机电系统仿真填空题

1、系统建模的三要素是_______、_______和_______。

2、函数sys = tf(num,den,Ts)表示_______________，_______为采样时间，若Ts = -1或[]，则表示_______________。

3、写出统计字符串K中小写字母的个数常用函数_______________。

4、__________是MATLAB最基本、最重要的数据对象。

5、常用的数值积分法有：_________和____________。

6、系统可分为_____________、_____________、_____________。

7、虚拟现实的三个重要特征_____________、_____________、_____________。

8、仿真实验所遵循的基本原则是_____________。

9、数字仿真三个基本要素_____________、_____________与_____________。

10、仿真的基本原则是____________________________。

11、数字仿真三要素是____________，____________和____________。

12、仿真实验按计算机的类型及仿真系统的组成不同可分为____________、____________ 、____________ 、____________ 分布式数字仿真等。

13、虚拟现实具有最重要的三个特征：____________ 、____________ 、____________ 。

14、构成一个完整的仿真程序必须至少建立____________、初始化块、____________、____________、输出结果块。

15、控制系统常用的分析方法有____________ 、____________ 、____________ 三种。

16、组成系统的三个要素包括____________、____________、____________。

17、MATLAB中默认变量inf表示____________________________。

18.所谓“___________”就是要在时间区间[a, b]中取若干离散点，求出微分方程在这些时刻的近似值。

19.一个系统由___________,___________,___________组成。

20.Matlab中用函数___________和___________来完成传递函数与零极点增益形式两种形式之间的转换。

21.常用微分方程数值解的基本方法有以下几种： 1. ___________ 2. ___________ 3. ___________。

22、当仿真实验所采用的模型是物理模型时，称之为___________，是数学模型时，称之为___________。

23、模型一般分___________、___________、___________。

24、数学仿真包括三个基本要素，即___________、___________与___________。

25、系统具有的三种特性：___________、___________、___________。

26.控制系统计算机仿真技术所要求的“实现问题”是指将已知得到的控制系统数学模型通过一定的方法、手段转化为可在数字计算机上运行求解的“仿真模型”，称作

“_________________ ”过程。

27.

0.30.3

3

0.3

sin(0.3)ln, 3.0, 2.9, 2.8,,2.8,2.9,3.0 22

a a

e e a

z a a

-

-+

=++=---

提示：利用冒号表达式生成a向量，求各点的函数值时用点乘运算。

>> a=_________________________

>> z3=0.5*(exp(0.3*a)-exp(-0.3*a))____ sin(a+0.3)+log(0.5*(0.3+a)) 。

28.数值积分法应遵循的原则是、和

29.虚拟现实技术的基本特征包括、和。

30.组成系统的三个要素、、。

31.系统模型分为模型、模型、模型。

32.计算机控制系统实际上是一种控制系统，其特点是系统中具有不随时间连续变化的物理量。

33.仿真遵循的基本原则是_____________。

34. 实验方法有解析法、实验法、＿＿＿＿。

35.微分方程的模型参数向量与＿＿＿＿＿＿的模型参数向量完全一致，所以微分方程模型在仿真中总是用其对应的传递函数模型来描述。

36.仿真是对系统进行研究的一种试验方法，数字仿真具有经济、＿＿＿＿、快捷的特点。

37.在MATLAB中,________ 表示左除，例如：________= inv(A)*B；________表示右除，例如：B/A =________。

38.建模的三要素：________，________和________。

39.A.*B与B*.A的关系为____________。

40.在MATLAB中,________ 用来产生单位矩阵。rand的作用是________________________。

41.常用的控制系统分析方法有____________、____________和____________。

42组成系统的三个要素是____________、____________和____________。

43、___________就是存在于系统中具有确定意义的物体。

44虚拟现实的三类形式是____________、____________和____________。