桥门式起重机基础知识
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
▪2.最大起重量Gmax，是指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大 额定起重量。对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安 全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。
桥门式起重机主要参数
▪3.总起重量Gt，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可 分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、 滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起 吊物）的质量总和。
轮胎式集装箱门式起重机 岸边集装箱起重机 造船门式起重机 电动葫芦门式起重机 装卸桥 架桥机
电动单梁起重机 3. 安全附件
起重机械起重量限制器
起重机械起重力矩限制器
起重机械起升高度限制器
起重机械防坠安全器
起重机械制动器
桥门式起重机分类
桥门式起重机分类
宏华22000t桁架式龙门起重机
上海外高桥1200t框架式起重机框架滑移
直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重 量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t （或额定起重力矩大于或者等于40t.m的塔式起重机，或者 生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于 或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车 设备。
注：此定义实际上是界定那些起重机械是否属于特种设备
起升机构
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
制动器
1. 起重机动力驱动的起升机构和运行机构应当设置制动器，人力驱动的起升机 构应当设置制动器或者停止器。
2. 吊运熔融金属或发生事故后可能造成重大危险或者损失的起重机的起升机构 （采用电动葫芦作为起升机构吊运熔融金属的起重机要求见本条下款），其 每套驱动系统必须设置两套独立的工作制动器（又称支持制动器）。
整机工作级别
考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。 起重机工作级别分为整机工作级别、机构工作级别、结构件或机械零件
的工作级别
桥门式起重机主要参数
升（下降）速度
起升（下降）速度是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度； 起重机对环境的要求（对于室外工作的起重机）
1. 工作状态允许的风压：起重机工作状态时所允许的风压。 2. 非工作状态允许风压：起重机非工作状态时所允许的风压。 3. 起重机允许的海拔高度。 4. 起重机对使用地区温度的要求。
桥门式起重机电气保护
起重机应当设置短路及过流（过载）保护、过压及失压保 护、零位保护、供电电源断错相保护等电气保护装置。
吊运熔融金属的起重机，起升机构应当具有正反向接触器 故障保护功能，防止电动机失电而制动器仍然在通电，导 致电动机失速造成重物坠落。
起重机的起升机构采用可控硅定子调压、涡流制动、能耗 制动、可控硅供电、直流机组供电方式，必须设置超速保 护装置。
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作 原理
大车运行机构
桥门式起重机的安全保护装置
起重量限制器
起重机应装设起重量限制器。并要求当实际起重量超过 95%额定起重量时，起重量限制器发出报警信号，在 100%~110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用， 此时应自动切断起升动力源，但允许物品作下降运动。
运行行程限位器
起重机大车和小车都应在每个运行方向装设运行行程限 位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方 向的动力源。
桥门式起重机的安全保护装置
轨道清扫装置
当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重 机和起重小车，在其台车架（或端梁）下面和小车架下面应装设轨 道清扫装置，其扫轨板底面与轨道顶面的间隙一般为5mm~10mm。
除前款以外，额定起重量大于20t用于吊运熔融金属的起重 机，也应当设置超速保护装置。
桥门式起重机电气保护
-GB3811要求
电动机的保护； 线路保护； 错相和缺相保护； 零位保护； 失压保护； 电动机定子异常失电的
保护；
超速保护； 行程限位保护； 超载保护； 接地保护； 避雷保护； 其它保护。
桥门式起重机常见事故
据统计，桥门式起重机事故最多，约占27%左右。设 备数量众多，工作级别较高是事故多发原因。常见事故类 型有： 吊物坠落
吊钩冲顶、钢丝绳脱槽、钢丝绳断裂、钢丝绳绳卡松动、制动器 失灵、断齿、断轴、控制失灵、主梁断裂等；
桥门式起重机的安全保护装置
风速仪及风速报警装置
对于高大的起重机应安装风速仪及风速报警装 置，风速仪应安装在起重机上部迎风处，当风力大于工 作状态计 算风速设定值时 应能发出报警信号。
桥门式起重机的安全保护装置
特殊要求时安全保护装置
在一些有起重机要求的起重机，还应装设与其要求相 对应的安全保护装置，如对于大跨度的起重机还要安装防偏 斜装置和偏斜指示装置；如果有两台起重机在同一轨道上工 作时还应安装防碰撞装置等等。
水电站门式起重机等。 6. 按起重小车分：如自行小车式门式起重机、牵引小车
式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
桥门式起重机分类
依据特种设备目录（国家质检 总局2014年第114号公告）
2. 门式起重机 防爆门式起重机
轨道式集装箱门式起重机
1.桥式起重机
通用桥式起重机 防爆桥式起重机 绝缘桥式起重机 冶金桥式起重机
有特殊要求时的一些特殊参数
（如防爆要求、绝缘要求、对于具有外伸悬臂的起重机还应给出悬臂长 度等）。
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
桥门式起重机主要结构件
一般由主梁（桥架）、端梁、支腿、下横梁等结构件组成。 主梁结构有箱形梁和桁架等形式。箱形梁由板材焊接而成，桁架 的一般由管子和型钢焊接而成。端梁由板梁或桁架、车轮组等组成是支 承主梁的构架。 门式起重机一般都有刚性支腿（固定于桥架上，形成一个稳定、 灵活的框架的单支腿或双支腿）和柔性支腿（用铰轴连接到门架上的单 支腿或双支腿）。
3. 采用电动葫芦作为起升机构吊运熔融金属的起重机，其制动器的设置应当符 合以下要求：
4. 当额定起重量大于5t时，电动葫芦除设置一个工作制动器外，还必须设置一个 安全制动器，安全制动器设置在电动葫芦的低速级上，当工作制动器失灵或 传动部件破断时，能够可靠地支持住额定载荷；
5. 当额定起重量小于或者等于5t时，电动葫芦除设置工作制动器外，也宜在低速 级上设置安全制动器，否则电动葫芦应当按1.5倍额定起重量设计，或者使用 单位选用的起重机的额定起重量是最大起重量的1.5倍，并且用起重量标志明 确允许的最大起重量。
▪4.有效起重量Gp，是指起重机能吊起的重物或物料的净质 量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的 质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起 重量。
▪5.双小车时额定起重量的理解。（双小车是否协同作业）
桥门式起重机主要参数
运行速度
1. 大车运行速度：是指稳定运动状态下，起重机在轨道上行驶的速度。 2. 小车运行速度：是指稳定运动状态下，小车在轨道上行驶的速度。
抗风防滑装置
室外工作轨道式的起重机应装设可靠的抗风防 滑装置，并应满足规定工作状态和非工作状态抗风防 滑要求。这些装置有采用夹轨器、顶轨器、轮边制动 器、锚定装置等。
桥门式起重机的安全保护装置
起重机抗风防滑装置主 要有三类，即夹轨器、锚 定装置和铁鞋。 • 锚定装置
防风锚定装置主要有链 条式和插销（板）式两种 。
桥门式起重机的安全保护装置
缓冲器及端部止挡
在轨道上运行的起重机的运行机构，起重小车 的运行机构均应装设缓冲器或缓冲装置。缓冲器或缓 冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。 轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。
桥门式起重机的安全保护装置
防护罩
起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件，如开式齿轮、传动轮、 链条、皮带轮等均应装设防护罩/栏。
桥门式起重机的安全保护装置
联锁保护
1. 夹轨器和锚定装置应能和运行机构联锁。要求夹轨器夹住或 锚定装置锚固时起重机的运行机构应自动断电，打开时才能 接通。
2. 沧口门、端梁门及司机室外走台栏杆门应设联锁保护装置， 门打开时运行机构不能开动。
3. 如有其它手动锁定的也应与相应的驱动机构相联锁。
桥门式起重机的安全保护装置
起升高度示意图
轮压
▪轮压是指一个车轮传递到轨道或 地面上的最大垂直载荷。单位为 N。
桥门式起重机主要参数
一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即起升机构、大车运行机构和小 车运行机构。可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动的组合。
注意下列定义的理解：
▪1.额定起重量Gn 不包含钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重 机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘平 衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随 幅度变化的。
目录
起重机械定义； 桥门式起重机分类； 桥门式起重机主要参数； 桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理； 桥门式起重机的安全保护装置； 起重机械的电气保护； 桥门式起重机事故分析； 起重机日常维护保养和自行检查 起重机常见问题的检修
起重机械定义
《特种设备目录》中起重机械，是指用于垂直升降或者垂
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
1. 起升机构 一般由电动机、制动器、减速器、卷筒装置组成。
▪ 有很多桥式和门式起重机有两套起升机构，称为主起升和副起升 机构。主起升机构一般起重量比副起升机构要大，工作时以主起 升机构为主，副起升机构虽然起重量小但一般其速度快，对于起 吊起重量小的物件可提高工作效率。
桥门式起重机分类
桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单主梁桥式、双主梁桥式、多主梁桥式、
双小车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、
电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆
桥式起重机等等。
桥门式起重机主要参数
桥式和门式起重机也称为桥架型起重机，主要参数： 额定起重量
指起重机连同可分吊具或属具（如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、 索具等）能吊起的重物或物料。
跨度
桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
起升高度
起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允许最高位
置的垂直距离。
桥门式起重机主要参数
桥门式起重机分类
门式起重机
门式起重机的分类也有很多分法。
1. 按构造分：如单主梁门式起重机、双主梁门式起重机。 2. 按悬臂分：如单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机
等。 3. 按支承方式分：如轨道式门式起重机、轮胎式门式起
重机。 4. 按取物装置分：如吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、
电磁门式起重机等。 5. 按使用场合分：如通用门式起重机、造船门式起重机、
制动器
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
2. 小车行走（牵引）机构
小车行走（牵引）机构分自行式和牵引式。 桥式起重机的小车多为自行式，门式起重机的小车多为牵引式。 自行式又有集中驱动和分别驱动。集中驱动以卧式电动机、减速器来实 现驱动车轮行走。分别驱动一般是采用立式减速器直接带动车轮实现行 走。牵引式多在门式起重机的小车驱动中，牵引绞车带动钢丝绳通过滑 轮组牵引起升小车在轨道上实现左右移动。
桥门式起重机的安全保护装置
起升高度限源自文库器
起升机构应设置起升高度限位器。当取物装置上升到设计规定的起升高 度时，应能自动切断起升的动力源。需要时，还应设下降深度限位器当 取物装置下降到设计规定的下极限位置时，应能自动切断下降的动力源。
桥门式起重机的安全保护装置
——起升高度限位器
桥门式起重机的安全保护装置
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作 原理
组成
一般由桥架（门架）、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、 司机室、小车导电装置、起重机总电源导电装置、电气控制系统、安 全保护装置等组成。
结构构造
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原 理
桥门式起重机主要机构
▪———起升机构、小车行走（牵引）机构、大车运行机 构。
桥门式起重机的安全保护装置
• 防风铁鞋 按控制方式，铁鞋可分为手动控制
和电动控制两种。
桥门式起重机的安全保护装置
• 夹轨器
它的工作原理是通过钳口夹住轨道，使起重机不能滑移，从而达到防风目的。 要想使夹轨器的防风作用可靠，必须保证钳口具有足够的夹紧力。
夹轨器可分为手动夹轨器、电动夹轨器和手电两用夹轨器。
桥门式起重机主要参数
▪3.总起重量Gt，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可 分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、 滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起 吊物）的质量总和。
轮胎式集装箱门式起重机 岸边集装箱起重机 造船门式起重机 电动葫芦门式起重机 装卸桥 架桥机
电动单梁起重机 3. 安全附件
起重机械起重量限制器
起重机械起重力矩限制器
起重机械起升高度限制器
起重机械防坠安全器
起重机械制动器
桥门式起重机分类
桥门式起重机分类
宏华22000t桁架式龙门起重机
上海外高桥1200t框架式起重机框架滑移
直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重 量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t （或额定起重力矩大于或者等于40t.m的塔式起重机，或者 生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于 或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车 设备。
注：此定义实际上是界定那些起重机械是否属于特种设备
起升机构
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
制动器
1. 起重机动力驱动的起升机构和运行机构应当设置制动器，人力驱动的起升机 构应当设置制动器或者停止器。
2. 吊运熔融金属或发生事故后可能造成重大危险或者损失的起重机的起升机构 （采用电动葫芦作为起升机构吊运熔融金属的起重机要求见本条下款），其 每套驱动系统必须设置两套独立的工作制动器（又称支持制动器）。
整机工作级别
考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。 起重机工作级别分为整机工作级别、机构工作级别、结构件或机械零件
的工作级别
桥门式起重机主要参数
升（下降）速度
起升（下降）速度是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度； 起重机对环境的要求（对于室外工作的起重机）
1. 工作状态允许的风压：起重机工作状态时所允许的风压。 2. 非工作状态允许风压：起重机非工作状态时所允许的风压。 3. 起重机允许的海拔高度。 4. 起重机对使用地区温度的要求。
桥门式起重机电气保护
起重机应当设置短路及过流（过载）保护、过压及失压保 护、零位保护、供电电源断错相保护等电气保护装置。
吊运熔融金属的起重机，起升机构应当具有正反向接触器 故障保护功能，防止电动机失电而制动器仍然在通电，导 致电动机失速造成重物坠落。
起重机的起升机构采用可控硅定子调压、涡流制动、能耗 制动、可控硅供电、直流机组供电方式，必须设置超速保 护装置。
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作 原理
大车运行机构
桥门式起重机的安全保护装置
起重量限制器
起重机应装设起重量限制器。并要求当实际起重量超过 95%额定起重量时，起重量限制器发出报警信号，在 100%~110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用， 此时应自动切断起升动力源，但允许物品作下降运动。
运行行程限位器
起重机大车和小车都应在每个运行方向装设运行行程限 位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方 向的动力源。
桥门式起重机的安全保护装置
轨道清扫装置
当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重 机和起重小车，在其台车架（或端梁）下面和小车架下面应装设轨 道清扫装置，其扫轨板底面与轨道顶面的间隙一般为5mm~10mm。
除前款以外，额定起重量大于20t用于吊运熔融金属的起重 机，也应当设置超速保护装置。
桥门式起重机电气保护
-GB3811要求
电动机的保护； 线路保护； 错相和缺相保护； 零位保护； 失压保护； 电动机定子异常失电的
保护；
超速保护； 行程限位保护； 超载保护； 接地保护； 避雷保护； 其它保护。
桥门式起重机常见事故
据统计，桥门式起重机事故最多，约占27%左右。设 备数量众多，工作级别较高是事故多发原因。常见事故类 型有： 吊物坠落
吊钩冲顶、钢丝绳脱槽、钢丝绳断裂、钢丝绳绳卡松动、制动器 失灵、断齿、断轴、控制失灵、主梁断裂等；
桥门式起重机的安全保护装置
风速仪及风速报警装置
对于高大的起重机应安装风速仪及风速报警装 置，风速仪应安装在起重机上部迎风处，当风力大于工 作状态计 算风速设定值时 应能发出报警信号。
桥门式起重机的安全保护装置
特殊要求时安全保护装置
在一些有起重机要求的起重机，还应装设与其要求相 对应的安全保护装置，如对于大跨度的起重机还要安装防偏 斜装置和偏斜指示装置；如果有两台起重机在同一轨道上工 作时还应安装防碰撞装置等等。
水电站门式起重机等。 6. 按起重小车分：如自行小车式门式起重机、牵引小车
式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
桥门式起重机分类
依据特种设备目录（国家质检 总局2014年第114号公告）
2. 门式起重机 防爆门式起重机
轨道式集装箱门式起重机
1.桥式起重机
通用桥式起重机 防爆桥式起重机 绝缘桥式起重机 冶金桥式起重机
有特殊要求时的一些特殊参数
（如防爆要求、绝缘要求、对于具有外伸悬臂的起重机还应给出悬臂长 度等）。
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
桥门式起重机主要结构件
一般由主梁（桥架）、端梁、支腿、下横梁等结构件组成。 主梁结构有箱形梁和桁架等形式。箱形梁由板材焊接而成，桁架 的一般由管子和型钢焊接而成。端梁由板梁或桁架、车轮组等组成是支 承主梁的构架。 门式起重机一般都有刚性支腿（固定于桥架上，形成一个稳定、 灵活的框架的单支腿或双支腿）和柔性支腿（用铰轴连接到门架上的单 支腿或双支腿）。
3. 采用电动葫芦作为起升机构吊运熔融金属的起重机，其制动器的设置应当符 合以下要求：
4. 当额定起重量大于5t时，电动葫芦除设置一个工作制动器外，还必须设置一个 安全制动器，安全制动器设置在电动葫芦的低速级上，当工作制动器失灵或 传动部件破断时，能够可靠地支持住额定载荷；
5. 当额定起重量小于或者等于5t时，电动葫芦除设置工作制动器外，也宜在低速 级上设置安全制动器，否则电动葫芦应当按1.5倍额定起重量设计，或者使用 单位选用的起重机的额定起重量是最大起重量的1.5倍，并且用起重量标志明 确允许的最大起重量。
▪4.有效起重量Gp，是指起重机能吊起的重物或物料的净质 量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的 质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起 重量。
▪5.双小车时额定起重量的理解。（双小车是否协同作业）
桥门式起重机主要参数
运行速度
1. 大车运行速度：是指稳定运动状态下，起重机在轨道上行驶的速度。 2. 小车运行速度：是指稳定运动状态下，小车在轨道上行驶的速度。
抗风防滑装置
室外工作轨道式的起重机应装设可靠的抗风防 滑装置，并应满足规定工作状态和非工作状态抗风防 滑要求。这些装置有采用夹轨器、顶轨器、轮边制动 器、锚定装置等。
桥门式起重机的安全保护装置
起重机抗风防滑装置主 要有三类，即夹轨器、锚 定装置和铁鞋。 • 锚定装置
防风锚定装置主要有链 条式和插销（板）式两种 。
桥门式起重机的安全保护装置
缓冲器及端部止挡
在轨道上运行的起重机的运行机构，起重小车 的运行机构均应装设缓冲器或缓冲装置。缓冲器或缓 冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。 轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。
桥门式起重机的安全保护装置
防护罩
起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件，如开式齿轮、传动轮、 链条、皮带轮等均应装设防护罩/栏。
桥门式起重机的安全保护装置
联锁保护
1. 夹轨器和锚定装置应能和运行机构联锁。要求夹轨器夹住或 锚定装置锚固时起重机的运行机构应自动断电，打开时才能 接通。
2. 沧口门、端梁门及司机室外走台栏杆门应设联锁保护装置， 门打开时运行机构不能开动。
3. 如有其它手动锁定的也应与相应的驱动机构相联锁。
桥门式起重机的安全保护装置
起升高度示意图
轮压
▪轮压是指一个车轮传递到轨道或 地面上的最大垂直载荷。单位为 N。
桥门式起重机主要参数
一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即起升机构、大车运行机构和小 车运行机构。可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动的组合。
注意下列定义的理解：
▪1.额定起重量Gn 不包含钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重 机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘平 衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随 幅度变化的。
目录
起重机械定义； 桥门式起重机分类； 桥门式起重机主要参数； 桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理； 桥门式起重机的安全保护装置； 起重机械的电气保护； 桥门式起重机事故分析； 起重机日常维护保养和自行检查 起重机常见问题的检修
起重机械定义
《特种设备目录》中起重机械，是指用于垂直升降或者垂
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
1. 起升机构 一般由电动机、制动器、减速器、卷筒装置组成。
▪ 有很多桥式和门式起重机有两套起升机构，称为主起升和副起升 机构。主起升机构一般起重量比副起升机构要大，工作时以主起 升机构为主，副起升机构虽然起重量小但一般其速度快，对于起 吊起重量小的物件可提高工作效率。
桥门式起重机分类
桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单主梁桥式、双主梁桥式、多主梁桥式、
双小车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、
电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆
桥式起重机等等。
桥门式起重机主要参数
桥式和门式起重机也称为桥架型起重机，主要参数： 额定起重量
指起重机连同可分吊具或属具（如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、 索具等）能吊起的重物或物料。
跨度
桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
起升高度
起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允许最高位
置的垂直距离。
桥门式起重机主要参数
桥门式起重机分类
门式起重机
门式起重机的分类也有很多分法。
1. 按构造分：如单主梁门式起重机、双主梁门式起重机。 2. 按悬臂分：如单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机
等。 3. 按支承方式分：如轨道式门式起重机、轮胎式门式起
重机。 4. 按取物装置分：如吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、
电磁门式起重机等。 5. 按使用场合分：如通用门式起重机、造船门式起重机、
制动器
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
2. 小车行走（牵引）机构
小车行走（牵引）机构分自行式和牵引式。 桥式起重机的小车多为自行式，门式起重机的小车多为牵引式。 自行式又有集中驱动和分别驱动。集中驱动以卧式电动机、减速器来实 现驱动车轮行走。分别驱动一般是采用立式减速器直接带动车轮实现行 走。牵引式多在门式起重机的小车驱动中，牵引绞车带动钢丝绳通过滑 轮组牵引起升小车在轨道上实现左右移动。
桥门式起重机的安全保护装置
起升高度限源自文库器
起升机构应设置起升高度限位器。当取物装置上升到设计规定的起升高 度时，应能自动切断起升的动力源。需要时，还应设下降深度限位器当 取物装置下降到设计规定的下极限位置时，应能自动切断下降的动力源。
桥门式起重机的安全保护装置
——起升高度限位器
桥门式起重机的安全保护装置
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作 原理
组成
一般由桥架（门架）、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、 司机室、小车导电装置、起重机总电源导电装置、电气控制系统、安 全保护装置等组成。
结构构造
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原 理
桥门式起重机主要机构
▪———起升机构、小车行走（牵引）机构、大车运行机 构。
桥门式起重机的安全保护装置
• 防风铁鞋 按控制方式，铁鞋可分为手动控制
和电动控制两种。
桥门式起重机的安全保护装置
• 夹轨器
它的工作原理是通过钳口夹住轨道，使起重机不能滑移，从而达到防风目的。 要想使夹轨器的防风作用可靠，必须保证钳口具有足够的夹紧力。
夹轨器可分为手动夹轨器、电动夹轨器和手电两用夹轨器。