掘进机主要部件结构及工作原理

掘进机主要部件结构及工作原理 1截割部结构截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截

割头回转台相连接。在截割头上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割

头回转台左、8升降油缸推动下，可绕销轴右摆动。 1 截割部结构图截割

电机5-盖板；7-8-3-截割减速器；4、6、销轴；2-1-截割头组件；悬臂段；．装运部结构2装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。它由装载所示，2部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。装载部（铲板部）的结构如图等组成，两台低速大转矩马达、弧形三齿星轮5、侧铲板21、星轮驱动装置4它由主铲板旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运直接驱动两个弧形三齿星轮5与本体部76与铲板升降油缸连接，通过支点耳座中。铲板通过耳座输机）的机尾溜槽8可上下摆动。7连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座连3与旋转盘4和螺钉2通过定位销1所示，弧形三齿星轮3星轮驱动装置结构如图

旋转。1的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮3接，液压马达6的输出轴插入旋转盘第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。铲板部结构2 图三齿星轮；星轮驱动装置；5-3-2-主铲板；运输机尾链轮；4-1-侧铲板；运输机溜槽铲板支点耳座；8-6-铲板升降油缸连接耳座；7-星轮驱动装置结构图3

液压马达6-5-马达座；4-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；螺钉；1-第一运输机结构4 图液压马达5-后溜槽；3-4-紧链装置；前溜槽；1-2-高强度螺栓；本体部（机架）3本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结所示。构件为加厚钢板，其结构如图5本体部结构5图连接截割部的销轴；3-连接截割部升降油缸的销轴；2-连接铲板部的销轴；1-

连接截割部回转油缸的销轴；10-连接铲板部升降油缸的销轴；6、4-回转台；5-连接后托架的螺栓11-9-本体架；回转轴承；7-8-连接行走部的螺栓；本体

的右侧上部（即图纸后方）通过高强度螺栓连接液压系统的泵站，左侧上部（即图纸前方）装有液压系统的操纵台。前面上部2、3处通过回转台4和截割部升降油缸与截割部连接，回转台4在安装于6、10之间的截割回转油缸推动下，可绕回转轴承7摆动。前面下部1、5处通过铲板升降油缸和销轴1连接铲板部及第一运输机机尾，第一运输机从本体部中间穿过。本体部左、右侧下部8处通过高强度螺栓分别与左、右行走部履带架连处通过高强度螺栓连接后支承部。接，后部11行走机构4行走机构结构如图6所示。主要由定量液压马达12、行星减速器16、驱动轮9、履带6、张紧轮1、张紧油缸4、履带架5等组成。定量液

压马达12通过行星减速器16及驱动前后11的松紧程度是靠张紧油缸4推动张紧轮托架轮9带动履带6实现行走。履带6移动来进行调节的。张紧油缸为单作用形式，张紧轮伸出后靠卡板10锁定，卡板的厚度分别为50mm、20mm、10mm、6mm，可随意组合使用。张紧油缸、卡板均安装在履带外侧，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。液压马达、行星减速器均用高强度螺栓13、15紧固在本体架的两侧。、8的高强度螺栓12颗M303与履带架联接。左右履带架各采

用行走部结构图6

履带架；5-与本体架联结螺栓；4-张紧油缸；8-1-张紧轮；2-张紧轮架联结螺钉；3、液压马达；张紧轮架；12-11-9-驱动轮；10-卡板（组）；履带；6-7-

脚踏板；减速器16-、1415-减速器联结螺栓；13-液压马达联结螺栓；后支承5后支承的作用是减少截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，其结构如图7。在后支承架2两边分别装有升降支承器3，利用油缸实现支承。后支承架用键和联接。电控5与第二运输机回转台4与本体部相联，后支承的后支架1的高强度螺栓M24．

箱、泵站都固定在后支承支架上。后支承的结构图7

第二运输机回转台5-升降支承器；4-后支架；1-联结螺栓；2-后支承架；3-液压系统6.

液压系统。由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支撑器升降油缸、履带张紧油缸）、马达（包括：行走马达、第一运输机马达、星轮马达、喷雾泵驱动马达）、泵站、操纵阀及相互连接的管道等组成。可以驱动机器的截割头上下左右摆动、铲板升降、后支撑器升降、履带张紧、行走轮转动、第一运输机运转、星轮转动、喷雾水泵运转等。另外还为锚杆钻机提供了两个备用接口。液压系统的工作原理如下：液压系统由一台90KW的电动机驱动一台A11VO145/145DRS负载敏感式双联柱塞变量泵，泵1输出的压力液体一路到PSV55/230-3型六联阀，另一路经；减压阀到行走马达制动器。泵1具有恒功率、压力切断、负载敏感功能，压力切断阀调整压力为18MP。泵2输出的压

力液体到PSV55/230-3型四联阀，泵2具有恒压力、负载敏感a所示。8功能，调整压力为18MP。该泵的各油口分布情况如图a双联柱塞泵油口分布图8 图

恒压控制调压弹簧恒功率调压弹簧；4-3-1-压力切断阀调压弹簧；2-负载敏感调压弹簧；测压口吸油口；M-泄漏口；排油口；-T放气口；P-T-X-负载敏感油口；LS-21六联阀的第一、二联控制左、右行走马达的运转。当阀芯处于中位（图示位置）时，行走马达两腔与回油连通，制动器处于制动状态，马达不转动。当阀芯处于上或下位（工作位置）时，压力液体进入马达，同时经PSV六联阀Z口（压力4MPa）打开行走马达制动器，制动器解除制动，马达正或反转。若左、右行

走马达同时朝一个方向转动可使机器前进或后退，若左、右行走马达只有一个转动可使机器转大弯，若左、右行走马达一正一反