无级变速主传动系统说明书
无级变速档位操作方法
无级变速档位操作方法
无级变速箱是一种让车辆动力输出连续可变的变速器，其操作方法如下：
1.启动车辆：将车钥匙插入点火孔，拧动钥匙至点火位置，发动引擎。
2.选择驾驶模式：在无级变速箱上有不同的驾驶模式选择，如：P（停车模式）、R（倒车模式）、N（空档）、D（驱动模式）、S（运动模式）等。
将挡杆拨至所需的驾驶模式。
3.行驶起步：踩住刹车踏板，将挡杆拨到D（驱动模式），释放刹车踏板，轻踩油门踏板，车辆开始缓慢前进，随着车速的增加，油门踏板的踩踏力度逐渐加大。
4.加速与减速：在行驶过程中，若想加速，轻踩油门踏板，无级变速箱会根据车速和油门踏板的力度自动调整传动比，实现加速；若想减速，踩下刹车踏板，无级变速箱会根据刹车踏板的力度自动调整传动比，实现减速。
5.停车：将挡杆拨至P（停车模式），同时踩下刹车踏板，手刹松开，车辆停稳后松开刹车踏板。
需要注意的是，在行驶过程中，遇到需要倒车时，将挡杆拨到R（倒车模式），并注意后方交通状况；若需要起步前无法确定行进方向，可将挡杆拨至N（空档），
使用手刹控制车辆静止。
为保证行车的安全，建议根据车辆的实际情况和路况选择合适的驾驶模式和操作方法。
无级变速主传动机械系统设计说明书.
哈尔滨理工大学课程设计题目机械系统课程设计院、系机械动力制造及其自动化姓名曹家齐学号1301010601指导教师解宝成2016年8月28日摘要设计机床的主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。
根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。
根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中双联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视。
关键词无级变速；传动系统设计,传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比目录摘要 (II)目录..................................... 错误！未定义书签。
第一章课程设计的目的.. (1)1.1课程设计的内容 (1)1.2理论分析与设计计算 (1)1.3图样技术设计 (1)1.4编制技术文件 (2)第二章课程设计题目、主要技术参数和技术要求 (3)2.1课程设计题目和主要技术参数 (3)2.2技术要求 (3)第三章运动设计 (4)3.1运动参数及转速图的确定 (4)3.1.1确定结构网 (4)3.1.1绘制转速图和传动系统图 (5)3.2确定各变速组此传动副齿数 (6)第四章动力计算 (7)4.1计算转速的计算 (7)4.2齿轮模数计算及验算 (7)4.3主轴合理跨距的计算 (12)第五章主要零部件的选择 (14)5.1电动机的选择 (14)5.2轴承的选择 (14)5.3变速操纵机构的选择 (14)第六章校核 (15)6.1轴的校核 (15)6.2轴承寿命校核 (18)6.3结构设计及说明 (19)6.3.1 结构设计的内容、技术要求和方案 (19)6.3.2 展开图及其布置 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)第一章课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
无级变速器(CVT)
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3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9行星齿轮2
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4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
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无级变速器（CVT）
1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特
派力奥、奇瑞旗云等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
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1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
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（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
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经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
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②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
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下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
置用于故障分析。
多功能开关F125示意图 1-换挡轴；2-电磁阀；3—4个霍尔传感器（A，
无级调速驱动器使用说明书
无级调速驱动器使用说明书本装置与司机控制器、调速器配套使用，可以使内燃机车柴油机平稳地升速、降速及稳定在某一给定的转速下工作，从而达到无级调速的目的。
整机采用COMS集成电路，具有线路简单，可靠性高、抗干扰能力强等特点。
所用集成电路采用双列直插式，维修非常方便。
集成电路及有关元件，封闭在一个小金属盒内，起到防电磁干扰和防尘的作用。
一・主要技术参数1.调速范围：升、降速分别可以在45—130 r min 分钟连续可调。
2.升速、降速均可以使柴油机在给定的转速下工作。
3.负载：70BF3-3J步进电机每相绕组串接200W 270Ω电阻一只。
4.电源电压：直流110V±10％30％5.结构：在一个机箱内装有两套完全相同的电路。
每套电路均能单独完成无级调速驱动功能。
当一套电路工作时，另一套电路备用。
6.外形尺寸及安装尺寸：①外形尺寸：320×296×200；②安装尺寸：190×125 4个安装孔直径为φ11。
二・电路工作原理（一）整机方框图：图1是整机方框图，主要由升、降速振荡器、控制器、空转消除电路，环形分配器，功率驱动器及电源组成。
电路原理图如图14。
图2（三）.升速振荡器、降速振荡器、倒相器、复位单稳这四部分电路由一块CH4016B六施密特触发器完成，其逻辑和管脚排列如图3。
1.升速、降速振荡器：由于机车柴油机的特性要求，需要升速和降速分别在不同的速率下工作，为此，设置了两个分别可调的多谐振荡器，（步进电机环形分配器脉冲源）。
升速振荡器由CH4016B中的4及电容C4，电阻R2和电位器W1组成，原理如图4，波形如图5调节W1，其频率可在180～520Hz连续变化。
降速振荡器由CH40106B中的 5、电容C5、电阻R3 及电位器W2组成，其原理同升速振荡器。
2.倒相器Y1、Y2：Y1与Y2分别由CH40106B中的 1、 6完成，Y1控制升速，Y2控制环形分配器换相，即步进电机正、反转。
金属带无级变速器检查与维护的指南说明书
项目三Project 3无级变速系统的检查与维护122随堂笔记任务无级变速器的检查与维护 学习目标知识目标1）能够叙述无级变速器的基本工作原理与优、缺点。
2）能够掌握无级变速器的组成并认知各零部件。
技能目标1）具有正确、规范地检查无级变速器油的能力。
2）具有正确地使用故障诊断仪读取无级变速系统故障码与数据流的能力。
3）具有更换无级变速器油的能力。
素养目标1）培养团队精神和集体主义精神。
2）加强环境保护和工作安全的意识。
3）树立为客户服务的观念。
任务描述一位丰田卡罗拉轿车的车主反映：无级变速器油液已经达到更换周期。
请你对变速器进行维护作业。
相关知识一、概述1. 原理介绍无级变速器是传动比可以在一定范围内连续变化的变速器，简称CVT。
它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配，最大限度地利用发动机的特性，提高汽车的动力性和燃油经济性。
目前，无级变速器在汽车上的应用越来越多，常任务 无级变速器的检查与维护123随堂笔记图3-1 金属带式无级变速器见的无级变速器是金属带式无级变速器，如图3-1所示。
图3-2所示为金属带式无级变速器的变速原理图。
变速部分由主动带轮、金属传动带和从动带轮组成。
每个带轮都是由两个带有斜面的半个带轮组成一体，其中一个半轮是固定的，另一个半轮可以通过液压控制系统控制其轴向移动，两个带轮之间的中心距是固定的。
由于两个带轮的直径可以连续无级变化，所以形成的传动比是连续无级变化的。
图3-2 金属带式无级变速器的变速原理图a ）低速状态b ）高速状态2. 优点相比传统的手动变速器和自动变速器，无级变速器的优势是显而易见的：1）结构简单，体积小，大批量生产后的成本低于当前液力式自动变速器的成本。
2）工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配，从而改善燃烧过程，降低油耗和排放。
3）变速非常平顺。
4）具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。
QD-JD 3.5 无级变速主传动系统
(1)设Z＝2，传动比i1、i2；且i1＞i2，则级比 φ＝i1 /i2＝RF； 要使主轴转速连续，功率无缺口的条件是 φ≤RDP(即RF ≤RDP)，这与要求主轴恒功率区 变速范围Rnp尽量大相矛盾，否则主轴转速 不连续，功率有缺口。 如图2所示
图2
图3
由图2看出，采用一个Z＝2的变速组(即Ⅱ 轴为主轴)，只有级比φ≤ RDP时主轴恒功率 区转速连续，但主轴Rnp很小，不能满足机 床要求。 若再增加一个Z＝2的传动组，(如图2Ⅱ— Ⅲ轴)，主轴(Ⅲ轴)Rnp扩大范围很宽，但要 经常换档且操纵机构复杂，主轴转速不连 续，功率有缺口，因此不可取。
7). 设计主传动系统图
设计主传动系统较为简 单，采用一级齿轮(或带轮) 定比传动和三联滑移齿轮 变速组实现分级变速机构 较为理想，主轴恒功率区 范围较宽，功率无缺口， 转速连续，若设计得较为 理想的微小功率缺口，主 轴的变速范围还可增大， 能满足机床要求。
4a 图4
4b
举例
已知某中型数控车床，主轴变速范 围Rn＝100，nmax＝2500r/min，nmin＝ 25 r/min，最大切削功率10 kW，在最 低转速工作时功率3.01 kW。试确定电 机的额定功率及电机实用的最低转速。 主传动机械总效率系数η＝0.9。
P106例3-3 主传动转速图和功率特性图
4000
1500
3550 n 1880 1400 900 710 450
355 180 112 56 28
60
10
14
p/kw 28
连续调速段
14-180、56-710 恒转矩调速段 28-355、112-1400 恒转矩调速 180-450、710-1800、355-900、 1400-3550 恒功率调速 出现转速的重合
无级变速器设计说明书
目录第1章绪论....................................................1.1无级变速器的简介............................................1.2无级变速器的分类............................................1.3机械无级变速器..............................................1.3.1机械无级变速器的发展概况1.3.2机械无级变速器的分类 .............................................1.3.3机械无级变速器的应用第2章变速器设计方案及论证 .....................................2.1变速器的设计要求............................................2.2变速器设计方案论证..........................................2.2.1传动方案2.2.2方案的分析第3章变速器主要参数的设计计算 .................................3.1电机的选择..................................................3.2齿轮的设计..................................................3.2.1齿轮的设计要求3.2.2齿轮的相关参数计算3.3轴的直径的确定..............................................3.4轴承的设计..................................................3.5键的设计....................................................3.6联轴器的选择3.7设计零件的校核3.7.1轴的校核3.7.2轴承的校核3.8箱体的设计..................................................第4章变速器的润滑与密封 .......................................第5章变频器的调控分析5.1变频器的简介5.2变频器对电机的控制第6章结论.....................................................参考文献: ........................................................致谢............................................................附录Ⅰ......................................... 错误！未定义书签。
01J说明书V1.6
六、电脑特殊功能说明 1、下坡辅助制动 如果下坡放开油门踏板后车速继续升高，如果此时发动 机转速低于 2000 转，变速箱电脑就会改变速比提高发动机转速起到制动作
用。
2、超温保护 当油温达到 145 摄氏度，发动机加油门不提速，维持怠速。
3、失速试验保护 做失速试验时间达到 5 秒，发动机失去动力维持怠速。
11
02816
4B0 910 156
2004 年奥迪 A6 2.4 升
12
03072
4F2 910 155 G 2008 年奥迪 A6L 2.0T
13
03328
8E0 910 156 K 2004 年奥迪 A4 2.4 升
14
03584
4B0 910 155 A 2003 年奥迪 A6 2.8 升
荷，怠速稳定，释放刹车爬行不延迟，停车后入 N 或 P 有一点 点耸动感。 4、技巧：在调试的时候先将值调大一些，将调节值每次增加 10 入 D 档试验，直到入 D 档有冲击感，再将值每次减小 5 细调 到刚好不冲击。 5、调节：
进入通道调整匹配，输入通道号 10，调节值显示 128，点击 增加或减小改变调节值，就会改变入 D 档的匹配电流值，调 节值每改变 10 电流值会改变 0.01A。电流值要从数据流 10 组里读取。只要改变调节值，数据流里的“自适应运转”就 会变成“自适应正常”。调节值改变电流值就自动保存了，当 解码器重新进入以后，调节值依然是显示 128，再改变调节值 就是在改变保存后的电流值。调节值不支持直接输入数值， 只能加减。通道调整匹配 00 清除学习值，会使电流值恢复到 出厂状态，数据流里会显示“自适应运转”。 四、入 R 档、爬行试验，调节倒档离合器特性匹配值（与 D 档 调试方法一样，只是通道号不同，D 档是 10，R 档是 11） 1、匹配电流值小现象：入 R 档发动机没有负荷，释放刹车爬 行延迟，电流过小会没有爬行，加油才能走车，急点油门有离 合器接合的冲击感，小坡道溜车。 2、匹配电流值大现象：入 R 档冲击，入档后刹车不放发动机负 荷过重，怠速低，不稳或熄火。
摩擦式机械无级变速器结构设计说明书.1
摩擦式机械无级变速器结构设计目录第一章绪论 (4)§1.1机械无级变速器的发展背景及现状 (4)§1.2机械无级变速器的特征和应用 (4)§1.3机械无级变速器的选用和润滑密封 (5)§1.4本文的主要内容及要求 (7)第二章摩擦无级变速器的机械特性加压装置和调速机构 (8)§2.1机械特性 (8)§2.2调速操纵机构 (9)§2.3加压装置 (9)第三章摩擦式无级变速器设计说明和计算过程 (9)§3.1摩擦机械无级变速器的工作原理 (9)§3.2摩擦无级变速器的特点.............................................. 错误!未定义书签。
§3.3锥轮的设计与计算...................................................... 错误!未定义书签。
§3.4钢环的设计与计算...................................................... 错误!未定义书签。
3.4.1、钢环尺寸和参数的确定........................... 错误!未定义书签。
3.4.2、强度验算 ...................................... 错误!未定义书签。
§3.5轴系的设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。
§3.6轴的结构设计 ................................................................. 错误!未定义书签。
第四章主要零件的校核........................................... 错误!未定义书签。
纽芬奇Nuvinci无级变速器_Nfinity 用户使用手册 _中文20160130
A A
2.2 Nfinity 系统在车轮处于静止 状态时变速
• •
纽芬奇 无级变速器在静止状态下不能完
A
链轮表面至少有一侧是平的。 仅允许 3/32 英寸 (2.3mm) 链条和链轮。
3. Nfinity 轮毂安装过程中止动防转塑料堵头卸下
后，如果换挡装置没有马上安装，请把防转 塑料堵头重新装上 (A)。
!
.
使用不兼容的链条将导致链条与 Nfinity 轮毂干涉并损坏无级变速器。 另外对骑行者也有可能造成危险。
135 mm
A
!
!
所有的安装和维修需由专业的自行车 从业人员进行。
这部分说明假定阅读者具备 相关知识背景 assumes a 一定的相关知识背景。 level of 可以是有从业经验的安装 人员或者自行车行业的技师。
用户使用手册
9
NFINITY ASSEMBLY OF COMPONENTS
允许的链齿比。
用户使用手册
10
NFINITY ASSEMBLY OF COMPONENTS
E N
3.3 NfinityTM 轮毂换挡调速器兼容性与安 装方向
1. 安装 Nfinity 轮毂换挡调速器时需匹配对应 型号的纽芬奇无级变速器。
N330 CVP Nfinity 330 轮毂调速器
A
兼容
B
•
A
B
F
!
N330 and N360/N380 系列无级 变速器的换挡调速器接口不同 different shift driver 他们相互之间不兼容 参考 章节 3.3
机械毕业设计691钢环式无级变速器结构设计说明书
目录第一章绪论 (1)1.1无级变速器的介绍 (1)1.2摩擦式无级变速器 (1)1.3摩擦式无级变速器运动原理 (1)1.4钢环分离锥式无级变速器的优点 (3)1.5本次课题设计任务 (3)第二章钢环分离锥式无级变速器设计方案 (4)2.1钢环分离锥式无级变速器简图 (4)2.2传动零件尺寸 (4)2.3钢环分离锥式无级变速器受力分析 (5)2.4强度验算 (7)2.4.1恒功率传动情况时 (8)2.4.2恒扭矩传动情况时 (10)2.4.3钢环强度效验计算 (11)第三章钢环分离锥式无级变速器的计算 (13)3.1计算锥轮的尺寸和参数 (13)3.2钢环的设计 (14)3.3轴系零件设计 (14)3.4调速操纵机构设计 (16)3.4.1确定齿轮的参数 (16)3.4.2确定齿条的参数 (17)3.4.3计算螺杆 (16)3.5设计箱体 (18)第四章强度校核 (19)4.1刚换强度验算 (19)4.2校验轴的强度 (20)设计总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录：英文文献翻译及原文 (25)摘要钢环分离锥锥轮无级变速器是机械摩擦式的一种变速器，它以钢环为中间原件，以改变主、从动锥轮的工作半径来实现无级变速。
它能实现对称变速而且无需再设加压装，结构简单，时常将这种变速器应用在传动系统的高速级。
首先查找变速器相关资料，了解其传动原理及设计要求和计算公式，选择材料。
通过已知给定参数先求出变速器主要零件钢环和主从锥轮的相关尺寸，再根据已算出的数据和配合关系选定其主要配合原件轴承型号，然后确定锥轮各段长度和大小。
再进行轴的设计，通过公式选取轴的最少直径，再结合与锥轮配合关系确定轴的各段长度及选取键和轴键等相关尺寸，根据设计手册选取有关尺寸的配合公差，选取设计调速操作机构，再由已知的零件尺寸和配合关系，根据设计手册确定箱体和端盖的基本尺寸，其后对轴和钢环进行强度校核，以确定尺寸是否满足要求。
2.1汽车无级变速(CVT)
太阳轮
行星齿轮支架 前进档离合器
倒档离合器
壳 体
倒档离 合器
前进档离合器
齿圈
行星齿轮
行星齿轮支架
行星齿轮
输入轴 太阳轮
输出轴
行星齿轮
前进档离合器 行星齿轮支架 行星齿轮 壳体 倒档离合器 齿圈
无 级 变 速 机 构
CVT无级变速器的关键部件 • 奥迪Multitronic系统为无级变速 机构 • 其作用是使变速器在起始转矩和 终结转矩多种速比之间连续调整， 最终自动选用最佳速比，使发动 机始终处于最佳速比范围之内， 无需再考虑工作性能和燃油经济 性。
一
无极变速技术（CVT）介绍
无级变速传动（CVT）的工作原理
传动带式无级变速系统不采用齿轮而采用两个直径可变的传动轮，中间套上传动 带实现传动。 传动轮的直径靠油压大小进行无级的变化，起步时主动轮直径变为直径最大，从动 轮变为直径最小，实现较高的从传动比。 电子控制单元（ECU）根据发动机转速、车速、节气门开度、和换挡控制信号等控 制两个油压系统的控制油压，使主、从动工作轮的可动部分轴向移动，最终使工作轮直 径发生变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
3、丰田常熟汽车零部件公司
丰田常熟的CVT工厂于2014年8月投产，年产能为24万台。生产能力全部用于丰田旗下品牌， 是丰田首个海外CVT工厂。
4、南京PUNCH
比利时PUNCH 公司在南京设立的独资工厂，其目标是面向国内的自主车品牌。是我公司当 前的最大竞争对手。2013年产量为10万台，进入中国市场较早，赢得了如下客户：BYD，吉 利，长城，东南，海马等，部分销往海外。目前力帆大排量车型X60、720 车型也在与 PUNCH 合作。
二
力士德 MB系列星摩擦式无级变速机 说明书
6 21.5 8 27
40 91 50 119
165 18 176 230 50 246 135
150 230 230 93 245 4 14 40js6 12
270 20 234 300 55 300 168 100 306
■ 工作原理与结构
MB 系列行星摩擦式无级变速机主要是由压紧的主动装置、 摩擦传动机构、 调速控制机构组成。 带锥度的 主动轮 （20） 和压盘 （11） 被一组碟形弹簧 （10） 压紧， 输入轴与主动 轮用键联 接， 而组成压紧的 主 动装置。 一组带锥度的行星摩擦轮 （12） 内侧夹 在压紧的 主动轮和 压盘之间， 外侧夹在 固定环 （9） 和调速凸轮 （15） 之间， 而组成摩擦 副； 当压紧 的主动装置运转时， 摩擦轮就做纯滚动， 由于固定 环和调速 凸轮不动， 因此 ， 摩 擦轮在自转的同时作公转运动， 通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承 （13） 而带动行星架 （14） 转动。 转动手轮 （3） 带动调速 凸轮改变 角向位置的同时， 调速 凸轮的端面曲线经平面弹子夹 （17） 和固 定凸轮 （18） 的端面曲线作用， 使调速凸轮产生轴向移动， 从而均匀地改变了 调速凸轮和固定 环之间的距离， 使行星 摩擦轮产生径向移动。最后均匀地改变 了行星摩擦 轮与主动 轮、 压盘及固定 环、 调速 凸轮摩擦处的工作 半 径， 实现稳定的无级变速。
·54·
力士德减速机变速机选型手册
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MB 系列行星摩擦式无级变速机
■规格表示方法举例：
MB L 04 - Y0.37 - C 5 - V1
（参照 156 页） 安装方位 减速比 不带齿轮省略 齿轮传动代号， 电机代号及功率 KW 机座型号 L 为立式， W 为卧式 无级变速机代号
无级变速机使用说明书
请操作员详细阅读《无级变速机使用说明》注意：所配电机为煤安防爆普通异步电机，不能连接变频器作为变频电机使用1、请操作员认真阅读完使用说明后再进行操作，以免操作不当造成机器损坏。
2、开机前必须先加入摆线针轮减速机的150#工业极压齿轮油。
3、开机前先把无级变速机调速盒盖上的密闭螺帽与通气螺帽相互对换，才能安全使用。
（防止使用中牵引液中气体排不出去，进入电机内部。
）4、先通电、后开机，然后才可以转动手轮调速（调速时手轮要慢慢转动）。
5、无级变速机内部结构原理：①调速越快，行星轮卡的越紧，输出力矩大，行星轮也不容易打滑（但调速过快，容易发热及烧坏电机,因为调速越快温升越高）。
②速度调慢时则行星轮会向顶尖上移动，碟形弹簧片就会自动松开行星轮容易打滑空转，多次打滑空转后会导致行星轮磨损，产生噪音，导致变速机损坏。
所以速度调慢时必须减少输送量。
如果在慢速并且负载过重的情况下使用，行星轮松开容易打滑导致空转，请减少放料量及送料量或是把变速机调速逐步提高。
6、速比为17的无级变速机，调速范围是12～58转/分，用户使用时尽量把速度调到中间偏上的转速（25～45转/分）较为合理。
①对于17速比的无级变速机，转速在25转/分以下的调速范围使用，如果在输送量不减少的情况下，无级变速机容易打滑空转后会导致行星轮磨损甚至变速机损坏;②转速在45转/分以上属于调速过快，但可以使用，却不能长时间使用，如果长时间使用，无级变速机容易发热及烧坏电机。
7、速比为25的无级变速机，调速范围是8～40转/分，用户使用时尽量把速度调到中间偏上的转速（15～32转/分）较为合理。
①对于25速比的无级变速机，转速在15转/分以下的调速范围使用，如果在输送量不减少的情况下，无级变速机容易打滑空转后会导致行星轮磨损甚至变速机损坏;②转速在32转/分以上属于调速过快，但可以使用，却不能长时间使用，如果长时间使用，无级变速机容易发热及烧坏电机。
8、任何无级变速机的调速均不能太快，也不能太慢，调速到中间偏上位置使用效果最佳（调速太慢输出无力，调速太快温升高电机容易烧坏）。
无级变速系统
5、为了最大限度的提高其燃油经济性，行驶中最好使用CVT变速箱的自动模式。这样可以使发动机和变速器 全程保持达到最佳匹配的状态，最大限度利用发动机的扭矩和功率输出，达到经济的车速，从而提高燃油的经济 性。
1997年上半年，日本日产公司开发了使用在2.0L汽车上的CVT。在此基础上，日产公司在1998年开发了一种 为中型轿车设计的包含一个手动换档模式的CVT。新型CVT采用一个最新研制的高强度宽钢带和一个高液压控制系 统。通过采用这些先进的技术来获得较大的转矩能力，日产公司研究开发CVT的电子控制技术，传动比的改变实 行全档电子控制，汽车在下坡时可以一直根据车速控制发动机制动，而且在湿滑路面上能够平顺地增加速比来防 止打滑。
技术特性
经济性 排放
动力性 成本
CVT可以在相当宽的范围内实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济 性。某公司在某轿车上分别安装了4-AT和CVT进行ECE市区循环和ECE郊区循环测试，证明CVT能够有效节约燃油 (如表1)
表1安装4-AT和CVT的汽车燃油消耗对比 试验油耗4-ATCVT ECE市区循环，L/100km14.413.2 ECE郊区/远程循环，L/100km10.89.8 90km/h匀速，L/100km8.37.0 120km/h，L/100km10.39.2
图2安装4-AT和CVT的轿车动力性对比 项目4-ATCVT加速时间(s) 0-30km/h2.52.5 0-100km/h13.212.2
CVT系统结构简单，零部件数目比AT(约500个)少(约300个)，一旦汽车制造商开始大规模生产，CVT的成本 将会比AT小。由于采用该系统可以节约燃油，随着大规模生产以及系统、材料的革新，CVT零部件(如传动带或传 动链、主动轮、从动轮和液压泵)的生产成本，将降低20%-30%。
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哈尔滨理工大学课程设计题目：分级变速主传动系统设计院、系：机械动力工程学院姓名：兰健指导教师：戴野系主任：段铁群2016年9月1日分级变速主传动系统设计摘要设计机床的主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。
分级变速是指传动链执行件的输出速度（或转速）在一定的范围内分级变化，即在变速范围内输出一组速度值。
本设计中分级变速传动系统采用滑移齿轮实现传动变速。
根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求，分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。
从主传动系统结构网入手，通过查询有关工程手册，确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。
本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数并且以主轴箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，所用齿轮齿数的设计方法是查表法，计算法麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制主要零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
关键词主传动系统；分级变速；工程手册；展开图；剖视图目录摘要 (Ⅰ)一．课程设计的目的 (1)二. 课程设计的题目、主要技术参数和技术要求 (2)三.运动设计 (3)四.动力计算 (7)五. 主要零部件的选择 (16)六.校核 (17)结束语 (22)参考文献 (23)一．课程设计的目的《机械系统课程设计》课程设计是在学完本课程后，进行的一次综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
二．课程设计题目、主要技术参数和技术要求2.1 课程设计题目和主要技术参数题目26：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35.5r/min；Nmax=560r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3KW；电机转速n=1430r/min 2.2 技术要求(1). 利用电动机完成换向和制动。
(2). 各滑移齿轮块采用单独操纵机构。
(3). 进给传动系统采用单独电动机驱动。
三．运动设计3.1 运动参数及转速图的确定（1）执行轴的转速范围。
Rn=min max N N =5.35560=15.77 （2）确定转速数列。
首先找到35.5r/min 、然后每隔5个数取一个值（1.41=1.066），故得出主轴的转速数列为：35.5 r/min 、50 r/min 、71 r/min 、100 r/min 、140 r/min 、200 r/min ，280 r/min ，400 r/min ，560r/min 共9级。
（3）确定结构式。
因为Z=9级，根据“前多后少” , “前慢后快” , “前密后疏”,“升2降4”的原则，可分解为：Z=31×33。
这种结构式可以使传动组结构紧凑，再设计时不至于使整体结构过大。
（4）确定结构网。
根据“前多后少” , “前慢后快” , “前密后疏”,“升2降4”的原则,选取传动方案Z=31×33,对极限变速范围进行验算，易知第一扩大组的变速范围r 1ϕ=X 1 (P 1-1)=1.416=7.85〈8，符合“升2降4”原则，其 结 构 网 如图所示。
图1 9=31×33结构网（5）绘制转速图。
根据“抓两端、连中间”的原则，先从输出轴向前设计，再从输入轴向后设计，最后设计和安排中间部分传动件的传动比，绘制转速图。
①由后向前设计，在第一扩大组中，根据“升2降4”原则有，降速传动副的传动比i b1=41=441.11=41ϕ,升速传动副的传动比i b2=12=2141.1=2ϕ，即第一扩大组的变速范围r b =12b b i i =42/1ϕϕ=6ϕ。
因此Ⅲ轴的3级转速为固定值，分别为140r/min ，200r/min ，280r/min 。
②由前向后设计。
先考虑选择电动机。
在无特殊性能要求时，多采用Y 系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。
根据所需功率选定电动机型号，由手册查得，电动机型号为Y100L 2-4，额定功率3KW ，同步转速n d =1500r/min 。
电动机至轴Ⅰ采用皮带传动，由于电动机至轴Ⅰ之间的皮带传动副降速传动比i ≧1/2，如直接从电动机传至轴Ⅰ速度从1430r/min 降至400r/min ，降速传动比i ＞1/2，导致大带轮尺寸过大，不利于机械系统运动与动力的传递。
故在轴Ⅰ与轴Ⅱ之间增加一级定比降速传动。
故传动轴数为5根轴。
③连接中间环节。
并且补充缺少的传动线，标注各传动副的传动比，检查轴号，转速值和单位，绘出完整的转速图。
图2 系统转速图（6）绘制传动系统图。
根据系统转速图及已知的技术参数，画主传动系统图如图：图3 主传动系统图（7）齿轮齿数的确定。
变速组内取模数相等，据设计要求Zmi n≥17,以防产生根切现象，并且考虑到套装在轴上的小齿轮齿根圆到其轮毂键槽深处的最小尺寸应大于基圆齿厚，以防止轮毂断裂。
齿数和Sz≤100～120，通常选用S=70～100齿。
Z根据各变速组公比，查表可得各传动比和齿轮齿数，各齿轮齿数如表：表1 齿轮齿数图4 配齿后的转速图(8)验算执行轴的转速误差。
实际传动比所造成的主轴转速误差，一般不应超过±10(ϕ-1)％,即'||10(1)%n n nϕ-<-实际转速标准转速标准转速对Nmax=560r/min ，Nmax`=1430×100/200×26/46×30/42×66/33=567r/min 则有 560560567-=1.25％〈4.1％ 因此满足要求。
四．动力计算4.1带传动设计1.确定计算功率P d查得工况系数Ka=1.1计算功率Pd=Ka ×P=1.1×3=3.3KW 2.选取V 带型号根据P d ，n 1查普通V 带选型图，可得d=80~100mm 初取小带轮直径d 1： 取 d 1=100mm A 型V 带 3.确定带轮直径d 1、d 2 (1)验算带速v10006011⨯=n d v π=1000601430100⨯⨯⨯π=7.49m/s ，满足要求。
(2)确定大带轮基准直径d 2 d 2=211n n d =7151430100⨯=200mm(3)计算实际传动比i当忽略滑动率时：1/2d d i ==2 (4)验算传动比相对误差题目的理论传动比：210/n n i ==2 传动比相对误差：000=-i ii %<5%，合格。
4.定中心距a 和基准带长L d (1)初定中心距0a)(2)(7.021021d d a d d +≤≤+ 即210≤≤0a 600，取0a =500mm(2)计算带的基准长度L d021221004)()(22a d d d d a L d -+++≈πL d0=1476mm ，查《机械设计》表3.2取标准值L d =1600mm (3)计算实际中心距a实际中心距a ≈a 0+(L d -L d0)/2=612mm(4)确定中心距调整范围 a max =a+0.03L d =650mma min =a-0.015L d =588mm 5.验算包角1α=180 -（d 2-d 1）/a×57.3 =170 >120 ，合格。
6.确定V 带根数Z (1)确定额定功率P 0由《机械设计》表3.6，并用线性插值法求得P 0=1.30KW (2)确定各修正系数由表3.8，得包角系数K α=0.98； 由表3.9，得长度系数K L =0.99； 由表3.7，得功率增量△P 0=0.17KW ； (3)确定V 带根数Z Ldk k P P P z α)(00∆+≥=2.3根取Z=3根7.确定单根V 带初拉力F 0查表3.1得单位长度质量q=-0.10kg/m F 0=5002)15.2(qv k vz P d +-α=120N 8.计算压轴力F Q 2sin 210αzF ==717N 9.带轮材料灰铸铁，牌号HT2004.2计算转速的计算1.确定主轴的计算转速n j，由公式nj =nmin)13(-zϕ得，主轴的计算转速n j=71r/min。
2.确定各传动轴的计算转速。
Ⅲ轴共有3级转速：140 r/min、200r/min、280 r/min。
轴Ⅲ在最低转速140r/min时，经传动组b中的66/33齿轮副传动至主轴，得到主轴转速为280r/min。
这个转速高于主轴的计算转速njⅣ，在恒功率区间内，因此轴Ⅲ的最低转速为该轴的计算转速，即njⅢ=140r/min。
同理，可以求得轴Ⅰ和轴Ⅱ的计算转速分别为n jⅡ=400r/min；轴Ⅰ有1级转速，且都传递全功率，所以其计算转速n jⅠ=715r/min。
将各轴计算转速入表。
表2 各轴计算转速3.确定传动齿轮的计算转速。
由机械设计知识可知，一对啮合齿轮只需要校核危险的小齿轮,因此只需求取每个传动组内，危险小齿轮的计算转速。
传动组a中的危险齿轮为Z19,传动组b中的危险齿轮为Z20,定比组中的危险齿轮为Z26。
Z20装在轴Ⅲ上并具有140、200、280r/min共3级转速，其中只有280r/min传递最大功率，故Z20z j =280 r/min。
Z19装在轴Ⅱ上，只有400r/min传递最大功率，故Z19jz =400r/min。
依次可以得出齿轮Z26的计算转速，如表所示。
表3 齿轮副计算转速4.4传动轴直径的初定1.传动轴输出功率的计算。
kw P P kw P P kwP P v v 71.279.288.299.098.096.03232100 3721=⨯⨯==⨯⨯⨯==⨯=======ηηηηηηηηηηηηⅡⅢⅡ带Ⅰ球轴承级齿轮带2.各传动轴扭矩。
mmN T mmN T mm N T ∙=⨯⨯=∙=⨯⨯=∙=⨯⨯=71.18486014071.21095525.6661140079.21095513.3846771588.210955444ⅢⅡⅠ 3.传动轴的直径初定。
传动轴直径按扭转刚度用下式计算： d=91[]4njNϕ（mm ） 式中 d ——传动轴直径（mm ）N ——该轴传递的功率（KW ） j n ——该轴的计算转速(r/min)[]ϕ——该轴每米长度的允许扭转角(deg/m),一般传动轴取 []ϕ=0.50~01。