89C51的中断系统和定时器计数器

串行口中断请求，中
断请求标志图为5-发2 送A中T89S51的中断系统结构示意图
断TI或接收中断RI。
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单片机与嵌入式系统 5.2.2 中断寄存器
一、 中断请求标志寄存器： 1、定时器/计数器的控制寄存器TCON
字节地址为88H，可位寻址。包含： T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0 外部中断请求标志位IE1与IE0。
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单片机与嵌入式系统
5.1 中断的概念
1、中断 CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事
件，请求CPU迅速去处理。CPU暂时中止当前的工作，转到中 断服务处理程序处理所发生的事件。处理完该事件后，再回 到原来被中止的地方，继续原来的工作。这一过程称为中断。
中 断 响 应 和 处 理 过 程
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单片机与嵌入式系统
外设1 中断请求
主程序
外设1中断服务程序
外设2中断服务程序
①响应中断1
②响应中断2
外设2 中断请求
④中断返回
IRET
③中断返回
IRET
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单片机与嵌入式系统 5.2 89C51的中断系统
89C51单片机中断系统有5个中断请求源，两个中断优先 级，可实现两级中断服务程序嵌套。
每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关中断状态， 中断优先级均可用软件来设置。
第5章 89C51单片机的 中断系统和定时器/计数器
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单片机与嵌入式系统
内容概要 介绍片内功能部件中断系统的硬件结构和工作原理。 掌握与中断系统有关的特殊功能寄存器以及中断系统的
应用特性。 应能熟练地进行中断系统的初始化编程以及中断服务子
程序的设计。 ◆ 介绍定时器/计数器的结构、功能和工作方式。 ◆ 掌握定时器/计数器相关的特殊功能寄存器的设置。
TR1（D6位）、TR0（D4位）为计数器计数运行控制位，与中 断系统无关，将在定时器/计数器中介绍。
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单片机与嵌入式系统 2、串行口控制寄存器SCON
字节地址为98H,低二位锁存串行口的发送中断和接收中 断的中断请求标志TI和RI。格式如图。
（1）TI—串口发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行 数据后，硬件自动置TI为“1” 。 （2）RI—串行口接收中断请求标志位。串行口接收完一个串 行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。 必须在中断服务程序中用指令对TI、RI标志清“0”。
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单片机与嵌入式系统 4、 中断系统
为实现计算机的中断处理功能而配置的功能部件称为中断系统 5、中断过程 计算机处理这些随机发生的中断事件的过程。包括：
（1）中断源请求中断 （2）中断响应 （3）中断服务
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单片机与嵌入式系统 中断响应和服务中，要进行： ① 断点保护： 保护PC值 ② 现场保护： 保护中断服务时要使用的寄存器(压栈)； ③ 开中断： 中断服务时能响应更高级的中断请求； ④ 中断处理： 执行输入输出或非常事件的处理； ⑤ 关中断： 恢复现场时不被新的中断打扰； ⑥ 现场恢复： 将堆栈中保存的内容弹出； ⑦ 中断返回： 通过中断返回指令,弹出PC值,程序回到被中断的地 址，恢复中断前的状态。
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单片机与嵌入式系统
2、中断服务程序 处理中断事件的程序段称为中断服务程序。 不同类型的中断需要不同的中断服务程序。 中断服务程序不同于一般的子程序： 子程序由某个程序调用，它的调用是由程序设定的，它的执 行时间是确定的。 中断服务程序由某个事件引发，它的执行一般是随机的，不 确定的。
3、中断源 引发中断的事件或产生中断请求的来源称为中断源。 中断源向CPU提出的处理请求称为中断请求。 引起中断的因素很多，可来自CPU内部和外部。 89C51单片机的中断源来自CPU外部硬件。
图5-3 特殊功能寄存器TCON的格式
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单片机与嵌入式系统
TCON各标志位的功能：
（1）IT0—选择外部中断0的触发方式： IT0=0，为(低）电平触发方式； IT0=1，为跳沿触发（下降沿）方式。 可由软件置“1”或清“0”。
（2）IE0 —外部中断0的中断请求标志位。 引脚INT0无中断请求，置IE0=0； 引脚INT0有中断请求，置IE0=1。
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单片机与嵌入式系统
二、 中断控制寄存器 中断允许控制由中断允许寄存器IE控制。 中断优先级控制由中断优先级寄存器IP控制。
1、 中断允许寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控 制。字节地址A8H，可位寻址。
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单片机与嵌入式系统
6、中断的优先权 有多个中断源同时提出中断请求时，CPU响应中断的优先次序。
7、中断嵌套 CPU在处理中断过程中，如果出现了级别更高的中断请求，
CPU停止执行低级中断的处理程序而去优先处理高级中断。等 高级中断处理完毕后，再接着执行低级的未处理完的程序。这 种中断处理方式称为多重（级）中断或中断嵌套。
◆ 介绍定时器/计数器的应用及其编程。
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单片机与嵌入式系统 第5章 89C51单片机的中断系统和定时器/计数器
5.1 中断的概念 5.2 89C51的中断系统
5.2.1 89C51中断系统的结构 5.2.2 中断寄存器 5.2.3 中断处理的过程 5.2.4 中断服务子程序的设计 5.2.5 外部中断源的扩展 5.3 89C51的定时器/计数器 5.3.1 定时器/计数器的结构 5.3.2 定时器/计数器的工作方式 5.4 定时器/计数器的编程和应用
（3）IT1—选择外部中断1的触发方式，意义与IT0类似。 （4）IE1 — 外部中断1的中断请求标志位，意义与IE0类似。
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单片机与嵌入式系统 （5）TF0 —T0溢出中断请求标志位。
T0计数后，溢出时，由硬件置“1”，向CPU申请中断， CPU响应TF0中断时，硬件自动清“0”TF0，TF0也可由软件清 0（。6）TF1—T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。 当MCS-15复位后，TCON被清0，所有中断请求被禁止。
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单片机与嵌入式系统 5.2.1 89C51中断系统的结构 外部中断请求0，由该引脚
输入，中断请求标志为IE0
定时器/计数器T0计数溢 出发出的中断请求，中 断请求标志为TF0。 外部中断请求1，由该引脚 输入定，时中器断/计请数求器标T志1计为数IE溢1 出发出的中断请求，中 断请求标志为TF1。