施耐德ATS-ATNSX通讯协议
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扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或子机对在传送过程中出 错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验码采用 CRC－16 校验方法。
二字节的错误校验码，低字节在前，高字节在后。 注：信息帧格式都是相同的：地址码、功能码、数据区和错误校验码 3.1 错误校验
3
冗余循环码（CRC）包含 2 个字节，即 16 位二进制。CRC 码由发送端计算，放置于发送 信息的尾部。接收端的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码，比较计算得到的 CRC 码是否与 接收到的相符，如果二者不相符，则表明出错。
CRC 码的计算方法是，先预置 16 位寄存器全为。再逐渐把每 8 位数据信息进行处理。 在进行 CRC 码计算时只用 8 位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校 验位，都不参与 CRC 码计算。
在计算 CRC 码时，8 位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一位，用 0 填 补最高位。再检查最低位，如果最低位为 1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低为 0，不进行异或运算。
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38
1
常用电源校准值 (0~255)
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39
1
备用电源校准值 (0~255)
动作控制
1：复位控制
58
3A
2：手/自动设置
1 4：手动至位置 N
8：手动至位置 R
16：手动至位置 0
控制器状态
59
3B
高字节
1 1： 在位置 N
2： 在位置 R
功能码 单位
3, 6
秒
3, 6
秒
3, 6
V
3, 6
V
3, 6
（1010000000000001）进行异或。 （5） 重复步骤 3 和 4，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理。 （6） 重复步骤到步骤 5，进行下一个 8 位的处理。 （7） 最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码，低字节在前，高字节在后。
4
数。如附录地址列表所示。
错误校验码（CRC 码）：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由
于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机
或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用
CRC-16 校验方法，占两个字节，低字节在前。
通讯前需确定您的通讯网络所使用的通讯速率及信息格式，如下所示，在参数设置状态
下进行。
1
波特率：9600，1 位起始位，8 位数据位，2 位停止位，无校验。
3. 地址列表
地址 (DEC)
地址 (HEX)
字数 (WORDS)
描
述
48
30
1
转换延迟时间 (0~255)
49
31
1
返回延迟时间 (0~255)
V
3, 6
V
3,wk.baidu.com6
--
3, 6
--
3, 6
--
3, 6
--
3, 6
--
3
--
2
60
3C
61
3D
4： 手/自动方式
8： 消防状态指示
16：常用电源脱扣
32：备用电源脱扣
低字节
64： 常用电源故障
128：备用电源故障
1
常用电源电压值
1
备用电源电压值
3
V
3
V
举例：读子机地址为 01，起始地址 0030H 的 16 个寄存器（功能码 03）。
这个过程一直重复 8 次，第 8 次移位后，下一个 8 位再与现在寄存器的内容相异或，这 个过程与以上一样重复 8 次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为 CRC 码值。 3.2 CRC-16 码的计算步骤为： （1） 置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1）。称此寄存器为 CRC 寄存器。 （2） 把一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄存器。 （3） 把寄存器的内容右移一位（朝低位），用 0 填补最高位，检查最低位（移出位）。 （4） 如果最低位为 0：复第 3 步（再次移位）。如果最低位为 1：CRC 寄存器与多项式 A001
主机发送 子机地址
功能码 起始地址
读取个数
CRC 码
字节数 1 1 2
2
2
举例（16 进制） 01 送至子机 01 03 读数据 00 起始地址为 0030H 30 00 读取 16 个寄存器 0E C4 01
3．错误校验码（CRC）： 主机或子机可用校检码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干
停止位： 1，2 位
END 结束结构 延时 （相当于 4 个 字节时间）
地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接
收由主机发送来的信息。并且每个从机都具有唯一的地址码（1-255），并且响应回送均以各
自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回
50
32
1
常用电源过压转换值 (230~280)
51
33
1
常用电源欠压转换值 (180~210)
52
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1
备用电源过压转换值 (230~280)
53
35
1
备用电源欠压转换值 (180~210)
工作方式
54
36
1：自投自复
1 2：互为备用
4：自投不自复
双电源形式
55
37
1
1：电网-电网
2：电网-发电机
通讯协议
1． 通讯参数
波特率：
起始位：
4800，9600，19200bps
1位
2. 信息帧格式
数据位： 8位
校验位： 无，奇，偶
START
ADD
初始结构
地址码
延时 （相当于 4 个 字节时间）
1 字节 8位
CS 功能码
1 字节 8位
DATA 数据区
N 字节 N*8 位
CRC 错误校验
2 字节 16 位
送的从机地址。
功能码：功能码为每次通讯传送的信息帧的第二个数据帧，告诉子机执行相应功能。本
模块利用了两个指令从主机获取要执行的任务及提供的服务。
功能码
定义
03H
读数据
06H
写单个寄存器(遥控)
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发
送给从机或从机发送给主机的地址。不同的数据区存储了控制器的不同工作状态及工作参
二字节的错误校验码，低字节在前，高字节在后。 注：信息帧格式都是相同的：地址码、功能码、数据区和错误校验码 3.1 错误校验
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冗余循环码（CRC）包含 2 个字节，即 16 位二进制。CRC 码由发送端计算，放置于发送 信息的尾部。接收端的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码，比较计算得到的 CRC 码是否与 接收到的相符，如果二者不相符，则表明出错。
CRC 码的计算方法是，先预置 16 位寄存器全为。再逐渐把每 8 位数据信息进行处理。 在进行 CRC 码计算时只用 8 位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校 验位，都不参与 CRC 码计算。
在计算 CRC 码时，8 位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一位，用 0 填 补最高位。再检查最低位，如果最低位为 1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低为 0，不进行异或运算。
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1
常用电源校准值 (0~255)
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1
备用电源校准值 (0~255)
动作控制
1：复位控制
58
3A
2：手/自动设置
1 4：手动至位置 N
8：手动至位置 R
16：手动至位置 0
控制器状态
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3B
高字节
1 1： 在位置 N
2： 在位置 R
功能码 单位
3, 6
秒
3, 6
秒
3, 6
V
3, 6
V
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（1010000000000001）进行异或。 （5） 重复步骤 3 和 4，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理。 （6） 重复步骤到步骤 5，进行下一个 8 位的处理。 （7） 最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码，低字节在前，高字节在后。
4
数。如附录地址列表所示。
错误校验码（CRC 码）：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由
于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机
或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用
CRC-16 校验方法，占两个字节，低字节在前。
通讯前需确定您的通讯网络所使用的通讯速率及信息格式，如下所示，在参数设置状态
下进行。
1
波特率：9600，1 位起始位，8 位数据位，2 位停止位，无校验。
3. 地址列表
地址 (DEC)
地址 (HEX)
字数 (WORDS)
描
述
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30
1
转换延迟时间 (0~255)
49
31
1
返回延迟时间 (0~255)
V
3, 6
V
3,wk.baidu.com6
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3, 6
--
3, 6
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3, 6
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3
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3C
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3D
4： 手/自动方式
8： 消防状态指示
16：常用电源脱扣
32：备用电源脱扣
低字节
64： 常用电源故障
128：备用电源故障
1
常用电源电压值
1
备用电源电压值
3
V
3
V
举例：读子机地址为 01，起始地址 0030H 的 16 个寄存器（功能码 03）。
这个过程一直重复 8 次，第 8 次移位后，下一个 8 位再与现在寄存器的内容相异或，这 个过程与以上一样重复 8 次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为 CRC 码值。 3.2 CRC-16 码的计算步骤为： （1） 置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1）。称此寄存器为 CRC 寄存器。 （2） 把一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄存器。 （3） 把寄存器的内容右移一位（朝低位），用 0 填补最高位，检查最低位（移出位）。 （4） 如果最低位为 0：复第 3 步（再次移位）。如果最低位为 1：CRC 寄存器与多项式 A001
主机发送 子机地址
功能码 起始地址
读取个数
CRC 码
字节数 1 1 2
2
2
举例（16 进制） 01 送至子机 01 03 读数据 00 起始地址为 0030H 30 00 读取 16 个寄存器 0E C4 01
3．错误校验码（CRC）： 主机或子机可用校检码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干
停止位： 1，2 位
END 结束结构 延时 （相当于 4 个 字节时间）
地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接
收由主机发送来的信息。并且每个从机都具有唯一的地址码（1-255），并且响应回送均以各
自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回
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1
常用电源过压转换值 (230~280)
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1
常用电源欠压转换值 (180~210)
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1
备用电源过压转换值 (230~280)
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备用电源欠压转换值 (180~210)
工作方式
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1：自投自复
1 2：互为备用
4：自投不自复
双电源形式
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1
1：电网-电网
2：电网-发电机
通讯协议
1． 通讯参数
波特率：
起始位：
4800，9600，19200bps
1位
2. 信息帧格式
数据位： 8位
校验位： 无，奇，偶
START
ADD
初始结构
地址码
延时 （相当于 4 个 字节时间）
1 字节 8位
CS 功能码
1 字节 8位
DATA 数据区
N 字节 N*8 位
CRC 错误校验
2 字节 16 位
送的从机地址。
功能码：功能码为每次通讯传送的信息帧的第二个数据帧，告诉子机执行相应功能。本
模块利用了两个指令从主机获取要执行的任务及提供的服务。
功能码
定义
03H
读数据
06H
写单个寄存器(遥控)
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发
送给从机或从机发送给主机的地址。不同的数据区存储了控制器的不同工作状态及工作参