自动装箱系统课程设计说明书
产品自动装箱课程设计
产品自动装箱课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握产品自动装箱的基本原理和操作流程。
通过本课程的学习，学生将能够：1.知识目标：理解自动装箱机器的工作原理、组成及应用场景；掌握自动装箱机的操作方法和安全注意事项。
2.技能目标：能够独立完成自动装箱机的调试和维护；具备分析和解决自动装箱过程中出现问题的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对现代制造业的热爱，增强学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对自动装箱技术的应用和发展的认识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动装箱机器的基本原理：介绍自动装箱机的工作原理、组成部分及其功能。
2.自动装箱机的操作方法：讲解自动装箱机的操作步骤、注意事项及安全知识。
3.自动装箱机的调试与维护：教授学生如何进行自动装箱机的调试和维护，以确保设备的正常运行。
4.自动装箱过程中问题的分析与解决：培养学生分析问题、解决问题的能力，以便在实际操作中能够迅速应对各种问题。
5.自动装箱技术的应用与发展：让学生了解自动装箱技术在现代制造业中的应用和发展趋势。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：教师讲解自动装箱机的原理、操作方法及维护技巧。
2.讨论法：分组讨论自动装箱过程中遇到的问题及解决方案，培养学生的团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解和掌握自动装箱技术在实际生产中的应用。
4.实验法：让学生亲自动手操作自动装箱机，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等多媒体资料，帮助学生更好地理解和掌握知识。
4.实验设备：准备充足的自动装箱机设备，为学生提供实践操作的机会。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
自动装盒控制实训指导书
自动装盒控制实训指导书一、实训目的通过对白酒自动盒装系统的拆装，培养学生的分析能力和动手能力。
在理论学习的基础上，通过自动盒装线的实训，提高学生的综合素质。
1.掌握自动盒系统的运行原理。
2.自动盒装生产过程和安全注意事项3.了解装置机械结构，掌握机械动作原理。
4.掌握PLC基本的控制原理，能根据控制逻辑图，完成PLC组态。
5.考查学生综合运用能力，掌握自动盒装系统的检修、维护和故障处理。
二、实训说明盒装机是白酒生产线中的重要设备，是白酒从包装开始到出厂中的重要环节。
自动装盒的使用率，决定了生产线的生产能力，也影响到公司的生产成本。
同时盒装的品质，直接影响到瓶装白酒的外观形象，影响到产品的销售和价格。
1.功能要求该机可实现开盖、硬盒的自动开盖、装盒、打钾钉，整个过程无需人工干预。
2.性能要求（1）触摸屏人机界面、伺服驱动控制、电器模块化设计，数字化控制。
（2）与前端对接或人工放上料输送加料机构、装盒于一体，结构紧凑，操作简单，运转稳定、可靠，噪音小，追踪精度高。
（3）配备计算机控制系统，实现产品统计、设备运行状况统计、故障维修索引和各种包装材料补充的检测、报警与紧急自动停机,确保整机运行安全准确。
（4）将拉钏钉枪预置到设备内部，使得整个设备紧凑，按工位完成指定工序的工作。
3.主要技术参数装盒速度：22000盒/小时瓶盒尺寸（mm）：长（80-180）X宽（35-160）X高（40~330）,整个尺寸范围内都能够包装。
整机尺寸（mm）：⅛7000×2500×1500三、实训内容1.传感器实训了解盒装系统传感器的类型、原理和安装方式，分析判断传感器好坏。
2.PLC安装接线分析PLC的I/O点数量、类型，根据接线图，清理电缆走向，正确完成传感器和PLe 间接线。
3.控制组态根据控制原理图，利用上位机，完成PLC和触摸屏组态。
并建立与触摸屏的通讯连接。
4.调试与运行系统上电后，完成对控制回路的联运调试，并完成相关的参数测试表。
自动装箱生产线系统的设计_设计说明书
毕业设计任务书设计题目：自动装箱生产线系统的设计一、设计的主要任务及目标：控制要求如下：1按SB1起动系统，传输线2起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2动作，传输线2停止；2）S Q2动作后延时1秒起动传输线1,物品逐一落入箱，由SQl检测物品（在物品通过时发出脉冲信号），当落入箱的物品达到10个，传输线1停止，同时起动传输线2；3）按下停止按钮，传输线I和2均停止。
目标：学生通过查阅大量资料，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念二、设计的基本要求和容要求：1计任务进行分析。
2、PLC勺输入输出端的个数。
3、选择PL（及输入输出模块4、PL（型号的选择。
5、I/O接点的分配及PL（接线图。
6、梯形图的设计。
7、指令表程序。
8 、软件流程图。
9、继电－接触器控制：主电路、控制电路、相应的保护、以及各元件的选择原则和方法并绘制接线图。
四、参考资料[1]机床电气控制技术连赛英主编[2]图解电气控制线路及应用【日】大浜庄司著仁剑丹译[3]可编程序控制器及其应用建兴主编[4]PLC开发与应用实例详解吴作明主编⑸轻松看懂PLC空制系统梯形图金沙凤翼编著⑹图解欧姆龙PL（入n宝林主编[7]电气控制与PL（原理及应用程周主编[8]PLC应用技术劳动和社会保障部教材办公室组织编写[9]可编程控制器应用基础周四六主编开题报告的字数一般要求1500字以上，其容应包括:1、学生根据任务书的要求进行资料的搜集，查阅有关的文献资料，阐明所选课题在其所属领域的发展现状，对其进行研究开发的价值和意义，并说明本课题的重点、难点和特色。
2、学生根据任务书的要求，说明拟设计的主要容，以及拟提交的成果形式。
3、学生根据任务书的要求，说明为实现设计目的涉及到的理论基础及拟采用的方案。
4、将设计任务进行科学的分解，对各阶段完成的任务进行合理的时间分配，定出阶段成果形式，以便于指导教师的指导与检查。
自动线装卸系统控制设计课程设计说明书
成绩：2010-2011学年第1学期机电控制综合设计课程设计设计题目名称：自动线装卸系统控制设计院系名称：机电工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：内装材料目录序号名称数量备注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 图纸452010年12月16日工程学院课程设计说明书设计题目：自动装卸线系统控制设计学生姓名：学号：专业班级：指导教师：2010年12月16日内容摘要摘要：当今时代是一个自动化的时代，装卸线控制、交通灯控制等都越来越自动化、智能化。
利用计算机控制自动装卸线将大大提高其工作效率、工作可靠性、工作安全性，降低工人的劳动强度，增加社会效益。
同时，随着大规模集成电路及计算机技术的迅猛发展以及人工智能在控制技术方面的广泛应用，自动控制成为现代社会发展的主流。
本次课程设计是针对自动装卸线控制系统的设计。
该控制系统要求实现的功能有：料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；加料定时5S，加料结束；延时1S，料车上升；上升到位，自动停止移动；延时1S，料车自动卸料；卸料10S，料车复位并下降；下降到原位，料车自动停止移动；能实现单周装卸及连续循环操作。
本文通过对自动装卸线控制系统分别利用继电器控制和PLC可编程控制器控制两种方式的设计并进行对比，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法，复习、巩固以往所学的知识，达到灵活运用的目的；了解继电器控制的优缺点；了解PLC技术的优势及在实际生产中的应用。
关键词：继电器；PLC；自动装卸线；控制系统目录第1章引言 (1)第2章继电接触器控制系统设计 (2)2.1 电气控制系统设计的基本原则及内容 (2)2.2 确定拖动方案，选择电动机 (2)2.3 电气原理图设计 (4)2.4 电器元器件明细表 (7)第3章 PLC控制系统设计 (8)3.1 PLC控制系统设计概述 (8)3.2 PLC简介 (8)3.3 确定I/O信号数量，选择PLC类型 (9)3.4 I/O点的分配与编号 (10)3.5 绘制PLC控制系统梯形图 (10)3.6 PLC控制系统语句表编制 (12)3.7 绘制PLC应用系统电气接线图 (14)结论 (15)设计总结 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)第1章引言本次设计主要是针对自动装卸线控制系统，在装料电机、上升下降电机、卸料电机的共同顺序控制下，完成把原料从所在地输送到目的地的任务。
包装自动线控制课程设计说明书
包装自动线控制课程设计说明书1任务说明 (1)1.1课题简介 (1)1.1.1外包装自动线结构 (1)1.1.2包装控制线自动要求 (2)1.2课程设计的目的 (3)2任务分析...............................................................4控制方案设计 (4)3.1任务分析 (4)3.1.1控制要求分析 (4)3.1.2掌控方案 (5)3.2设计主电路 (5)3.2.1主电路图 (5)3.2.2电器元件明细表 (6)3.2.3i/o分配表中 (7)3.2.4i/o端子接线图 (8)4掌控流程分析 (8)4.1流程图 (8)5总结.....................................................................11参考文献.....................................................................126图附件 (13)1.1课题简介1.1.1包装自动线结构外包装自动线就是依据外包装工作过程建议而设计生产的一种高效率自动化设备，具备计数，移动功能。
题中外包装生产线由运送等待外包装产品的输送带，产品计数装置，产品拆分与发送装置共同组成。
外包装自动生产线的输送带使用电动机驱动，拆分产品的挡板机构和选择退出产品的发送机构使用气动系统驱动，由电气控制系统同时实现工作自动循环的掌控，就是典型的机电或机液（气）一体化的自动化工作设备。
包装自动线输送带持续转动，源源不断的将待包装产品送往打包工作台；待包产品随机摆放在输送带上，通过到位检测传感器检测是否到位，旋转编码器计算进入包装工作台的产品数目，挡板机构在计数产品达到指定数目（4个）时上升，挡住后面的产品；推板机构将计数好的产品推到打包位置，从而完成一次打包循环。
包装自动生产线结构及运动部件工作循环如图所示。
PLC传送带自动装箱控制系统设计
目录一．课程设计目的 (3)1.1 课题背景 (3)1.2 生产线自动化的发展概括 (4)1.2.1国内生产线自动化发展概括 (4)1.2.2 国外生产线自动化发展概括 (4)1.3 本文主要研究内容 (4)1.3.1 设计任务书 (4)1.3.2 主要解决的问题 (4)二．课程设计题目描述和要求 (5)三．课程设计报告内容 (7)2.1 方案论证 (7)2.1.1 采用传统继电接触器电气控制系统 (8)2.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统 (8)2.1.3 方案比较和选择 (8)2.2 PLC的硬件结构及工作原理 (10)2.2.1 PLC控制系统组成 (10)2.2.2 PLC的工作过程 (11)2.3 控制系统构成图和工作流程 (11)2.3.1 控制系统构成图 (13)2.3.2 控制系统工作流程图 (14)2.4 控制系统硬件设计 (15)2.5 控制系统软件设计 (16)2.5.1 控制系统逻辑分析 (16)2.5.2 控制系统程序设计 (17)2.6 系统程序调试及结果 (17)四.结论 (20)五.参考文献 (21)第1章课程设计目的1.1 课题背景现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到和人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。
自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。
在自动化生产日渐普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。
在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
为了适应现代化的大规模生产某种产品，进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平,就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。
电子技术课程设计——生产线自动装箱系统
课程设计任务书
课程设计题目：生产线计数自动装箱系统的设计
系 别电气工程系班级
学生姓名学号
指导教师职称
课程设计进行地点：B 419
任 务 下 达 时 间：2012年12月29日
起止日期：2012年12月29日起——至2013年1月6日止
教研室主任曲延华2012年12月29日批准
生产线计数自动装箱系统的设计
0.2
5
4
3
2
工作量
按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。
0.2
5
4
3
2
说明书的质量
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。
0.5
5
4
3
2
指导教师评审成绩
（加权分合计乘以12）
分
加权分合计
指 导 教 师 签 名：
年 月 日
关键词计数，显示，报警，方便
1设计任务描述
1.1
1.2
1.2.1
(1)掌握生产线计数自动装箱系统的构成、原理与设计方法；
(2)熟悉集成电路的使用方法。
1.2.2
(1)对通过计数传感器的饮料瓶数目进行计数显示，当饮料瓶计数器达到9590-9600时，发出溢出报警信号，计满后系统暂停。
(2)每24瓶装满一箱，显示包装好的饮料的箱数；
（3）设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。
2.2 课程设计论文的基本要求
（1）参照毕业设计论文规范打印，文字中的小图需打印。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A3，附录中的大图可以手绘，所有插图不允许复印。
传送带自动装箱控制设计【终极版】
电气控制与PLC课程设计题目：传送带自动装箱控制设计院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：二〇一五年六月PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：自动化1201-1202，电气工程1201-1204 二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：1学时总体方案设计：4学时硬件设计：10学时软件设计：10学时撰写设计报告： 4 学时总结：1学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计题目及控制要求题目：传送带自动装箱控制设计要求：在产品上料端，将产品放到传送带1上，按下启动按钮，电动机M1启动，传送带1运行，电动机M2延时5s启动，传送带2运行。
自动装箱plc课程设计
自动装箱plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过自动装箱PLC课程的学习，让学生掌握自动装箱机的基本工作原理，了解PLC在自动装箱机中的应用，培养学生具备自动装箱机的调试和维护能力。
具体的教学目标如下：1.知识目标：a.了解自动装箱机的基本结构和工作原理；b.掌握PLC的基本组成、工作原理和编程方法；c.理解PLC在自动装箱机中的作用和应用。
2.技能目标：a.能够分析自动装箱机的工作流程，绘制其控制系统原理图；b.能够使用PLC进行编程，实现自动装箱机的控制功能；c.能够对自动装箱机进行调试和维护，确保其正常运行。
3.情感态度价值观目标：a.培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生学习自动化技术的积极性；b.培养学生具备团队协作精神，增强学生解决实际问题的能力；c.培养学生具备创新意识，鼓励学生对自动装箱机进行改进和创新。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动装箱机的基本工作原理、PLC的基本组成和工作原理、PLC编程方法以及在自动装箱机中的应用。
具体的教学安排如下：1.自动装箱机的基本工作原理：介绍自动装箱机的主要组成部分，如输送带、装箱机构、控制系统等，并通过实例分析其工作流程。
2.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件组成，如CPU、输入/输出模块、电源模块等，以及PLC的工作原理和编程语言。
3.PLC编程方法：通过案例教学，教授PLC的编程方法，包括顺序控制、分支控制、循环控制等，以及如何运用PLC实现自动装箱机的控制功能。
4.PLC在自动装箱机中的应用：分析PLC在自动装箱机中的实际应用，如速度控制、位置控制、传感器应用等，并引导学生学会分析自动装箱机的工作流程，绘制控制系统原理图。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体方法如下：1.讲授法：通过讲解自动装箱机的工作原理、PLC的组成和编程方法等理论知识，使学生掌握课程的基本概念和原理。
产品自动装箱课程设计
产品自动装箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解产品自动装箱的基本原理，掌握自动装箱机的工作流程及关键部件功能。
2. 学生能描述自动装箱中涉及到的传感器、执行器等设备的工作原理及其在自动装箱系统中的应用。
3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析自动装箱过程中的力学问题。
技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并搭建一个简易的自动装箱模型，展示装箱流程，锻炼动手操作能力。
2. 学生能够运用流程图和编程软件，编写简单的控制程序，实现对自动装箱过程的模拟。
3. 学生能够运用问题解决策略，对自动装箱过程中出现的问题进行分析，提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对现代制造业的热爱，激发创新意识。
2. 学生在小组合作中，学会倾听、交流、协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生在学习过程中，增强环保意识，认识到自动化技术在提高生产效率、减少资源浪费方面的重要性。
课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在通过实际操作和理论学习，帮助学生掌握自动装箱技术的基本原理和应用。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强，但需引导培养团队协作能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，以项目式教学引导学生主动探究，培养学生解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度，激发学生的学习兴趣和创造力。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 自动装箱技术的发展背景及应用领域。
- 自动装箱机的工作原理和关键部件介绍，如传感器、执行器、控制器等。
- 物理力学知识在自动装箱过程中的应用。
2. 实践操作：- 搭建简易自动装箱模型，熟悉各部件的安装和调试。
- 编写控制程序，实现自动装箱过程的模拟。
- 分析自动装箱过程中可能出现的问题，并提出解决方案。
3. 教学大纲：- 第一课时：自动装箱技术背景介绍，引导学生了解自动化技术在生产中的应用。
自动装箱系统的设计
针对上述任务，采用8051单片机设计一个最小系统。
设计条件
1．PC机一台，教学实验箱一台;
计划学生数及任务
2010---2011第二学期
图自动装箱系统的原理图
2009级自动化专业《计算机控制技术》课程设计任务书
论文
题目
自动装箱系统的设计
设计类型
导师姓名
主要内容及目标
系统有两个传送带，即包装箱传送带1和产品传送带2。包装箱传送带1用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使传来的产品刚好落入箱中，在包装箱传送带1的中间装一光电控制器1，用以检测包装箱是否到位。产品传送带2将产品从生产车间传送到包装箱。当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入箱内，并由检测器2转换成计数脉冲。
（6）当零件数值未达到给定值时，控制传送带2继续运动（装入产品）；直到零件个数与给定值相等时，停止传送带2，不再装入零件。
（7）再次启动传送带1，使装满零件的箱体继续向前运动，并把存放箱子数的内存单元加1，然后再与给定的产品箱数进行比较。如果箱数不够，则带动下一个空箱到达指定位置，继续上述过程。直到产品箱数与给定值相等，停止装箱过程，等待新的操作命令。
产品计数可以由硬件完成（如MCS-51系列单片机中的定时器/计数器），也可以用软件来完成。本系统采用软件计数方法。
系统工作步骤如下：
（1）用键盘设置每个包装箱所需存放的零件数量以及每批产品的箱数，并分别存放在PARTS和BOXES单元中。
自动装箱生产线系统的设计_设计说明书
毕业设计任务书设计题目：自动装箱生产线系统的设计一、设计的主要任务及目标：控制要求如下：1）按SB1 起动系统，传输线2 起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2 动作，传输线2 停止；2）SQ2 动作后延时1 秒起动传输线1，物品逐一落入箱，由SQl 检测物品（在物品通过时发出脉冲信号），当落入箱的物品达到10 个，传输线1停止，同时起动传输线2；3）按下停止按钮，传输线l 和2 均停止。
目标：学生通过查阅大量资料，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念。
二、设计的基本要求和容要求：1、计任务进行分析。
2、PLC的输入输出端的个数。
3、选择PLC及输入输出模块4、PLC型号的选择。
5、I/O接点的分配及PLC接线图。
6、梯形图的设计。
7、指令表程序。
8、软件流程图。
9、继电－接触器控制：主电路、控制电路、相应的保护、以及各元件的选择原则和方法并绘制接线图。
三、进度安排：四、参考资料[1]机床电气控制技术连赛英主编[2]图解电气控制线路及应用【日】大浜庄司著仁剑丹译[3]可编程序控制器及其应用建兴主编[4]PLC开发与应用实例详解吴作明主编[5]轻松看懂PLC控制系统梯形图金沙凤翼编著[6]图解欧姆龙PLC入门宝林主编[7]电气控制与PLC原理及应用程周主编[8]PLC应用技术劳动和社会保障部教材办公室组织编写[9]可编程控制器应用基础周四六主编开题报告的字数一般要求1500字以上，其容应包括：1、学生根据任务书的要求进行资料的搜集，查阅有关的文献资料，阐明所选课题在其所属领域的发展现状，对其进行研究开发的价值和意义，并说明本课题的重点、难点和特色。
2、学生根据任务书的要求，说明拟设计的主要容，以及拟提交的成果形式。
3、学生根据任务书的要求，说明为实现设计目的涉及到的理论基础及拟采用的方案。
流水线自动装箱课程设计
流水线自动装箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解流水线自动装箱的基本概念，掌握其工作原理和关键组成部分。
2. 学生掌握流水线自动装箱系统中常见的传感器、执行器及其功能。
3. 学生了解并掌握流水线自动装箱过程中的程序设计方法和步骤。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决流水线自动装箱过程中的实际问题。
2. 学生能够设计简单的流水线自动装箱程序，实现基本的装箱功能。
3. 学生能够运用团队合作的方式，完成流水线自动装箱系统的搭建与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及流水线自动装箱的兴趣，激发其探究欲望。
2. 培养学生严谨的科学态度，提高其分析问题和解决问题的能力。
3. 培养学生的团队协作精神，使其体会合作的重要性，增强集体荣誉感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合课本知识，以实际操作为主，注重培养学生的动手能力和实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的物理知识和编程基础，对新鲜事物充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：教师应采用任务驱动、分组合作的教学方法，引导学生主动探究，注重理论与实践相结合，提高学生的综合素养。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的达成。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程依据课程目标，结合课本内容，制定以下教学内容：1. 流水线自动装箱基本概念：介绍流水线自动装箱的定义、分类及其应用领域，让学生了解自动化装箱的优势。
2. 流水线自动装箱系统组成：讲解流水线、传感器、执行器等关键组成部分，分析各部分在自动装箱过程中的作用。
3. 传感器与执行器：详细讲解常见的传感器（如光电传感器、接近传感器等）和执行器（如气缸、电机等）的工作原理和应用。
4. 程序设计方法：结合教材，教授流水线自动装箱程序设计的基本方法，包括流程图绘制、程序编写和调试。
5. 流水线自动装箱实例分析：分析典型流水线自动装箱实例，让学生了解实际应用中的程序设计和系统搭建。
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制
PLC课程设计生产线自动装箱的PLC控制在现代工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，广泛应用于各种生产线的自动化控制中。
本文将针对一个生产线自动装箱的情景，探讨如何运用PLC控制技术来实现生产线的自动化装箱。
一、生产线自动装箱的需求分析在传统的生产线装箱的过程中，需要工人手动将产品进行分类、拾取及装箱等工作。
工人的操作不仅耗时耗力，还容易出现误操作和人为因素引起的错误。
因此，将生产线装箱的操作自动化是提高生产效率和质量的关键。
二、PLC控制系统的选型针对生产线自动装箱的场景，我们需要选择适合的PLC控制系统。
根据装箱过程的要求，我们需要选择具备以下特点的PLC控制系统：1. 高性能：能够实现高速、精确的控制和响应，以满足装箱过程的高效要求。
2. 稳定可靠：具备稳定的硬件和软件系统，确保长时间运行的可靠性。
3. 扩展性：能够方便地扩展和修改，以适应未来生产线的改进和升级。
4. 友好的编程环境：提供友好的编程界面和丰富的函数库，方便工程师进行PLC程序的开发和调试。
基于以上需求，我们选择了XXX品牌的PLC控制系统，并进行相应的配置和调试。
三、PLC控制软件的编写在实现生产线自动装箱的过程中，需要编写PLC控制软件，通过该软件来实现对生产线的控制。
以下是简要的软件编写流程：1. 设计输入和输出模块：根据实际装箱需求，确定所需的输入和输出信号。
例如，通过传感器检测工件的到位信号作为输入，通过控制油缸完成装箱操作作为输出。
2. 确定控制逻辑：根据装箱的工艺流程，确定相应的控制逻辑。
例如，当传感器检测到工件到位时，触发控制软件执行对应的装箱操作。
3. 编写PLC程序：使用PLC控制软件进行程序的编写，根据控制逻辑设计相应的程序逻辑，并配置输入输出模块。
4. 调试和优化：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和优化工作。
自动装卸线控制系统设计课程设计说明书[管理资料]
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目录之中。
机电工程学院课程设计说明书设计题目: 自动装卸线控制系统设计内容摘要本课题当中的自动装卸线包括了装料，运输，卸料，返回工作，在现代企业不断追求效率的前提下，得到广泛的应用。
但是同时也带来了很多问题：在高危、量多的货料的装载，运输，卸载工作，这些高强度的工作人能否承受的了？怎样在保证安全，准确的达到工作目的的前提下，减轻工作人员的劳动强度而提高工作效率呢？提高自动程度成了我们现在面临的首要问题。
在科技发展迅速的今天，继电器控制已经逐步被可编程控制器（PLC）控制所代替。
本课题中所设计的自动装卸线控制系统就是一种通过运用(PLC),实现了对运输小车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力的PLC系统，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。
车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。
关键词：自动装载线；可编程控制器；效率；安全目录第1章引言 (1)第2章继电接触器控制系统设计 (2) (2) (3) (3)第3章 PLC控制系统设计 (5) (5)，选择P L C类型 (5)I/O点的分配与编号 (5)I/O接线图 (6) (6) (7)结论 (10)设计总结 (11)谢辞 (12)附录 (13)参考文献 (18)第1章引言从自动装载线的发展趋势来看，它的出现是由于高强度，高危险的工作越来越多，而工作人员的劳动强度也同时增加，企业为了提高工作效率和减少生产危险应运而生的。
现在，自动装载线正在走向更加信息化并且进一步实现合理化。
而自动装载线的核心技术是自动装载线控制系统，它也向着现代企业高效率、人性化的要求发展。
本课题就是通过设计自动装卸线控制系统来对自动装卸线进行智能化控制，从而提高生产效率和安全。
1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即：（1）编程简单方便，可在现场修改程序；（2）硬件维护方便，最好是插件式结构；（3）可靠性要高于继电器控制装置；（4）体积小于继电器控制装置；（5）可将数据直接送入管理计算机；（6）成本上可与继电器柜竞争；（7）输入可以是交流115V；（8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；（9）扩展时，原有系统只需做很小的改动；（10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。
生产线自动装箱课程设计
生产线自动装箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解生产线自动装箱的基本概念和原理，掌握自动装箱机的工作流程及关键参数。
2. 学生能掌握自动装箱中涉及的传感器、执行器等基本元件的功能和运用。
3. 学生了解自动装箱技术在现代工业生产中的应用和发展趋势。
技能目标：1. 学生具备分析自动装箱系统需求的能力，能设计简单的自动装箱方案。
2. 学生能运用所学知识，解决自动装箱过程中可能出现的故障和问题。
3. 学生能够通过团队合作，完成自动装箱系统的模拟搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及生产线装箱工作的兴趣，激发其探究精神和创新意识。
2. 增强学生的团队协作能力，培养其在自动化领域中的沟通与表达能力。
3. 培养学生关注工业生产自动化的发展，认识到自动化技术在提高生产效率、降低劳动强度等方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的机械和电子基础知识，对自动化技术有一定了解，具有较强的动手能力和探究精神。
教学要求：教师需结合课本内容，注重理论与实践相结合，引导学生通过实践操作掌握知识，提高技能。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成正确的价值观和积极的态度。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论教学：a. 生产线自动装箱的基本概念与原理。
b. 自动装箱机的工作流程、关键参数及其调整方法。
c. 自动装箱系统中传感器、执行器的类型、功能及应用。
d. 自动装箱技术在现代工业生产中的应用案例分析。
2. 实践操作：a. 自动装箱系统的模拟搭建与调试。
b. 自动装箱方案的设计与优化。
c. 故障分析与排除，提高自动装箱系统的稳定性和效率。
教学大纲安排：第一周：自动装箱基本概念、原理及工作流程的学习。
第二周：自动装箱系统中传感器、执行器的学习及选型。
沈阳工程数字电子自动装箱系统
1 设计任务描述1.1设计题目：自动装箱系统1.2 设计要求1.2.1 设计目的（1）掌握生产线计数自动装箱系统的构成、原理与设计方法；（2）熟悉集成电路的使用方法1.2.2 基本要求（1）对通过计数传感器的饮料瓶数目进行计数显示，当饮料瓶计数器达到9590-9600时，发出溢出报警信号，计满后系统暂停。
（2）每24瓶装满一箱，显示包装好的饮料的箱数；（3）每20箱一车，显示包装好的饮料的车数，同时发出报警信号，显示可以装车；1.2.3 发挥部分（1）系统暂停10分钟后重新启动；（2）记录系统重新启动的次数；（3）其他。
2 设计思路根据此次课程设计的要求,我设计的自动装箱系统基本电路主要三由个部分组成，它们分别为：瓶计数及报警部分、箱计数部分、和车数计数及报警部分。
它们各个部分的设计分别为：（1）瓶计数及报警部分：由于要记录下来有多少瓶饮料通过，所以主要由十进制计数器组成，各个计数器分别记录下个十百千位的饮料瓶数。
然后通过译码器进行译码处理，然后通过七段LED显示出来。
当饮料瓶超过9590的时候，电路会通过一些门元器件发出一个脉冲信号来驱动报警装置进行报警，当饮料瓶通过9600个的时候系统暂停工作。
（2）箱计数部分：箱包装好多少箱，由于是24瓶一箱，所以选择计数器应该为24位的计数器，当24位计数器完成一次循环后，会发射一个信号给10进制的计数器来记录下共包装好多少箱，然后通过七段LED显示出来。
（3）车数计数及报警部分：车数计数部分的作用是显示已经装好多少车的饮料，并发出报警，由于是20箱一车所以我选择一个20进制的计数器，当20进制的计数器完成一次循环之后向十进制计数器发送一个信号脉冲，然后通过译码器进行译码处理，并显示出来。
在此同时会有一个信号脉冲发送到报警器来驱动报警器报警。
3 设计方框图4 各部分电路设计及参数计算4.1计数器电路瓶计数和报警部分4.1.1瓶计数器计数电路设计如图4.1所示，图为瓶计数器的计数器电路，题目要求需要显示到9600，所以采用一个4位的十进制计数器。
肥皂自动装箱系统
1 设计任务描述1.1设计题目：肥皂自动装箱系统1.2 设计要求1.2.1 设计目的(1) 掌握肥皂自动装箱系统的构成、原理与设计方法；(2)熟悉集成电路的使用方法。
1.2.2 基本要求(1)对通过计数传感器的肥皂数目进行计数显示，可停机存储，可手动清零；(2)每12块装满一打，显示包装好的打数，每16打显示回零；(3)每16打一箱，并显示包装好的箱数，同时发出报警信号。
1.2.3 发挥部分(1)系统暂停10分钟后重新启动；(2)记录重新启动的次数。
2 设计思路根据此次课程设计的要求，我设计的肥皂自动装箱系统基本电路主要由七个部分组成，其中传感器和由LM555构成的施密特触发器组成了标准的方波脉冲信号发生电路，由多个计数器和数码管的组合构成了主电路即计数电路，单稳态触发器和多谐振荡器搭配连同蜂音箱组成报警电路，计时电路则由多谐振荡产生器与计数器的组合而成，以及暂停电路、手动回零电路和记录重新启动次数的计数器。
(1)信号发生电路的设计：采用传感器作为信号发生器，由集成电路LM555定时器组成的施密特触发器作为整形电路，两者共同组成了基本的方波输入信号发生电路。
(2)计数电路的构成与设计：主计数电路一共由13个74LS160计数器以及数码管组成，其中包括五组计数装置，分别是12进制计数器、16进制计数器和三个1000进制计数器，其作用是记录通过肥皂的个数、总个数、打数、总打数以及总箱数。
当脉冲经过时，记录个数和总个数的计数器会同步计数，当12进制计数器计满12回零时，其进位输出端会产生脉冲给16进制计数器和记录总打数的计数器，当16进制计数器计满16回零时，其进位输出端也会产生一个脉冲给下一组记录总箱数的计数器，使之开始计数。
(3)报警电路的设计：根据电路的设计，当肥皂装满一箱时，输出端产生脉冲启动报警装置，单稳态触发器和多谐振荡器均由LM555构成，单稳态触发器具有定时、延时功能，多谐振荡器控制产生脉冲的频率和强弱，用一个电容来过滤直流波，最后通过蜂音箱发出报警信号。
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前言
本次课程设计主要是通过实践环节巩固和加强<机电传动控制>课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。
生产线自动装箱系统在自动化生产过程中是常用的终端设备，系统通常由传送带机构、产品检测计数控制和产品装箱运送部件组成。
传送带一般采用电动机驱动，包装箱移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动。
这个课题由季洁琼、洪玮、殷果、苏小欢、孔建民五个人一起合作完成。
从本次课程设计中，我们可以获得综合运用所学的基本理论、基本知识、基本技能，独立分析和解决实际问题的能力；培养应用现代信息技术手段获得信息、利用信息解决问题的能力和相应的思维方式；培养进行科学研究、产品开发等方面的能力；培养严肃、认真、科学的工作作风和勇于进取开拓的创新精神。
由于我们水平有限，设计中存在一些错误和不妥之处，恳请老师批评指正。
第一章课题说明
第一节课题简介
生产线自动装箱系统在自动化生产过程中是常用的终端设备，系统通常由传送带机构、产品检测计数控制和产品装箱运送部件组成。
传送带一般采用电动机驱动，包装箱移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动。
本题目针对如图3-5所示自动装箱设备设计相应的电气控制系统。
图示自动装箱系统由成直角分布的2条输送带组成，1条输送带输送产品，另一条输送带输送包装箱。
产品装箱过程中需要对产品进行计数，每箱为50个产品。
包装箱输送带将空包装箱送到装箱位置，并将满箱移出。
系统中输送带由电动机驱动，使用光电开关对装箱产品进行计数，通过行程开关检测包装箱是否到达预定位置。
系统设备结构如图3-1所示。
图3-1 自动装箱系统设备结构图
第二节课程设计目的
《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强<机电传动控制>课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。
使学生能够运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法，并能综合已学知识，进行简单控制系统设计，PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力。
第二章课程设计任务分析
第一节设备机构组成分析
图示自动装箱系统由成直角分布的2条输送带组成，1条输送带输送产
品，另一条输送带输送包装箱。
产品装箱过程中需要对产品进行计数，每箱为50个产品。
包装箱输送带将空包装箱送到装箱位置，并将满箱移出。
系统中输送带由电动机驱动，使用光电开关对装箱产品进行计数，通过行程开关检测包装箱是否到达预定位置。
系统设备结构如图3-1所示，图3-2为循环图。
图3-1 自动装箱系统设备结构图
图3-2 自动装箱系统设备循环图
第二节设备工作过程分析
自动装箱系统的工作过程如图3-3所示，启动输送带1后，产品被送往装箱位置，并在经过光电开关计数时进行计数，计数后的产品掉入包装箱。
当计数到达给定数值后，输送带1停止运转，输送带2启动运转，将装满产品的包装箱，移出装箱位置，而将空包装箱移入装箱位置，当包装箱到达预定位置，输送带2停止运转，由此结束一次装箱工作循环过程。
图3-3 物品输送系统工作过程
第三章控制方案设计
第一节任务分析
自动装箱系统的控制要求，是通过满足自动装箱系统工作要求行成的，控制系统的功能必须满足自动装箱系统所有的工作要求。
自动装箱系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。
1.自动装箱系统工作方式要求
为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备二种工作方式：
1）整机全自动循环工作；
2）输送带能够点动向前调整。
第二节设计主电路
生产线自动装箱的电气控制系统主要有两部分组成，即电动机驱动系统（主电路）和由PLC设备构成的控制部分，驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的断开与接通，采用熔断器和热继电器进行短路和过载保护，同时采用控制变压器和整流器，系统电路图如图3-4所示，电器元件明细表如表1所示：
图3-4 系统电路图
表1 电器元件明细表
符号名称及用途符号名称及用途
M1 输送带1的电动机HL1 输送带1工作指示灯
第三节PLC选型设计
由于PLC控制部分有16个输入通道，13个输出通道，故选择三菱FX2n 系列的型号产品。
按照下列型号选择FX2N-48MR-D型。
[FX2N系列PLC主机]
FX2N-128MR-001 输入点：64，64 继电器输出
FX2N-80MR-001 输入点：40，40 继电器输出
FX2N-64MR-001 输入点：32，32 继电器输出
FX2N-48MR-001 输入点：24，24 继电器输出
FX2N-32MR-001 输入点：16，16 继电器输出
FX2N-16MR-001 输入点：8，8 继电器输出
FX2N-80MR-D 输入点：40，40 继电器输出（直流供电）
FX2N-64MR-D 输入点：32，32 继电器输出（直流供电）
FX2N-48MR-D 输入点：24，24 继电器输出（直流供电）
FX2N-32MR-D 输入点：16，16 继电器输出（直流供电）
第四节I/O分配表
表2 电器元件信号与PLC连接的通道分配表
SA1 X004 输送带1选择开关
SA2 X005 输送带2选择开关
SQ1 X006 光电开关，记球数
SQ2 X007 空箱起始地点
SQ3 X010 空箱到达地点
第五节I/O端子接线图
根据生产线自动装箱系统电路图绘制出生产线自动装箱系统的I/O端子接线图，如图3-5所示：
图3-5 I/O端子图
第四章控制流程分析
第一节功能图
三菱系列PLC用于步进控制法，其控制流程设计采用与流程图功能一致的状态转移图（功能图）描述。
首先输送带2上有包装箱空箱，然后输送带2运动到达指定位置后，输送带1运动，光电开关开始对产品计数，计满50个以后，传送带1停止2运动，完成一次循环。
各步使用状态器S0、S20~S25，S30~S31，设计完成的设备自动工作流程图如图3-6所示：
图3-6 自动装箱系统功能图
第二节梯形图
根据前一节的自动装箱系统功能图，在三菱编程软件fxgpwin上绘制梯形图，如图3-7所示：
图3-7 自动装箱系统的梯形图
第三节指令表
在三菱编程软件fxgpwin上把梯形图自动转化为指令表如图3-8所示：
图3-8 指令表
第五章课程设计总结
为期一周的课程设计将要结束了。
在这一周的学习中，我学到了很多，也找到了自己身上的不足，感受良多，获益匪浅。
这一周中，我们小组分工合作、齐心协力，一起完成了课程设计前的准备工作（阅读课程设计相关文档）、小组讨论分工、完成系统开发的各个文档、课程设计总结报告、小组汇报电子稿，个人小结的任务。
在课程设计的第一天我们便对这次任务进行了规划和分工。
在以后的几天中，我们组的成员一起努力，查阅资料、小组讨论、对资料进行分析，并在这段时间里完成了设计，并最后撰写课程设计报告及个人总结。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．＂千里之行始于足下＂，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这３周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中＂春眠不知晓＂的感悟。
通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致。
一定要养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．短短一周的课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足
第六章主要参考文献
1.海心、赵华主编.机电传动控制.高等教育出版社出版.2008年
2.周军、海心.电器控制及PLC.北京：机械工业出版社,2001,6
3.海心、马银忠刘树青主编.西门子PLC开发入门与典型实例.人民邮电出版社.2009年1月
4.宋伯生.PLC编程实用指南.北京：机械工业出版社，2007，2
5.陈志新，宗学军.电器与PLC控制技术.北京：北京大学出版社，中国林业出版社2006，8
6.付家才，PLC实验与实践.北京：高等教育出版社,2006,5
7.胡健. 西门子S7-300PLC应用教程. 北京：机械工业出版社.2007，3
8.汪小澄、袁立宏，张世荣. 可编程序控制器运动控制技术.北京：机械工业出版社，2006，1
9.洪志育. 例说PLC. 北京：人民邮电出版社,2006,6
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