 触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。 如：存储器I0.0的状态为1，则对应的常开触点I0.0接通，表示能流可以通过；而对应的常闭触点I0.0断开，表示能流不能通过。存储器I0.0的状态为0，则对应的常开触点I0.0断开，表示能流不能通过；而对应的常闭触点I0.0接通，表示能流可以通过。 2) 线圈代表CPU对存储器的写操作，若线圈左侧的逻辑运算结果为“1”，表示能流能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位置位为“1”，若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，表示能流不能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程序中，同一线圈只能使用一次。 （3）LD/LDN， = 指令使用说明： LD 、LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的接点,也可与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 “=” 指令用于Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于输入映像寄存器I。输出端不带负载时，控制线圈应尽量使用M或其他，而不用Q。LD I0.0 = M0.0 = Q0.0 “=”可以并联使用任意次，但不能串联。如下图所示。
步2
步1
步3
动作
动作
动作
转移条件
转移条件
起动条件
图4-2 顺序功能流程图
4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言
功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。流动。
第4章S7200功能指令及编程
2021/2/22
SLB OUT, N
21
SLB MB0, 2 表4.16 指令SLB执行结果
2021/2/22
22
• SLW 和 SRW ， 字 左 移 和 字 右 移 。 指 令 盒 名 称:SHL_W和SHR_W。使能输入有效时，把字型输 入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT 所指的字存储单元。最大实际可移位次数为16。
2021/2/22
17
五、举例1：某轧钢厂的成品可存放钢卷1000个，因为不断有 钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷数进行统计。当库存数 低于下限100时，指示灯HL1亮；当库存数大于900时，指 示灯HL2亮；当达到库存上限1000时，报警器HA响，停止 进库。
2021/2/22
LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C1, 1000 LDW<= C1, 100 = Q0.1 LDW>= C1, 900 = Q0.2 LD C1 = Q0.3
2021/2/22
14
主程序OBJ: LD I0.0 CALL 运行时间，I1.0,VB10,VB11,VD12
子程序（运行时间） NETWORK1: LD #清零
FILL +0, LW1, 3 //各计数器清零
NETWORK2: LDN T40
TON T40, +10
NETWORK3: LD T40 INCB #秒
网络3： NEXT
2021/2/22
9
四、 诊断指令LED 1. 作用：S7-200检测到CPU系统故障时，
SF/DIAG（故障/诊断）LED发出红光。
2. LED配置
3. DIAG_LED指令：如果输入参数IN的值为零，就 将诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于 零，就将诊断LED置为ON（黄色）。
SLB OUT, N
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SLB MB0, 2 表4.16 指令SLB执行结果
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• SLW 和 SRW ， 字 左 移 和 字 右 移 。 指 令 盒 名 称:SHL_W和SHR_W。使能输入有效时，把字型输 入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT 所指的字存储单元。最大实际可移位次数为16。
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五、举例1：某轧钢厂的成品可存放钢卷1000个，因为不断有 钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷数进行统计。当库存数 低于下限100时，指示灯HL1亮；当库存数大于900时，指 示灯HL2亮；当达到库存上限1000时，报警器HA响，停止 进库。
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LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C1, 1000 LDW<= C1, 100 = Q0.1 LDW>= C1, 900 = Q0.2 LD C1 = Q0.3
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主程序OBJ: LD I0.0 CALL 运行时间，I1.0,VB10,VB11,VD12
子程序（运行时间） NETWORK1: LD #清零
FILL +0, LW1, 3 //各计数器清零
NETWORK2: LDN T40
TON T40, +10
NETWORK3: LD T40 INCB #秒
网络3： NEXT
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四、 诊断指令LED 1. 作用：S7-200检测到CPU系统故障时，
SF/DIAG（故障/诊断）LED发出红光。
2. LED配置
3. DIAG_LED指令：如果输入参数IN的值为零，就 将诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于 零，就将诊断LED置为ON（黄色）。
S7200PLC功能指令应用及实例
LD I0.0
O M0.0 AN M0.1
= M0.0 LD I0.1 O M0.1
AN M0.0
= M0.1 LD M0.0
= Q0.0
LD M0.1 = Q0.1
第九页，编辑于星期四：二十三点 二十七分。
3. 比较电路
如图4-31所示，该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的比较，决定某 一输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有输出；若 I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出
（3）具有过载保护环节。
第十八页，编辑于星期四：二十三点 二十七分。
3. 实训内容及指导
L1
QSL11
L2
L21
L3
L31
FU1
FU2 FR SB1
KM1
FR
U VW
M
PE
3~
KM2
SB3
SB2
SB2
KM1
KM2
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
第十九页，编辑于星期四：二十三点 二十七分。
I/O分配、外部接线及程序
第二十二页，编辑于星期四：二十三点 二十七 分。
2. 时基
按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。不同的时基标准，定 时精度、定时范围和定时器刷新的方式不同。
（1）定时精度和定时范围。
定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。 其中，最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度； 从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间， 即：定时时间=预置值×时基。 当前值寄存器为16bit，最大计数值为32767，由此可推算不同分辨率的定时器的 设定时间范围。CPU 22X系列PLC的256个定时器分属TON （TOF）和TONR工 作方式，以及3种时基标准，如表4-4所示。
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二、局部变量的类型 TEMP(临时变量） 、 IN（输入变量） OUT（输出变量） 、 IN-OUT（输入－输出变量）
三、局部变量的数据类型： 能流、布尔型、字节、字、双字、整数、双整数和 实数类型
四、局部变量的赋值 在局部变量表中赋值，只需指定局部变量的类型和 数据类型，不用指定存储器地址，程序编辑器自动 在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起 始地址为L0
例2、见书本4-2、4-3
三、 循环指令 1. 作用：用于重复执行若干次同样任务的情况 2.循环开始：FOR INDX,INT1,FINAL
循环结束：NEXT 3.循环嵌套：最大深度8
INDX:当前循环计数
INIT:循环初值
FINAL:循环终值
4.举例：在I0.1=1的上升沿，将10，15，20，…， 35这6个数分别送到VW10,VW12,…,VW20
网络1： LD I0.0 EU MOVW +10, AC0 MOVD &VW10,AC1 FOR VW0,1,6
网络2： LD SM0.0 MOVW AC0,*AC1 +D +2，AC1 //修改地址指针 +I +5, AC0 //修改要装入的数
网络3： NEXT
四、 诊断指令LED 1. 作用：S7-200检测到CPU系统故障时，
第四章 S7-200功能指令及编程
本章学习目的 l功能指令的含义、表现形式及梯形图网络 l程序控制类指令：控制程序结构与程序执行。 l数据处理、数学运算指令 l中断处理、高速计数与高速脉冲
目的：优化程序、提高程序安全性与可靠性
返回本章首页
4.1 S7-200指令的基本规则
4.1.1 功能指令的表现形式 一、功能指令的含义：每条指令反映了PLC的某一
5. 语句表程序和梯形图程序如图4-6所示：
4.3 子程序
4.3.1 局部变量表 一、局部变量与全局变量
1.定义：根据变量的作用范围而定；
2.局部变量的作用： • 用在子程序中便于子程序的移植； • 同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用
（存储临时局部变量）； • 在子程序和调用程序之间进行参数的传递。
五、在局部变量表中增加新的变量
4.3.2 子程序的创建 一、子程序的作用
相对对立、一定功能、有条件调用、便于移植、程序结构清晰
二、子程序的创建 • 编辑－插入－子程序（命名） • 调用参数的子程序需要设置调用的参数，参数在子
程序的局部变量表中定义，最多可传递16个参数， 参数变量名最多可32个字符 三、子程序调用 • 在主程序、其他子程序或中断程序中调用 • 一个项目中最多64个子程序，子程序最大嵌套深度 为8，在中断程序中调用的子程序不能再调用别的子 程序，慎用递归调用 • CALL 子程序名，参数1，参数2…….;
DLED
诊断LED
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一.、看门狗复位指令（WDR）
• 监控定时器：定时事件为500ms，每次扫描它被自 动复位一次，当正常工作扫描周期小于500ms，不 起作用。
• 在下列情况下扫描周期大于500ms，监控定时器起 作用停止用户程序，避免出现死循环： 用户程序很长 出现中断事件时，执行中断程序时间较长 循环指令使扫描时间延长
INCB #分 MOVB 0, #秒 //秒计数器清零 NETWORK5： LDB>= #分，60 INCD #小时 MOVB 0,#分
主程序OBJ: LD I0.0 CALL 运行时间，I1.0,VB10,VB11,VD12
子程序（运行时间） NETWORK1: LD #清零
FILL +0, LW1, 3 //各计数器清零 NETWORK2: LDN T40
TON T40, +10 NETWORK3: LD T40
INCB #秒 NETWORK4: LDB>= #秒, 60
• 为了防止正常情况下监控定时器动作，将WDR指 令插入程序适当位置，使监控定时器复位。
二、 跳转与标号指令
• 栈顶的值为1时，JMP线圈通电，条件满足，JMP 指令使程序跳转到对应的标号LBL（0-255）处， 标号指令用来指示跳转指令的目的位置。JMP与 LBL必须在同一程序中使用。
• 例1、 LD I2.1 JMP 4 ……… LBL 4 ………..
功能，是许多功能不同的子程序。 二、功能指令的表现形式：
方框图（指令盒、功能块）、指令助记符
LD MOVW AENO /I AENO MOVB
I0.1 VW10, VW14
VW12, VW14
VB0, VB2
4.1.2 梯形图中网络与指令 1.网络：梯形图程序中相对独立的段，由触点、线圈、
功能块组成； 2.语句表程序只有正确地划分为网络，才能转换为梯
SF/DIAG（故障/诊断）LED发出红光。 2. LED配置 3. DIAG_LED指令：如果输入参数IN的值为零，就
将诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于 零，就将诊断LED置为ON（黄色）。
4. 举例：当检测到错误时，诊断LED闪烁。只要检 测到5个错误条件中的一个，诊断LED就闪烁。
形图程序； 3.条件输入指令：不能直接接在左母线上（SM0.0）
无条件指令：其执行与能流无关， 直接接在左母线上。
4.2 程ห้องสมุดไป่ตู้控制类指令
程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包 括系统控制、跳转、循环、子程序调用，顺序控制等
梯形图名称 END MEND STOP WDR
JMP LBL
RET
语句表 END MEND STOP WDR
四、子程序返回 • CRET：条件返回 • RET：无条件返回 • 编程软件自动为主程序和子程序添加无条件返回指令
五、举例：设计记录设备运行时间的子程序。设备运行 时I0.0为ON，用I0.0的常开触点调用子程序。在子程 序的局部变量表中，输入变量“清零”用来将累计的 时间清零，还设置了输出字节“秒”和“分”以及输 出双字“小时”。
JMP n LBL n
CALL n(N1,N2…) CRET
描述 程序的有条件结束 程序的无条件结束 暂停指令，由RUN模式切换到STOP模式
看门狗复位
跳到定义的标号 定义一个跳转的标号
调用子程序 从子程序返回
FOR NEXT
FOR INDX,INIT,FINAL NEXT
循环 循环结束
DIAG_LED
三、局部变量的数据类型： 能流、布尔型、字节、字、双字、整数、双整数和 实数类型
四、局部变量的赋值 在局部变量表中赋值，只需指定局部变量的类型和 数据类型，不用指定存储器地址，程序编辑器自动 在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起 始地址为L0
例2、见书本4-2、4-3
三、 循环指令 1. 作用：用于重复执行若干次同样任务的情况 2.循环开始：FOR INDX,INT1,FINAL
循环结束：NEXT 3.循环嵌套：最大深度8
INDX:当前循环计数
INIT:循环初值
FINAL:循环终值
4.举例：在I0.1=1的上升沿，将10，15，20，…， 35这6个数分别送到VW10,VW12,…,VW20
网络1： LD I0.0 EU MOVW +10, AC0 MOVD &VW10,AC1 FOR VW0,1,6
网络2： LD SM0.0 MOVW AC0,*AC1 +D +2，AC1 //修改地址指针 +I +5, AC0 //修改要装入的数
网络3： NEXT
四、 诊断指令LED 1. 作用：S7-200检测到CPU系统故障时，
第四章 S7-200功能指令及编程
本章学习目的 l功能指令的含义、表现形式及梯形图网络 l程序控制类指令：控制程序结构与程序执行。 l数据处理、数学运算指令 l中断处理、高速计数与高速脉冲
目的：优化程序、提高程序安全性与可靠性
返回本章首页
4.1 S7-200指令的基本规则
4.1.1 功能指令的表现形式 一、功能指令的含义：每条指令反映了PLC的某一
5. 语句表程序和梯形图程序如图4-6所示：
4.3 子程序
4.3.1 局部变量表 一、局部变量与全局变量
1.定义：根据变量的作用范围而定；
2.局部变量的作用： • 用在子程序中便于子程序的移植； • 同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用
（存储临时局部变量）； • 在子程序和调用程序之间进行参数的传递。
五、在局部变量表中增加新的变量
4.3.2 子程序的创建 一、子程序的作用
相对对立、一定功能、有条件调用、便于移植、程序结构清晰
二、子程序的创建 • 编辑－插入－子程序（命名） • 调用参数的子程序需要设置调用的参数，参数在子
程序的局部变量表中定义，最多可传递16个参数， 参数变量名最多可32个字符 三、子程序调用 • 在主程序、其他子程序或中断程序中调用 • 一个项目中最多64个子程序，子程序最大嵌套深度 为8，在中断程序中调用的子程序不能再调用别的子 程序，慎用递归调用 • CALL 子程序名，参数1，参数2…….;
DLED
诊断LED
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一.、看门狗复位指令（WDR）
• 监控定时器：定时事件为500ms，每次扫描它被自 动复位一次，当正常工作扫描周期小于500ms，不 起作用。
• 在下列情况下扫描周期大于500ms，监控定时器起 作用停止用户程序，避免出现死循环： 用户程序很长 出现中断事件时，执行中断程序时间较长 循环指令使扫描时间延长
INCB #分 MOVB 0, #秒 //秒计数器清零 NETWORK5： LDB>= #分，60 INCD #小时 MOVB 0,#分
主程序OBJ: LD I0.0 CALL 运行时间，I1.0,VB10,VB11,VD12
子程序（运行时间） NETWORK1: LD #清零
FILL +0, LW1, 3 //各计数器清零 NETWORK2: LDN T40
TON T40, +10 NETWORK3: LD T40
INCB #秒 NETWORK4: LDB>= #秒, 60
• 为了防止正常情况下监控定时器动作，将WDR指 令插入程序适当位置，使监控定时器复位。
二、 跳转与标号指令
• 栈顶的值为1时，JMP线圈通电，条件满足，JMP 指令使程序跳转到对应的标号LBL（0-255）处， 标号指令用来指示跳转指令的目的位置。JMP与 LBL必须在同一程序中使用。
• 例1、 LD I2.1 JMP 4 ……… LBL 4 ………..
功能，是许多功能不同的子程序。 二、功能指令的表现形式：
方框图（指令盒、功能块）、指令助记符
LD MOVW AENO /I AENO MOVB
I0.1 VW10, VW14
VW12, VW14
VB0, VB2
4.1.2 梯形图中网络与指令 1.网络：梯形图程序中相对独立的段，由触点、线圈、
功能块组成； 2.语句表程序只有正确地划分为网络，才能转换为梯
SF/DIAG（故障/诊断）LED发出红光。 2. LED配置 3. DIAG_LED指令：如果输入参数IN的值为零，就
将诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于 零，就将诊断LED置为ON（黄色）。
4. 举例：当检测到错误时，诊断LED闪烁。只要检 测到5个错误条件中的一个，诊断LED就闪烁。
形图程序； 3.条件输入指令：不能直接接在左母线上（SM0.0）
无条件指令：其执行与能流无关， 直接接在左母线上。
4.2 程ห้องสมุดไป่ตู้控制类指令
程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包 括系统控制、跳转、循环、子程序调用，顺序控制等
梯形图名称 END MEND STOP WDR
JMP LBL
RET
语句表 END MEND STOP WDR
四、子程序返回 • CRET：条件返回 • RET：无条件返回 • 编程软件自动为主程序和子程序添加无条件返回指令
五、举例：设计记录设备运行时间的子程序。设备运行 时I0.0为ON，用I0.0的常开触点调用子程序。在子程 序的局部变量表中，输入变量“清零”用来将累计的 时间清零，还设置了输出字节“秒”和“分”以及输 出双字“小时”。
JMP n LBL n
CALL n(N1,N2…) CRET
描述 程序的有条件结束 程序的无条件结束 暂停指令，由RUN模式切换到STOP模式
看门狗复位
跳到定义的标号 定义一个跳转的标号
调用子程序 从子程序返回
FOR NEXT
FOR INDX,INIT,FINAL NEXT
循环 循环结束
DIAG_LED