典型数控机床的维修

• 数控系统硬件故障的维修处理 1．90号报警（返回参考点异常） 2．400号报警（过载） 3．401号报警（伺服系统准备完毕信号断开） 4．4n0、4nl报警（位置偏差量过大；n为l～8， 表示控制轴号） 5．4n4报警 6．4n6报警（断线报警） 7．510～581号报警（超程报警） 8．无画面显示 9．主电路板上LED灯的指示含义 10．电源单元保险熔断故障
②该故障为X轴运动到某一点时出现，检查此点位置 及附近位置对Y轴测量装置均无影响 ③检查Y轴电缆插头，读数头固定情况和光栅尺状况， 未发现异常现象； ④因该设备属大型加工中心，电缆较多，配电柜与机 床之间的电缆长度大约在15m左右，所有电缆固定在 电缆架上，随机床来回移动，机床移动的不同位置， 电缆弯曲的部位不同。根据上述分析，电缆断线的可 能性最大； ⑤在X轴运动则出现故障点位置时，测量Y轴反馈测量 信号线的通断情况。结果发现其中一根信号线开路。
1．不能进行自动操作 2.不能进行JOG（手动）、HANDLE（手轮）或
STEP（增量）进给 3．返回参考点位置偏移 4．伺服放大器的电源检测 5．编程故障
• 利用机床参数维修数控系统 1．诊断窗口 2．可编程机床控制器（PMC）的工作状态信息诊
断窗口 3．与维修有关的系统参数
4．诊断窗口和系统参数的显示和修改方法
故障处理：因电缆很长，更换工作量大，查电气线路 图发现电缆内有备用线，用其替代断线后，机床恢复 正常。
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 0.2120. 10.21W ednesday, October 21, 2020
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2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。07:4 4:4907: 44:4907 :4410/ 21/2020 7:44:49 AM
1．电源模块的故障诊断 2．显示系统的故障诊断 3．CPU板的故障诊断 4．接口板的故障诊断 5．存储器板的故障诊断 6．位置控制板的故障诊断
• 数控系统的软件故障及处理
SIEMENS系统的软件设计较复杂，功能也较强， 通常都要用编程器、计算机进行安装与调试。而 且在有的系统中（如：810/820），包括PLC程 序在内的大量数据都是存储在电池供电的RAM之 中，这些数据一旦丢失，必须对机床进行重新调 整，甚至于需要重新编制PLC程序， 因此必须重 视对系统软件及数据的保护。
处理方法：根据通用数据显示器上的信息，在系统柜中 找到该ROM芯片，将其取下用酒精或细砂纸清洗打磨 干净，重新装上。此时，因ROM已经掉电，机床参数 将出现错误报警，成为第二种故障，须按第二种故障的 方法处理，才能使机床恢复正常。
7.4 典型实例——SIEMENS数控系统故 障诊断与维修
• X轴反馈信号断线故障。 故障现象：当X轴运动到某一点时，液压自动释放， 且出现报警：Y轴测量环故障。此故障给人的第一 感觉是不可理解的。X轴运动为何Y轴报警？且X 轴每次都运动到一个固定点附近出现此故障，个 别情况下X轴可通过此点。断电再通电也正常，但 来回运动X轴几次后均出现此故障。 故障检查与分析：该机床为ECOCUTl.6卧式加工 中心，西门子8MC数控系统，德国制造。故障检 查及分析具体如下： ①此故障是第一次出现，因此考虑是否系统有误， 可能是X轴测量环故障。当拔下X轴测量反馈回路 的信号电缆时，屏幕出现X轴测量环故障，因此排 除了系统有误的可能；
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3、越是没有本领的就越加自命不凡。 20.10.2 107:44: 4907:4 4Oct-20 21-Oct-20
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4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 07:44:4 907:44: 4907:4 4Wednesday, October 21, 2020
第7章 典型数控系统的故障诊断与 维修
7.1 FANUC系统的故障诊断与维修
• 数控系统的日常维护 1．严格遵守操作规程和日常维护制度 2．应尽量少开数控柜和强电柜的门 3．定时清扫数控柜的散热通风系统 4．数控系统的输入/输出装置的定期维护 5．定期检查和更换直流电动机电刷 6．经常监视数控系统的电网电压 7．定期更换存储用电池 8．数控系统长期不用时的维护 9．备用电路板的维护 10．做好维修前的准备工作
7.2 SIEMENS系统的故障诊断与维修
• 数控系统的日常维护 1．机床电气柜的散热通风 2．尽量少开电气控制柜门 3．纸带阅读机的定期维护 4．支持电池的定期更换 5．备用印制线路板的定期通电 6．数控系统长期不用时的保养
• 数控系统硬件故障的维修处理 下面以810/820系统为例，介绍硬件故障的一般 检查方法，其他系统的故障诊断方法与此类似。
• 数控系统的软件故障及处理
软件报警显示通常是指CRT显示器上显示出来的 报警号报警信息。由于数控系统具有自诊断功能， 一旦检测到故障，即按故障的级别进行处理，同 时在CRT上以报警号形式显示该故障信息。这类 报警显示常见的有：存储器警示、过热警示、伺 服系统警示、轴超程警示、程序出错警示、主轴 警示、过载警示以及断线警示等等，通常，少则 几十种，多则上千种，这无疑为故障判断和排除 提供极大帮助。
• 利用机床参数维修数控系统
以810/820系统为例，机床参数包括
（1）NC数据（NC-MD） NC数据是使系统与具 体机床相匹配所设置的有关数据，其中包括:通用 数据、进给轴专用数据 、主轴专用数据 、通用位 参数 、主轴的专用位参数 、通道专用位参数 、 进给轴专用位参数、螺距误差补偿数据 。
（2）PLC数据。 SIEMENS系统PLC用户数据，一 般包括PLC机床参数（PLC-MD）、PLC用户程序 和PLC报警文本这三部分。
7.3 典型实例——FANUC数控系统故 障诊断与维修
• FANUC-BESK 7CM系统9999号报警。
故障现象：系统“死机”9999号报警。
故障检查与分析：查机床操作手册，JCS-018立式 加工中心的9999号报警是一种指示存储器的奇偶 校验的专门报警。当该报警产生后，数控系统不 能正常执行工作。数控系统停止了全部功能，也 不能从手动数控输入/显示灯面板进行控制，即整 个系统“死机”。