磨矿自动控制系统

给料控制的实现
是一种角行程 调节给矿口大 小，皮带速度 根据电子秤检 测量反馈进行 调节，从而达 到恒定给矿量。
进料 物料
执行 闸板
皮带
节能效果好 不用机械振动 耐磨强度高 机械结构简单 低维护简单耐用性 给料精准
磨机补加水的实现
电耳 功率变送计
磨机补加水控制系统
前 返砂量 馈
PLC控 制 器
PLC补 加 水 控制器
谢谢！
志存高远，服务社会 为磨矿提供最高性价比磨矿控制系统的技术和服务！
• 磨机自动控制系 统是通过自动化 的手段，对影响 磨机效率的因素 进行有效的控 制，以达到磨机 高效节能运行的 目的控制系统。
磨矿分级自动化系统功能
球磨机电耳、功率值 检测，实现球磨机胀 肚自动处理；
电子秤检测球磨机矿 量，显示、记录、查询 和报警，同时系统能够 自动统计形成小时、日、 月磨机处理量
∮30-∮150mm 220/380AC
0.75Kw-1.5Kw ∮600-∮1000mm 西门子S7-200PLC
5.7‘
北京华德创业环保设备有限公司 北京市朝阳区朝外大街18号，丰联广场B10层 电话：86-10-5165 5558，传真：86-10-6588 7816 手机:86-18801240202
应用举例
迁安铁选厂 2736型磨机 首钢水厂选厂 2736型磨机 马鞍山选厂 3245型磨机 鞍钢鞍迁选厂 3245型磨机 包钢钢联股份有限公司选厂 2736型磨机 唐山矿业棒磨山选厂 3245型磨机 新疆新钢雅满苏矿业 2736型磨机 陕西华县金堆城钼业公司 2736型磨机
迁安选厂磨矿自动系统
通过压力变送器，对旋流 器入料压力进行在线监 控，并通过PLC对泵电机变 频控，保持入料压力稳定
磨矿自动控制原理
如图所示：
磨机电耳的输出电流随 着磨机负荷的选增大后 减小 磨机功率的输出电流 随着磨机负荷增大
两相交的红线区域为 磨机处于最佳工作态。
给矿控制的实现
给 矿 量 （t/h) PLC控 制 器
迁安选厂 处理量180万吨
磨机型号：2736 额定功率900KW 3 台
平均功率：910
960
台时量： 90t/h
75t/h
人工： 2
4
检修频率 4次/年
6次/年
年电能耗 2162.16万度
2280.96万度
节省:118.8万度 约合人民币:95.04万元
平均每台年节约:31.68万元
磨机自控系统工作流程
螺旋分级机分级浓 度自动调节
旋流器泵浆池液位 的自动控制
低碳环保！！
旋流组每台旋流器运行的自动 切换；稳定旋流器的分级效 率；
磨选分级流程过程参数以及 控制参数实现历史记录与查 询系统。
实现给矿机（组）定时自动切 换和无矿立即切换，提高球磨 机处理能力3-8%；
磨矿自动控制界面
工艺画面 参数设置
给矿调节 皮带操作 历史曲线 报警系统
筒体部
主电机
小齿轮
离合器
慢驱
评价磨机几个参数
产品合 格率
达到后续工艺（浮选等）要求产品粒度的百 分比
台时 量
某型号磨机每小时处理的矿量，保证磨机的 台时量才能保证选厂的产能
吨能 耗
每磨一吨矿三石所需要消耗的电能
磨机效率影响因素
浓度
钢球配比
磨机负荷
磨矿效率
分级效率
矿石性质
返砂比
溢流细度
磨机自动控制系统
磨机 补加水执行器
电子流量计
旋流器控制系统
压磨力矿变水补送加Байду номын сангаас 液位计
电子液位计
旋流器控制系统图
PLC控 制 器
旋流器压力控 制器
旋流器压力变送器 变频器 液位计
矿浆浓度控制器
调节阀
浓度计
磨机自动加球机
自动加球的规格
规格型号 储球量
加球尺寸 供电电压 电机功率 加球盘直径 控制系统
触摸屏
ABM-∮35-∮150mm 5-8吨
磨矿自动控制系统
廖世龙
世界最大磨机
中国黄金集团内蒙乌努格吐山铜钼矿
7.9mX13.6m球磨机
功率：2X8500kw
处理量：3.5~4.2万吨/天
11mX5.4m球磨机
功率：2X6343kw
处理量：3.5~4.2万吨/天
188,100,000
一系列功率:29686kw
日用电量：712 464 度 月用电量：19 592 760度 年用电量：235 113 120度
手 动 /自 动 PLC控 制 器
角程皮带给
磨机
料机
电耳 功率变送器
电子皮带称
给矿控制模块原理流程图
矿浆槽补加水控制
磨矿补加水
磨机功率 旋流器流器
流量
矿浆液位 前馈
PLC控 制 器
一次旋给泵 频率
矿浆槽补给 水P L C 控 制
器
补加水执行器
矿 浆 槽 （泵 池 ）补 加 水 控 制 系统
补加水流量计
降 低 1%
日用电成本：57万元 月用电成本：1567.5万元 年用电成本：18810万元
188.1万元
8%
1504.8万元
磨机在国内矿山使用情况
6874座金属矿山 !
山均8台2736型磨机
54,992台磨机
712.8万度/台.年
570.24万元/台年
进料端 主轴承
进料部
磨机简介
大齿轮
出料端 主轴承
退出系统
磨机自动化控制主界面
浓 度 ： 0.0 0 %
料 位 ： 0.0 0 流 量 ： 0.0 0 m3/h
阀 位 ： 0.0 0
浓 度 ： 0.0 0
压 力 ： 0.0 0 浓 度 ： 0.0 0 %
流 量 ： 0.0 0 m3/h 阀 位 ： 0.0 0 %
功 率 : 0.0 0 K W
工艺画面
台 时 : 0.0 0 t / h
浓 度 : 0.0 0 %
电 耳 : 0.0 0 前瓦油量 ：
MA
泵 池 液 位 : 0.0 0
后瓦油量 ：
工艺画面
时 间 ： 2012 1 1
参数设置 给矿设调
2 0 1 8 ：0 0
皮带操作
历史曲线 报警系统 退出系统
磨矿自控系统能做到的
增加回收率 提高精矿品位 稳定运行 节省运行成本 提高处理能力
在线检测
在线分析
高效运行！
在线执行
在线控制
磨机自动控制系统
控制
给矿
匀矿通 给机过 矿调角
节程 达调 到节 均给
给水
电给通 动水过 开进电 关行磁 控测流 制量量
并计 以对
浓浓度
行砂通 控的过 制控对
制给 对矿 浓给 浓水 进返
压力
液检通 位测过 调︐压 节变力
频表 及对 泵给 池矿
液位 液位液 位控位 进制控 行计制 控对是 制泵通
池过 的液
钢球
形磨采 成机用 历进自 史行动 记加加 录球球
︐机 并给
磨矿自动控制系统原理图
通过电耳、功率变频器对磨 机的工作状态（磨机负荷） 在线检测，通过PLC进行在 线分析，并通过执行机构时 时增加或减少给矿给水量
通过液位计对泵池液位进行 在线检测，通过PLC进行在 线分析，并通过执行机构时 时增加或减少给水