Python程序设计-边缘计算-嵌入式人工智能实验室建设方案

Python程序设计-边缘计算-嵌入式人工智能实验室建设方案

目录

1.1AI Python创新开发套件............................................... - 3 -

1.1.1Python主控平台.................................................. - 4 -

1.1.2Python软件资源.................................................. - 5 -

1.1.3Python车型机器人............................................... - 10 -

1.1.4Python人型机器人............................................... - 12 -

1.1.5Python六足机器人............................................... - 13 -

1.1.6Python机械云台................................................. - 15 -1.2产品配置与报价..................................................... - 17 -

1.1AI Python创新开发套件

Python作为一门编程语言，其魅力远超C#，Java，C，C++，它被昵称为“胶水语言”，能够把用其他语言制作的各种模块(尤其是C/C++)很轻松地联结在一起，更被热爱它的程序员营为最美丽的”编程语言。从云端、客户端，到物联网终端，Python应用无处不在，同时也是人工智能首先的编程语言。

根据数据平台 Kaggle发布的2017年机器学习及数据科学调查报告，在工具语言使用方面，Python是数据科学家和人工智能从业者使用最多的语言：

Python语言具有以下优势：

1）优质的文档。

2）平台无关，可以在现在每一个linux/windows版本上使用。

3）和其他面向对象编程语言比学习更加简单快速。

4）能够进行嵌入式、网站Web、搜索引擎、云计算、大数据、人工智能、科学计算等方向的开发。

5）Python有许多图像加强库，像Python Imaging Libary，VTK和Maya 3D可视化工具包，Numeric Python， ScienTIfic Python和其他很多可用工具可以于数值和科学应用。

6）Python的设计非常好，快速，坚固，可移植，可扩展。很明显这些对于人工智能应用来说都是非常重要的因素。

7）对于科学用途的广泛编程任务都很有用，无论从小的shell脚本还是整个网站应用。

8）它是开源的。可以得到相同的社区支持。

1.1.1Python主控平台

AI Python嵌入式编程平台采用ARM Cortex-H7/M4、RISC-V AI处理器，内置microPython操作系统，能够直接执行Python程序，实现语法教学、嵌入式控制、上位机编程、AI视觉应用等知识的教学和实训。

主控平台

1. 核心单元：

1）控制系统：MiniPCI-E接口，可接入任意更换的ARM STM32H743/STM32F407、RISC-V K210微控制板。

2）基本接口：GPIO/PWM双驱动LED*4，按键*2。

3）显示系统：8*8 LED点阵屏，oLED液晶屏。

4）调试接口：USB调试串口，USB固件升级接口，ARM JTAG调试接口。

5）软件系统：内置microPython系统，集成Python硬件库。

2. 传感单元：

1）传感系统：TVOC传感器，步进电机，陀螺仪&加速度&地磁仪传感器。

3. 无线单元：

1）无线系统：蓝牙无线模块。

4. 外设接口：

1）扩展接口：双路RJ45接口，集成GPIO/UART/ADC/IIC。

2）系统接口：通过14PIN接口接入到AI边缘计算网关，实现嵌入式Linux下驱动

应用控制。

●微控制板

1. MPM4 Python微控板

1）控制系统：ARM STM32F407控制核心板，MiniPCI-E接口。

2）软件系统：内置microPython系统，集成Python硬件库。

3）集成TF卡接口。

2. MPH7 Python微控板

1）控制系统：ARM STM32H743控制核心板，MiniPCI-E接口。

2）软件系统：内置microPython系统，集成Python硬件库，集成ARM CMSIS-NN 神经网络库。

3）集成TF卡接口。

4）集成OV2640 200W高清摄像头。

3. MPK2 Python微控板

1）控制系统：RISC-V K210双核64位处理器（主频最高 800MHz）控制核心板，MiniPCI-E接口。

2）软件系统：内置microPython系统，集成Python硬件库；具备机器视觉能力、机器听觉能力和语音识别能力，内置语音处理单元（APU）；具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU ,可高性能进行卷积人工神经网络运算；快速傅里叶变换加速器 (FFT Accelerater)。

3）集成TF卡接口。

4）集成OV2640 200W高清摄像头。

●课程资源：

1. 提供Python课程及实验，包括：Python语言基础、Python算法应用、Python 嵌入式控制、Python上位机通信、Python神经网络应用。

2. 提供嵌入式Linux课程及实验，Linux的嵌入式设备驱动、Linux的嵌入式设备应用、android嵌入式应用。

1.1.2Python软件资源

AI Python嵌入式编程平台可以完成基础语法、数据处理、嵌入式接口、嵌入式通信、图像处理、神经网络等技术的学习和实验；除此之外，AI Python嵌入式编程平台还具备yolo2，mobileNet模型的运行能力，我们开发了一系列关键算法，利用百度大