西门子s7_200PLC基本指令

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例1：电机起停控制 ： 已知：起动按钮信号接入 已知：起动按钮信号接入I0.0 停止按钮信号接入I0.1 停止按钮信号接入 电机运行命令由Q0.0输出 电机运行命令由 输出 L1 L2 L3
QS FU I0.0 SB2 I0.1 KM1 FR1 Q0.0 M1
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FR1
SB1 SB1 K M1
I0.0 M0.0 NOT
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单脉冲指令（边沿触发指令） ⑥ 单脉冲指令（边沿触发指令） •上升沿触发单脉冲指令 上升沿触发单脉冲指令
P
当收到能流时，产生一个扫描周期的能流输出； 当收到能流时，产生一个扫描周期的能流输出； •下降沿触发单脉冲指令 下降沿触发单脉冲指令
N
当收到能流被断开时，产生一个扫描周期的能流输出； 当收到能流被断开时，产生一个扫描周期的能流输出；
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第一节 位操作指令
主要用于实现逻辑运算 1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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一、基本逻辑指令 1、触点指令 、 ① 检查闭指令 其中???位代表位地址 其中 位代表位地址 指定地址的数据为1时 当???指定地址的数据为 时， 指定地址的数据为 指令结果接通能流； 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。 否则，指令结果断开能流。
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SIMATIC
IEC1131
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2. 字符串比较 比较指令比较两个字符串的ASCII码字符： 码字符： 比较指令比较两个字符串的 码字符 IN1=IN2； IN1<>IN2 ； 当比较结果为真时，比较指令使触点闭合或者输出接通。 当比较结果为真时，比较指令使触点闭合或者输出接通。
L1 L2 L3 I0.0 I0.1 FU I0.2 KM1 Q0.0 KM1
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QS
KM2
~220V
Q0.1 KM2
~220V
FR1 M1 M 3～
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二、堆栈操作指令 用于完成复杂的语句表指令设置堆栈操作
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三、定时器指令 S7-200 CPU22X 有三种定时器：TON、TONR、TOF 有三种定时器： 、 、 1、接通延时定器（TON） 接通延时定器（ ） Txx IN TON PT •在输入(IN)收到能流时开始计时； 在输入(IN)收到能流时开始计时； 在输入(IN)收到能流时开始计时 •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； 当当前值达到预置值（ 当当前值达到预置值 PT)时 定时器位被置1 •当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除 当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0 当输入能流断开时停止计时 当前值。 当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。 定时器号（ 定时器号 ）决定了定时器的分辨率。
第四章 S7-200的基本指令及编程 S7-200的基本指令及编程
第一节 位操作指令 第二节 运算指令 第三节 数据处理指令 第四节 表功能指令 第五节 转换指令 学习目标 •掌握 掌握LAD位指令、运算指令和数据处理指令 位指令、 掌握 位指令 •了解 了解LAD表功能指令、转换指令 表功能指令、 了解 表功能指令 •能够用学到的 能够用学到的LAD指令编写简单程序 能够用学到的 指令编写简单程序
??? ???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 其中 位代表位地址 指定地址的数据为0时 当???指定地址的数据为 时， 指定地址的数据为 指令结果接通能流； 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。 否则，指令结果断开能流。
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I0.0
M0.0 V0.0
当I0.0=1时，能流通过第一条指令 时 当M0.0=0时，能流通过第二条指令 时 当V0.0=0时，能流不能通过第三条指令 时
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2、减计数器减计数指令（CTD） 减计数器减计数指令（ 减计数指令 ）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（ ） 从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。 的低到高时递减计数。 •当CXX的当前值等于 时，计数器位 XX置位。 当 的当前值等于0时 计数器位C 置位。 •当装载输入端（LD）接通时，计数器位被复 当装载输入端（ ）接通时， 当装载输入端 并将计数器的当前值设为预置值PV。 位，并将计数器的当前值设为预置值 。 •当计数值到 时，计数器停止计数，计数器位 当计数值到0时 计数器停止计数， 当计数值到 CXX接通。 接通。
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减计数器
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减计数器指令 3、增/减计数器指令（CTUD） 减计数器指令（ ）
Cxx CU CTUD CD R PV
在每一个增计数输入（ ）的低到高时增计数， 在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计 数输入（ ）的低到高时减计数。 数输入（CD）的低到高时减计数。 计数器的当前值C 保存当前计数值。在每一次计数器执行时， 计数器的当前值 XX保存当前计数值。在每一次计数器执行时， 预置值PV与当前值作比较 与当前值作比较。 预置值 与当前值作比较。 •当达到最大值 当达到最大值(32767)时，在增计数输入处的下一个上升沿导致 当达到最大值 时 当前计数值变为最小值(-32768)。 当前计数值变为最小值 。 •当达到最小值 当达到最小值(-32768)时，在减计数输入端的下一个上升沿导 当达到最小值 时 致当前计数值变为最大值(32767)。 致当前计数值变为最大值 。 •当CXX的当前值大于等于预置值 时，计数器位 XX置位。否 的当前值大于等于预置值PV时 计数器位C 置位。 当 计数器位关断。当复位端（ ）接通或者执行复位指令后， 则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后， 计数器被复位。 计数器被复位。
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3、断开延时定器（TOF） 断开延时定器（ ） Txx IN TOF PT •在输入(IN)有能流时，定时器位被置1 、当前值＝0； 在输入(IN)有能流时，定时器位被置1 当前值＝ 在输入(IN)有能流时 •在输入(IN)的能流断开时，开始计时，定时器位＝1 ； 在输入(IN)的能流断开时， 在输入(IN)的能流断开时 开始计时，定时器位＝ •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置0，停止计时； 当当前值达到预置值（ 当当前值达到预置值 PT)时 定时器位被置0 停止计时； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。 定时器号（ 定时器号 ）决定了定时器的分辨率。
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五、比较指令 1. 数值比较 比较指令数值比较比较指令用于比较两个数值： 比较指令数值比较比较指令用于比较两个数值： IN1 = IN2；IN1 >= IN2；IN1 <= IN2； ； ； ； IN1 > IN2；IN1 < IN2；IN1 <> IN2。 ； ； 。 字节比较操作是无符号的。 字节比较操作是无符号的。 整数比较操作是有符号的。 整数比较操作是有符号的。 双字比较操作是有符号的。 双字比较操作是有符号的。 实数比较操作是有符号的。 实数比较操作是有符号的。 对于LAD ：当比较结果为真时，比较指令使能点闭合 当比较结果为真时， 对于 或者输出接通。 或者输出接通。 当使用IEC比较指令时，可以使用各种数据类型作为输 比较指令时， 当使用 比较指令时 但是，两个输入的数据类型必须一致。 入。但是，两个输入的数据类型必须一致。
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例3：正反转向电机起停控制 ： 已知：正转向起动按钮信号接入 已知：正转向起动按钮信号接入I0.0 反转向起动按钮信号接入I0.11 反转向起动按钮信号接入 停止按钮信号接入I0.2 停止按钮信号接入 电机正转运行命令由Q0.0输出、反转运行命令由 输出、 输出。 电机正转运行命令由 输出 反转运行命令由Q0.0输出。 输出
??? ???
③ 复位线圈指令
( R ) ???位代表位起始地址 位代表位起始地址 xxx 当指令收到能流时， 指定位开始的XXX个位被置 ； 个位被置0； 当指令收到能流时，则???指定位开始的 指定位开始的 个位被置 当指令没收到能流时， 指定的位状态不变 当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
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??? ③ 立即检查闭指令 I
???位代表位地址 位代表位地址
当???指定地址的数据为 时，指令结果接通能流； 指定地址的数据为1时 指令结果接通能流； 指定地址的数据为 否则，指令结果断开能流。 否则，指令结果断开能流。
??? ④ 立即检查开指令 I
???位代表位地址 位代表位地址
当???指定地址的数据为 时，指令结果接通能流； 指定地址的数据为0时 指令结果接通能流； 指定地址的数据为 否则，指令结果断开能流。 否则，指令结果断开能流。 ⑤ 取反指令 NOT 对能流取反 如果指令收到能流，则终止能流； 如果指令收到能流，则终止能流； 如果指令没有收到能流，则产生能流输出。 如果指令没有收到能流，则产生能流输出。
I0.0 P I0.0 N Q0.0 I0.0 Q0.0 Q0.1
( )
Q0.1
( )
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（2）线圈指令 ） ① 输出线圈指令
???
( )
???位代表位地址 位代表位地址
当指令收到能流时， 指定的位＝ ； 当指令收到能流时，则???指定的位＝1； 指定的位 当指令没收到能流时， 指定的位＝ 当指令没收到能流时，则???指定的位＝0 。 指定的位 ② 置位线圈指令 ( S ) ???位代表位起始地址 位代表位起始地址 xxx 当指令收到能流时， 指定位开始的XXX个位被置 ； 个位被置1； 当指令收到能流时，则???指定位开始的 指定位开始的 个位被置 当指令没收到能流时， 当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。 指定的位状态不变
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四、计数器指令 1、增计数器指令（CTU） 增计数器指令（ 指令 ） Cxx CU CTU R PV
从当前计数值开始，在每一个（ ） 从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时 递增计数。 递增计数。 •当Cxx的当前值大于等于预置值 时，计数器位 的当前值大于等于预置值PV时 计数器位Cxx置位。 置位。 当 的当前值大于等于预置值 置位 •当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。 当复位端（ ）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。 当复位端 •当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。 当它达到最大值（ ， 计数器停止计数。 当它达到最大值 ）
???
④ 立即输出线圈指令
(I)
??? Q区位代表位地址 区位代表位地址
当指令收到能流时，则???指定位对应的物理输出＝1； 当指令收到能流时， 指定位对应的物理输出＝ ； 指定位对应的物理输出 当指令没收到能流时， 指定位对应的物理输出＝ 当指令没收到能流时，则???指定位对应的物理输出＝0 。 指定位对应的物理输出
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
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2、保持型接通延时定器（TONR） 保持型接通延时定器（ ） Txx IN TONR PT •在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； 在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； 在输入(IN)收到能流时 •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； 当当前值达到预置值（ 当当前值达到预置值 PT)时 定时器位被置1 •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； 当输入能流断开时停止计时， 当输入能流断开时停止计时 定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； 必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； 必须用复位指令才能清除定时器位和当前值 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。 定时器号（ 定时器号 ）决定了定时器的分辨率。
SB2
~220V KM1 KM1
8
M 3～
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例2：用单按钮实现电机起停控制 ： 已知：按钮信号接入I0.0 已知：按钮信号接入 电机运行命令由Q0.0输出 电机运行命令由 输出
QS I0.0 FU
L1 L2 L3
~220V Q0.0 KM1
KM1 FR1 M1 M 3～