【精华】PIC16F877单片机运算子程序

PIC16F877单片机运算子程序

1 PIC16F877汇编语言程序主体框架

以下是一个典型的程序结构：

；***************程序说明区*******************

LIST p=16f877 ；指定微控制器型号和文件输出格式

INCLUDE p16f877.inc ；读入MPLAB提供的定义文件P16F877.INC ；***片内RAM常用资源、变量定义和相应的说明*********

ACCALO EQU 20 ；存放加数或减数低8位

ACCAHI EQU 21 ；存放加数或减数高8位

ACCBLO EQU 23 ；存放被加数或被减数低8位

ACCBHI EQU 24 ；存放被加数或被减数高8位

S_W EQU 25 ；栈存W寄存器值

S_STATUS EQU 26 ；栈存STATUS寄存器值

；****************芯片复位矢量*******************

ORG 0X0000 ；由于PIC16F877芯片复位矢量在0000h单；元，所以常在0000h单元处放置一条跳转

；指令，使单片机复位后能跳过中断矢量，

；直接执行主程序

START GOTO MAIN

；******************中断矢量**********************

ORG 0X0004 ；由于PIC16F877的中断矢量为0004h，所以；当中断开放时, 需在此处加入中断程序，

；使单片机能在中断到来时及时进入相应的

；中断服务程序。为了可靠起见，如果单片

；机不使用中断，则常常在该中断矢量处放

；置RETFIE指令，可以使单片机不会因

；干扰产生误中断而导致程序跑飞

CALL PUSH ；调用保护现场子程序

BTFSS PIR1，ADIF

CALL AD ；若AD中断到，则执行中断服务程序

……..；此处可放多个中断子程序，并以软件安排

；中断优先级

CALL POP ；恢复中断现场

RETFIE ；中断返回

；****************主程序区*****************

ORG 0X0100 ；将主程序、子程序和中断服务程序等存放；在0100h单元之后，在中断矢量和主程序

；区之间预留一些存储单元，以便写入判

；跳指令和一些必要的现场保护程序。此外

；用户也可以根据实际需要，使主程序从其

；它地址开始存放

MAIN BSF STATUS，RP0 ；选择存储体1

MOVLW 0XFF ；定义RA口为输入端口

MOVWF TRISA

BCF STATUS，RP0 ；选择存储体0

MOVLW 0X04 ；初值化ACCALO

MOVWF ACCALO

CALL DX ；调用DX子程序

LOOP1 ……；任务1

……；任务2

:

:

:

GOTO LOOP1 ；反复执行任务一和任务二等

；***************子程序区*********************

DX MOVF ACCA L O，0 ；ACCB和ACCA低半字节相加

ADDWF ACCB L O

RETURN ；子程序返回

；****************************************

PUSH MOVWF S_W ；保护W寄存器

MOVF STATUS，0 ；保护STATUS寄存器

MOVWF S_STATUS

RETURN ；子程序返回

；****************************************

POP MOVF S_STATUS，0 ；恢复STATUS寄存器

MOVWF STATUS

MOVF S_W，0 ；恢复W寄存器

RETURN ；子程序返回

；****************中断服务子程序区************************

AD BCF PIR1，ADIF ；清AD中断标志

……；中断服务主体程序

RETURN ；子程序返回

END

2 四则运算子程序

2.1 16×16位定点数加、减法子程序

以下子程序实现2个16×16位有符号数加、减运算，其和或差用一个16位数表示。在子程序中，减法是通过对减数求补后再与被减数相加来实现的。因此，当程序从D_sub进入子程序时为减法，当从D_add进入子程序时为加法。

子程序的入口条件和出口条件如下：

入口条件：16位被加数/被减数存放在ACCBHI、ACCBLO中;

16位加数/减数存放在ACCAHI、ACCALO中;

出口条件：16位和/差存放在ACCBHI和ACCBLO中。

以下为16×16位有符号数加、减法子程序。

注意：在以下注释程序中均以ACCA代替ACCAHI、ACCALO两个字节，以ACCB代替ACCBHI、ACCBLO两个字节。

LIST p=16f877

INCLUDE p16f877.inc

ACCALO EQU 20 ；存放加数或减数低8位

ACCAHI EQU 21 ；存放加数或减数高8位

ACCBLO EQU 23 ；存放被加数或被减数低8位

ACCBHI EQU 24 ；存放被加数或被减数高8位

ORG 0X0000

START GOTO MAIN

；***双字节减法子程序，入口地址ACCB-ACCA，出口地址ACCB***

D_sub CALL NEG_A ；求ACCA的补码

；***双字节加法子程序，入口地址ACCB+ACCA，出口地址ACCB***

D_add MOVF ACCALO，0 ；ACCB和ACCA低半字节相加

ADDWF ACCBLO

BTFSC STATUS，C ；有进位否？

INCF ACCBHI ；有，ACCB高字节加1，再加ACCAHI

MOVF ACCAHI，0 ；ACCA、ACCB高半字节相加

ADDWF ACCBHI

RETURN ；子程序返回

；************** ACCA取补子程序*****************

NEG_A COMF ACCALO ；ACCALO取反加1

INCF ACCALO

BTFSC STATUS，Z ；低8位有进位吗？

DECF ACCAHI ；有，ACCAHI减1，再取反

COMF ACCAHI ；否则ACCAHI直接取反

RETURN ；子程序返回

【校验举例1】 19531+（-16594）=2937（十进制）

化为十六进制数：4C46H+BF2EH

结果：0B79H（十六进制）

【校验举例2】 26222+3000=29222（十进制）

化为十六进制数： 666EH+0BB8H

结果：7226H（十六进制）

【例程】

MAIN MOVLW 0X6E ；被加数666EH送ACCB

MOVWF ACCBLO

MOVLW 0X66

MOVWF ACCBHI

MOVLW 0XB8 ；加数BB8H送ACCA

MOVWF ACCALO

MOVLW 0X0B