新型双丝窄间隙埋弧焊
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• 有鉴于上述现有的双丝窄间隙埋弧焊机存在的缺陷，公司
基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知 识，开发出了一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备。
产品优点
• 本设备能克服现有的双丝窄间隙埋弧焊机存在的缺陷，
采用结构简单、导电性可靠的双丝窄间隙焊枪。
• 本设备采用激光位移传感器通过采集的电压信号进行
设备介绍 侧视图
• 在焊枪设计上，送丝管至导电嘴过渡区域带有一定的
弯曲角度，在送丝过程中，焊丝产生弹性变形。依靠 自身的弹性产生的反向力，使焊丝始终紧贴在导电嘴 内壁上，即便导电嘴有一定的磨损，也能自动补偿。 克服了传统的直枪因导电嘴磨损得不到补偿或因弹簧 受热失去弹性而导致导电性差的问题，并巧妙地解决 了两焊丝之间需要的夹角，不需把整个焊枪布置成一 定夹角，使焊枪空间更紧凑。
构复杂，焊接机头和控制的成本高，对操作者和焊接工程 师有较高的培训要求，很难得到广泛的应用。
背景技术
• 由此可见，上述现有的双丝窄间隙埋弧焊机在结构与使用
上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。
• 因此如何能创设一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备，实属
当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
新型双丝窄间隙埋弧焊设备
单丝窄间隙埋弧焊接工作常用于锅炉、重 型容器、核电等行业中、厚壁筒体纵缝、 环缝的窄间隙坡口的焊接。
设备特点
• 本设备是一种高效、节能、优质的双丝窄间隙埋弧焊
设备，可广泛应用于锅炉、化工机械、核电、重型机 械等行业厚壁压力容器的纵、环缝焊接。
• 焊接方法为埋弧自动焊。 • 窄间隙焊接系统可以与防窜滚轮架联动控制。 • 窄间隙焊枪能实现自动焊道搭接和自动变换焊道功能 • 焊接过程中对焊缝侧壁及高度进行跟踪，精度0.1mm 。
靠轮跟踪焊缝底部的高度，左右两个靠轮分别跟踪焊缝的 左右侧壁，机械结构复杂，维护困难，跟踪稳定性较差。 本方案与传统的机械跟踪方式相比，免去了三套机械靠轮 机构；
• 与复杂的激光+ 高速摄像+ 图像判别的跟踪方案相比，本
方案仅采用一个长距离精密激光位移传感器，直接以采集 到与距离成正比的电压信号作为依据，自动判别焊枪在坡 口中的位置，实现窄间隙焊接的焊缝高度及侧壁的跟踪， 系统简单可靠，价格低。
设备介绍 正视图
• 4 ：后焊枪送丝机 • 6 ：前焊枪送丝机 • 8 ：激光传感器 • 9 ：后焊枪 • 12 ：前焊枪 • 13 ：焊剂主输送嘴 • 21 ：伺服十字滑架
设备介绍 细节图
设备介绍 整体视图
• 14 ：激光扫描轴 • 15 ：激光扫描电机 • 16 ：工件一 • 17 ：工件二
产品优化
• 采用激光位移传感器。焊接
过程中，根据焊丝的指向，系 统判别激光扫描的方向。当焊 丝指向左( 右) 侧壁时，激光 同步地由中心向左( 或右) 扫 描焊缝底部中心及坡口侧壁。 通过激光位移传感器检测的电 压信号，由PLC 直接判别焊缝 高度h 及焊枪中心至侧壁的距 离l，实现对焊缝高度及侧壁 的跟踪。
背景技术
• 当前，常规的双丝窄间隙埋弧焊机由操作机、滚轮架( 防
窜)、窄间隙焊枪、焊缝跟踪系统、焊接系统、电控系统、 焊剂输送回收系统等部分组成。
• 目前现有的双丝窄间隙焊枪机构复杂，导电可靠性差，焊
缝跟踪采用机械式传感器，调整、维护困难，这些都影响 到设备工作的可靠性及自动化程度。
• 近年推出的来自百度文库激光跟踪的双丝窄间隙焊接系统，由于其结
产品优化
• 这种跟踪方式能保证
焊枪至焊缝底部的高 度及焊丝端部距侧壁 的距离保持不变( 如 图所示，l1 ＝ l2 ＝ l3)。
产品优势
• 与常规的跟踪焊缝中心的模式相比，这种跟踪方式能在焊
缝的不同深度上，均能保证焊丝干伸长及焊丝端部至侧壁 的距离不变，从而保证可靠的侧壁熔合及焊缝质量。
• 传统机械跟踪方式为：焊枪上设计有三个机械靠轮，中间
焊缝跟踪的控制系统，采用非接触式跟踪，系统简单， 焊缝跟踪稳定，精度高。
设备图片
设备介绍 侧视图
• 1 ：焊枪安装板 • 2 ：焊剂回收管 • 3 ：后焊枪摆角电机 • 4 ：后焊枪送丝机 • 5 ：后焊枪焊剂辅助输送嘴 • 6 ：前焊枪送丝机 • 7 ：前焊枪摆角电机 • 8 ：激光传感器 • 9 ：后焊枪 • 10 ：后焊枪转角机构 • 11 ：前焊枪转角机构 • 12 ：前焊枪 • 13 ：焊剂主输送嘴 • 18 ：后导电嘴 • 19 ：前导电嘴
适用焊接工件
• 筒体直径
1000 mm～6000 mm
• 内焊时筒体直径 ≥2000 mm
• 工件最大厚度
350 mm
• 坡口总角度
1～5°
• 坡口宽度
18～24mm(底部)
• 工件最高预热温度 300℃
焊接效果
焊接效果
谢谢观看。
产品优化
• 在机械设计上，保证枪体的高刚性及强度。枪体表面
陶瓷覆层，保证可靠的绝缘。焊枪前后间距和左右间 距可方便调节，满足不同焊接工艺需要。
• 焊枪摆角由带抱闸的交流伺服电机驱动，配合精密的
传动机构，闭环控制摆角角度。
• 前后焊丝分别有单独的焊剂输送嘴，保证后丝的焊剂
使用量。焊枪上配有激光扫描轴，焊枪安装在伺服十 字滑架上。各驱动电机都采用交流伺服电机，保证数 据交互和跟踪精度。
基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知 识，开发出了一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备。
产品优点
• 本设备能克服现有的双丝窄间隙埋弧焊机存在的缺陷，
采用结构简单、导电性可靠的双丝窄间隙焊枪。
• 本设备采用激光位移传感器通过采集的电压信号进行
设备介绍 侧视图
• 在焊枪设计上，送丝管至导电嘴过渡区域带有一定的
弯曲角度，在送丝过程中，焊丝产生弹性变形。依靠 自身的弹性产生的反向力，使焊丝始终紧贴在导电嘴 内壁上，即便导电嘴有一定的磨损，也能自动补偿。 克服了传统的直枪因导电嘴磨损得不到补偿或因弹簧 受热失去弹性而导致导电性差的问题，并巧妙地解决 了两焊丝之间需要的夹角，不需把整个焊枪布置成一 定夹角，使焊枪空间更紧凑。
构复杂，焊接机头和控制的成本高，对操作者和焊接工程 师有较高的培训要求，很难得到广泛的应用。
背景技术
• 由此可见，上述现有的双丝窄间隙埋弧焊机在结构与使用
上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。
• 因此如何能创设一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备，实属
当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
新型双丝窄间隙埋弧焊设备
单丝窄间隙埋弧焊接工作常用于锅炉、重 型容器、核电等行业中、厚壁筒体纵缝、 环缝的窄间隙坡口的焊接。
设备特点
• 本设备是一种高效、节能、优质的双丝窄间隙埋弧焊
设备，可广泛应用于锅炉、化工机械、核电、重型机 械等行业厚壁压力容器的纵、环缝焊接。
• 焊接方法为埋弧自动焊。 • 窄间隙焊接系统可以与防窜滚轮架联动控制。 • 窄间隙焊枪能实现自动焊道搭接和自动变换焊道功能 • 焊接过程中对焊缝侧壁及高度进行跟踪，精度0.1mm 。
靠轮跟踪焊缝底部的高度，左右两个靠轮分别跟踪焊缝的 左右侧壁，机械结构复杂，维护困难，跟踪稳定性较差。 本方案与传统的机械跟踪方式相比，免去了三套机械靠轮 机构；
• 与复杂的激光+ 高速摄像+ 图像判别的跟踪方案相比，本
方案仅采用一个长距离精密激光位移传感器，直接以采集 到与距离成正比的电压信号作为依据，自动判别焊枪在坡 口中的位置，实现窄间隙焊接的焊缝高度及侧壁的跟踪， 系统简单可靠，价格低。
设备介绍 正视图
• 4 ：后焊枪送丝机 • 6 ：前焊枪送丝机 • 8 ：激光传感器 • 9 ：后焊枪 • 12 ：前焊枪 • 13 ：焊剂主输送嘴 • 21 ：伺服十字滑架
设备介绍 细节图
设备介绍 整体视图
• 14 ：激光扫描轴 • 15 ：激光扫描电机 • 16 ：工件一 • 17 ：工件二
产品优化
• 采用激光位移传感器。焊接
过程中，根据焊丝的指向，系 统判别激光扫描的方向。当焊 丝指向左( 右) 侧壁时，激光 同步地由中心向左( 或右) 扫 描焊缝底部中心及坡口侧壁。 通过激光位移传感器检测的电 压信号，由PLC 直接判别焊缝 高度h 及焊枪中心至侧壁的距 离l，实现对焊缝高度及侧壁 的跟踪。
背景技术
• 当前，常规的双丝窄间隙埋弧焊机由操作机、滚轮架( 防
窜)、窄间隙焊枪、焊缝跟踪系统、焊接系统、电控系统、 焊剂输送回收系统等部分组成。
• 目前现有的双丝窄间隙焊枪机构复杂，导电可靠性差，焊
缝跟踪采用机械式传感器，调整、维护困难，这些都影响 到设备工作的可靠性及自动化程度。
• 近年推出的来自百度文库激光跟踪的双丝窄间隙焊接系统，由于其结
产品优化
• 这种跟踪方式能保证
焊枪至焊缝底部的高 度及焊丝端部距侧壁 的距离保持不变( 如 图所示，l1 ＝ l2 ＝ l3)。
产品优势
• 与常规的跟踪焊缝中心的模式相比，这种跟踪方式能在焊
缝的不同深度上，均能保证焊丝干伸长及焊丝端部至侧壁 的距离不变，从而保证可靠的侧壁熔合及焊缝质量。
• 传统机械跟踪方式为：焊枪上设计有三个机械靠轮，中间
焊缝跟踪的控制系统，采用非接触式跟踪，系统简单， 焊缝跟踪稳定，精度高。
设备图片
设备介绍 侧视图
• 1 ：焊枪安装板 • 2 ：焊剂回收管 • 3 ：后焊枪摆角电机 • 4 ：后焊枪送丝机 • 5 ：后焊枪焊剂辅助输送嘴 • 6 ：前焊枪送丝机 • 7 ：前焊枪摆角电机 • 8 ：激光传感器 • 9 ：后焊枪 • 10 ：后焊枪转角机构 • 11 ：前焊枪转角机构 • 12 ：前焊枪 • 13 ：焊剂主输送嘴 • 18 ：后导电嘴 • 19 ：前导电嘴
适用焊接工件
• 筒体直径
1000 mm～6000 mm
• 内焊时筒体直径 ≥2000 mm
• 工件最大厚度
350 mm
• 坡口总角度
1～5°
• 坡口宽度
18～24mm(底部)
• 工件最高预热温度 300℃
焊接效果
焊接效果
谢谢观看。
产品优化
• 在机械设计上，保证枪体的高刚性及强度。枪体表面
陶瓷覆层，保证可靠的绝缘。焊枪前后间距和左右间 距可方便调节，满足不同焊接工艺需要。
• 焊枪摆角由带抱闸的交流伺服电机驱动，配合精密的
传动机构，闭环控制摆角角度。
• 前后焊丝分别有单独的焊剂输送嘴，保证后丝的焊剂
使用量。焊枪上配有激光扫描轴，焊枪安装在伺服十 字滑架上。各驱动电机都采用交流伺服电机，保证数 据交互和跟踪精度。