磨矿自动控制系统 - 360文档中心

ACT控制系统全套PPT

n、如果旋流器溢流正常并且给矿允许增加，增加给矿。 o、如果一切正常，不做任何作用
4、控制公式给矿允许减少=给矿减少时间到并且给矿不低，给矿正常. 浓度允许减少=浓度测量正常并且浓度减少时间到，浓度不低。浓度允许增加=浓度测量正常并且浓度增加时间到，浓度不高
三、基本操作
1、ACT投用
ACT切换
Y、Z系列磨矿ACT控制系统
单位：自动化室
一、ACT控制系统概述
1、什么是ACT
Advanced Control Tools 高级控制工具
2、ACT系统的组成
ACT 系统硬件：（包括2 台计算机）ACT 服务器和ACT
操作站；
ACT 系统软件： ACT 服务器、Outotec ACT v1.30控制软件，完成控制策略。
画面信息
ACT按钮功能
ACT按钮功能
参数设置界面
参数设置界面
f、如果磨机胀肚，不做任何控制作用。
g、如果一切正常，不做任何作用。
h 、如果旋流器溢流太粗并且允许减少浓度，减少浓度。 i、如果旋流器太粗并且给矿允许减少，减少给矿。
j、如果旋流器溢流太粗，不做任何作用。
k、如果旋流器溢流太细并且给矿允许增加，增加给矿。
l、如果旋流器溢流太细并且浓度允许增加，增加浓度。 m、如果旋流器溢流太细，不做任何作用。
3、ACT通讯方式
ACT服务器
ACT操作站
OPC
WICC 服务器 PLCT系统控制策略 m、如果旋流器溢流太细，不做任何作用。
j、如果旋流器溢流太粗，不做任何作用。 l、如果旋流器溢流太细并且浓度允许增加，增加浓度。给矿允许减少=给矿减少时间到并且给矿不低，给矿正常. f、如果磨机胀肚，不做任何控制作用。 e、如果磨机胀肚并且允许减少给矿，减少给矿。

球磨分级自动控制系统的开发及应用

球磨分级自动控制系统的开发及应用球磨机分级作业是选矿流程中重要的环节，也是能耗最高的环节，球磨机运行特性复杂，具有惯性大和时滞时间长等特性，其随即干扰因素众多，各工艺参数之间的相关性很强，一个参数的变化会引起多个参数乃至整个过程发生变化，目前国内外选矿厂多以人工经验来判断磨机运行状态，人工操作不易及时和准确地判断与调整各操作参数，加之工人经验和责任心不同，导致生产过程中球磨机处于“欠磨”和“胀肚”等非正常运行状态，降低了磨矿过程的运行效率，增大了选矿过程的能耗。

因此实现对关键工艺参数的自动控制，实现在线对现场车间进行实时监控，不仅能减轻操作的工作强度，而且能够产生巨大的经济效益。

1、球磨机自控控制原理球磨机自动控制的目的是提高磨矿分级机组的磨矿效率：即在保证分级溢流粒度满足选别工艺要求的前提下，提高系统磨矿的台时处理能力，动态确定给矿量、并使给矿量、溢流浓度和磨矿浓度保持在最佳状态。

选取球磨机音量、磨机功率给矿流量、给水量、磨矿浓度和溢流浓度作为检测数据。

选取给矿流量、给水量、返砂水量、排矿水量作为控制变量，而球磨机装载量作为参考变量，其他变量都作为系统的随机干扰因素进行考虑。

首先根据声强、功率及其变化由系统微机通过模糊推理确定最佳的给矿量和溢流浓度，磨矿浓度最佳值由人工设定并逐步修正。

然后在上述设定值下，通过自动调整给矿量（控制原矿量）、返砂水量（控制磨矿浓度）、排矿水量（控制溢流浓度）来进行控制，并利用球荷检测、异常报警等协助方法提供可靠的保护，防止如球磨机胀肚、空砸等非正常情况的出现。

原矿量通过给矿皮带电机变频调速器进行调节。

溢流浓度的调节由排矿水管路上的电动调节阀加电磁流量计实现。

溢流浓度和磨矿浓度的信号均通过安装在相应位置的射线浓度计测得。

2、系统功能设计及集成2.1功能设计根据上述控制方法，我们将下位机测控系统分解为磨矿能力测控、原矿量测控、溢流浓度测控、磨矿浓度测控四个模块，分述如下。

磨矿自动控制系统在广东大顶矿业的应用

和参数的时变性及大滞后特性，法定量地判断磨无
标至关重要．稳定磨矿浓度对于提高球磨机的台时
处理能力、保证溢流粒度是极其必要的．而最佳的磨
矿浓度值可以由频谱分析、机功率及矿石的性质磨
机的工作状态和矿石性质，只能定性地或趋势性地判断，无法实现磨机的精确控制．此引进模糊控因制．的目的是稳定磨机生产过程，它提高磨机的处理量，定分机溢流粒度，稳为下一工序提供有利条件．生产过程中，反映磨矿分级状况的参数很多．主要包括：机频谱、磨磨机功率、分级返砂量．在控制实施的过程中，这些参数作为磨机模糊控制器的输入，
收稿日期：０１１０２１ —１ — ８
作者简介：胡
博（９３一）男，０７年毕业于合肥工业大学机电一体化专业，１８，２０助理工程师
南方金属ＳＵＨＲＴＬ０ＴＥＮＭＥＡＳ
— —
２１０２年第４期
表１核子秤标定数据对比
ＨＵＢ０
（ｕｎｄｎａｉｇＭｉｎｏＬｄｅｕｎ５７０，ｕｎｄｎ）ＧａｇｏｇＤｄｎｎｇＣ．ｔ，Ｈｙａ１００Ｇａｇｏｇｉ
Ａｂｓｒｃｔａｔ：ＢａｅｏｈｒｃｉｅｏｈｕｌｙａｔｍａｉｏｔｏｙｔｍｍｐｏｅｎＧｕｎｄｏｄｎｇｂｎｆｃａｉｎｐａ，ｓｄｎｔｅｐａｔｃｆｔｅｆｌｕｏｔｃｃｎｒｌｓｓｅｅｌｙｄｉａｇｎｇＤａｉｅｅｉｔｏｌｎｔｉ

基于PLC现场总线的磨矿控制系统

一
率，使进入磨台的矿石量按设定值的要求变化。了保为
证给矿精度，给矿控制采用闭环控制，统结构图如图系
１示。所
粗、一精、次选别 ” 产工艺流程的基础上，过技二生通
术改造，用 “ 段磨矿、精矿再磨再选 ” 阶磨阶选改两粗的工艺流程，铁精矿品位、量都得到了较大提高。使产
要意义。
分为有用矿物和脉石。原矿的品位一般都很低，能直不
接进行冶炼，以需要先进行加工，所除去大部分脉石及
１自动控制目标．３
磨矿分级自动控制的目标：保证磨矿粒度指标在的前提下，现磨机处理量的最优化。响粒度指标的实影因素比较多，是从回路控制的角度来讲，要包括磨但主
ｌ系统简介
１１系统工艺．
从地下开采出来的矿石叫做原矿，矿的主要成原
此磨矿过程直接影响选矿产品质量和金属回收率，是选矿厂生产的关键环节，磨矿作业的能耗占选矿厂且能耗的４％以上，此磨矿过程实现自动控制具有重０因
ｓｄｉｅｒｄｃｏｏｅｓｆｅｓｇｌｔａｚｉａｄｏｉｎｉｉｄｇｒｃｓｃｎｏｏｊｃｖｓｔｙｇｔｏｕｔｎｒｃｓｏａｒｓａＰｎｈｕｍｂｉｇｔｉｇｎｉｏｅｓｏｔｌｂｔｅ．ｕｎｈｐｉｐｄｉｐｎｉｎｎｈａｃｎｎｗｈｔｒｎｐｓｒｅｉＫｙｏｄ：ｔｅｒｄｎｄｔｅｃｎｅｔｔｎｃｎｏｏｊｃｖｓＰＣｎｔｒｃｉｃｒｅｗｒｓｇ－ｉｉｇａ－ｏｃｎａｏ；ｏｔｌｂｅｔｅ；Ｌ；ｅｋａｈｔｔｅｓａｇｎｎａｓｇｒｉｒｉｗｏｒｅｕ

赤峰某钼矿的磨浮自动化系统

稳定状态需要很长的时间的问题，这是因为无扰动切换功两个问题，第一个问题是变频器频率反馈和变频器实际运
动给料机的启停，达到均匀下料的目的。同时，通过粉矿仓的料位检测，指导粉矿仓顶布料小车在不同的地方布料，
能没有处理好的原因。从就地控制切换到远程需要解决保证粉矿仓内均匀布料。
稳定切换的问题。
第一个问题的解决办法。当磨机恒定给矿控制方式从就地控制切换到远程控制时，需要远程ＰＬＣ输出的控
制频率值与变频器实际运行的频率相同。因为远程只能
跟踪变频器的频率反馈值，而变频器实际运行的频率值
与其反馈到ＰＬＣ上的频率值存在差异，这时如果直接使用变频器频率反馈信号作为切换后的输出值，就地／远程切换的瞬间，变频器的运行频率就会发生跳变，从而造成给矿量波动大，系统再调整到稳定状态则需要很长的时间。调试过程采取了一些处理步骤。首先当变频器在现场控制时，记录现场变频器实际运行频率ａ（变频器操作面板）和反馈到ＰＬＣ上显示的频率值ｂ。其次，变频器控制由就地切换到远程前，将变频器的控制模式设定为远程手动，记程序自动将变频器的频率反馈值６作为输出控制变频器运行，记录此时的变频器反馈频率ｃ，此时ｃ和ｂ应该不是同
收稿日期：２０１２ — ０９－０６
４８有色金属工程２０１３年第３卷第２期
ＮＯＮＦＥＲＲＯＵＳＭＥＴＡＬＳＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ
大范围的波动；５）可以在计算机上观察整个恒定给矿的运行状态和运行参数（给料机的运行频率、给矿量等）。

磨矿自动化控制系统在赤峰某钼矿的应用

摘要：对赤峰某钼矿磨矿自动化工程情况进行阐述，文中介绍了该矿的磨矿自动化实际应用情况，同时介绍了控制
系统的结构及设备选型等。
关键词：磨矿自动化；磨矿分级；工程应用
中图分类号：Ｄ２．Ｔ９８９
文献标识码：Ａ
文章编号：６１９９（０２０— ０７０１７ —４２２１）４０６ —５
磨矿作业过程及任务就是使矿石中的有用矿物充分单体解离及粒度适合选别要求，并且过粉碎尽量小，产品粒度均匀，为选别作业提供合适的人选矿浆，为更好回收矿石中的有用成分创造条件。磨矿自动控制的主要任务是在最佳给矿量条件下，保证磨矿分级设备溢流产品粒度、浓度稳定，使磨矿分级生产过程调整到稳定或最佳状态，充分提高磨矿和分级的效率。检验磨矿作业效果的重要参数是分级后矿浆的粒度和浓度。影响分级效果的因素除了原矿性质以外，还包括磨机的工作效率和分级设备的工作状况。针对以上睛况，通过解耦，我们将需要控制的参数分解为磨机的给矿量、磨机给水量、进旋流器矿浆的浓度、旋流器的工作压力等。以旋流器溢流矿浆的粒度和浓度为最终控制目，通过对给矿量等标参数进行控制，实现提高磨机效率、稳定旋流器分级效果的目的，为选别作业提供合格的产品Ｄ３。－］
ｅｕｐｎｅｅｔｎａｄＳｎｑｉｍｅｔｓｌｃｉｎＯｏ．ｏ
Ｋｅｒｓ：ｇｉｄｎｒｃｓｉｇａｔｍａｉｎｒｄｎｌｓｉｃｔｎ；ｎｉｅｒｇａｐｉａｉｎｙｗｏｄｒｉｇｐｏｅｓｎｕｏｔ；ｇｉｉｇｃａｓｆａｉｅｇｎｅｉｐｌｔｎｏｎｉｏｎｃｏ

磨矿过程综合自动化系统

著的应用效果。
１磨矿过程工艺流程
唐山某选矿厂磨矿过程的工艺流程如图１所示，料仓内的原
矿石经由给料机和调速秤，被送入一段球磨机内，经过一段闭路磨矿系统研磨后，再经过筛分，不符合工艺要求的物料通过螺旋分级返砂至一段球磨机，符合要求的物料将进入二段闭路磨矿系统进行二次研磨，经过水力旋流器的溢流和经筛分作用后的物料将进
入后续作业。
整个磨矿过程中，最为关键的工艺指标是二段闭路磨矿系统
的旋流器溢流粒度。影响整个磨矿过程的主要因素有料仓给料量、一段球磨机筒体内的矿浆浓度、螺旋分级机的溢流浓度、水力
旋流器的矿浆浓度等。保持球磨机给料量的相对稳定，使其不波
中图分类号：ＴＰ２７８文献标志码：Ａ
０引言
磨矿过程是整个选矿工业的核心部分，它起着承上启下的关键作用。由于磨矿过程具有大惯性滞后、多
变量耦合、边界条件波动等特性，使得无法直接有效而准确地测量磨机负荷。目前国内的磨矿过程自动化程度较低，从而导致生产效率低、能源消耗大、磨矿过程的各项工艺指标合格率较差，成为制约整个选矿生产的
动或者在允许范围内小幅波动，对磨矿过程至关重要，同时在保证
收稿日期：２０１３０－９－１１图１磨矿过程工艺流程
系统（ＰＣＳ）三层结构组成的综合自动化系统，极大地推动了国内综合自动化系统的发展。本文针对磨矿

旋流器代替螺旋分级机磨矿自动控制系统的研究

１．３控制项目及连锁保护
作业，分级溢流进入浮选作业。２００４年在１段磨矿分级作业实现了自动化控制，但由于格子型球磨机
与双螺旋分级机构成的磨矿分级系统存在分级效率
较低、分级溢流细度低的问题，近几年选厂对螺旋分级机系统进行了改造，采用水力旋流器代替螺旋分
等。当给矿浓度高时，矿浆黏度和密度将增大，矿粒
在旋流器中运行的阻力增大，而使分离粒度变粗，分级效率亦将降低。反之，当给矿浓度低时，阻力变小，分离粒度变细，分级效率高。
磨矿自动化系统的控制过程可分解为给矿量、
控制，球磨机加球的自动控制等。为了确保设备的起停顺序以及保证系统设备的连锁运行，自动化系统中所有设备均为二级连锁保护，包括上下工序的启动停止信号、本系统启动停止信号、紧急停车信
号、圆盘电机启动停止、给矿皮带启动停止、变频器
量作为控制变量，而球磨机填充率、磨矿浓度、分级机溢流浓度作为被控制变量，并将其他的变量作为系统的随机干扰因素加以考虑。综合分析各因素对球磨机的影响，通过对球磨机功率与磨机音强、分级机电流进行信号分析，确定系统当前的运转情况；通过调整给矿量、返砂水量、排矿水量来控制球磨机的磨矿浓度，使球磨机始终工作在最佳状态。

概论磨矿分级自动化控制在选矿中的应用

济效益。
里我们取生产变动费为１２Ｗ每天，那么每年节省的生产费用就是１４４Ｗ。
（２）衬板单耗每年下降了０．Ｏ１ｌｋ，省去了衬板约１８．１５吨，节省备
件费用６．３５Ｗ；
（３）钢铁球单耗下降Ｏ．２１，省去了钢球量约３４６．５吨，磨矿材质费用
具备的信号指示去完成对整个机械问题的辨别。不同于以往的工作模式，
给矿水控制：给矿水的多少决定球磨机的磨矿质量，磨好的矿粉是通过
进入球磨机水带到下道工序，水理大小直接影响到球磨机的台时处理量，它的控制部件是电动调度阀，由ＰＬＣ直接控制；（３）排矿水控制：排矿水的大小直接影响出矿粒度，输人水量大输出粒度大，输入水量小输出粒度就小，我们的控制目的是保证在不滞留矿粉的情况下输出粒度小，从而保证下道工序的质量；
节省：１２１．２８Ｗ；（４）人力资源所需要的成本：
１２人 ×２９００元，月．人 ×１２月＝４１．７６万元合计：１４４＋６．３５＋１２１．２８＋４１．７６＝３１３．３９万元／年
二、系统自动控制原理及实施后现状
完善。２０１１年又安装了５～６系列的自动控制球磨机。
一
、
采用自动控制前的设备生产情况
在一般的生产过程中，磨矿分级的流程为：首先将原矿借助给料机输送至集矿皮带处，然后借助集矿皮带以及给矿皮带这两部分输送至ＱＭＧｆ２．７ × ３．６ｍ型的球磨机里面。球磨机排矿量的多少由加入球磨机的排矿水量来控制，排出的矿浆进入到分级机。分级机溢流输出的多少由加入分级机的返砂水量来控制，溢出部分进入下道作业工序，剩余部分返回到球磨机中进行再磨。由于人工控制，人为判断的失误或不准确，使台时处理量、精矿品位提不上去等情况，这直接影响着矿业公司的经

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用磨矿分级是矿山工程中一种重要的控制系统。

它一般包括一个或多个类似筛子的装置，负责将矿石经过分级，使矿山的产量更加合理。

然而，传统的磨矿分级控制工作效率不高，耗费大量的人力物力，因此，研究者们开始着眼于模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用。

由于模糊控制最大的特点是能够处理不确定性、多重目标冲突等特点，因此，它非常适合用于复杂的磨矿分级自动控制系统中。

模糊控制可以根据历史数据，有效地模拟出矿石的分级过程，从而避免了复杂的数学计算和大量的人为干预。

此外，模糊控制的算法引入了一种能够对多重目标进行灵活控制的通用机制，有效地弥补了传统控制的不足。

在实际应用中，模糊控制可以实现磨矿分级自动控制的精确性和稳定性，从而提高矿山的产量和效率。

首先，通过模糊控制可以精准控制筛子的转速，有效地提高矿山的筛分效率。

其次，模糊控制还可以实时调整闸门的位置，实现精确的分级效果，以避免过细或过粗的矿石混合在一起，从而提高矿山的产量。

此外，模糊控制还可以在一定程度上实现较好的节能效果。

通过模糊控制可以有效地减少筛分机的耗功率，减少矿山的能耗，进一步提升矿山的运营效率。

虽然目前模糊控制已经成功应用于磨矿分级自动控制，但其在实际应用中还存在一定的不足，比如参数设置和算法优化等方面都需要做出改进。

同时，由于模糊控制的算法复杂，其实施需要一定的时间和成本，因此，研究者们需要寻找更有效的应用方法，来充分实现模糊控制的优势。

综上所述，模糊控制可以有效提升磨矿分级自动控制的精确性和稳定性，进而提高矿山的产量和效率。

然而，其在实际应用中还存在一定的不足，因此，研究者们需要寻找更有效的应用方法，以便更好地利用模糊控制的优势。

本文试图通过分析模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用，探究其优势和不足，以及进一步发掘其应用潜力，为矿山自动控制提供更加合理有效的建议。

自控系统设计方案

给矿压力是旋流器中矿浆产生速度的原因，它直接影响旋流器的处理量和分级粒度。当压力增大时，可以提高分级效率，但是这将增加动力消耗和设备磨损，所以利用增大压力来提高分级效率是不经济的。但在必要的情况下，也可以通过稳定浓度适当调节旋流器给矿压力来提高旋流器的分级效率。
经过这种控制方法得到的控制量是一个连续量。
对于磨机给矿过程来说，这种控制方式实现了“给矿→磨机状态分析→给矿”这样一种连续控制。系统每时每刻都在分析磨机的工作状态，并根据分析得到的结果实时给出控制方案。
磨机给矿模糊控制的实现
再磨机给矿模糊控制中，我们选择了其中的3个主要参数：磨机声音、磨机功率、旋流器沉砂量（由系统分析计算得出），作为模糊控制器的输入，这些参数时刻都在发生变化，而这3个主要参数的变化也恰恰反映出了磨机当前的工作状况。模糊控制器根据这3个主要参数的变化或者变化趋势进行模糊判定，对应每一种变化趋势，模糊控制器都会给出一特定的给矿原则，然后PID控制器会根据这一给矿原则调整气动阀，以达到精确给矿的目的。采用三因素分析判断磨机状态，避免了单因素检测造成的误判断的弊端。给矿控制原理如图：
磨机控制系统中的模糊控制
由于一段球磨机磨矿过程的复杂性和参数的时变性及大滞后特性，无法定量地判断磨机的工作状态和矿石的性质，只能定性地或趋势性地判断，这种判断是无法实现磨机的精确控制的．因此，为了实现磨机的精确控制，必须将磨机的性能，磨矿系统的工艺过程，矿石性质的变化等诸多因素与生产实践结合起来，建立模糊控制规则，进行模糊推理，得出模糊推理结果，反模糊化，与各控制对象的ＰＩＤ控制相结合，组成Ｆuzzy + PID 的控制策略，从而实现磨机的精确控制。控制的目的是稳定磨机生产过程，提高磨机的处理量，稳定旋流器溢流粒度，为下一工序作业提供有利的条件。目前，国内外许多单位都对球磨机自动控制进行了针对性的研究，并大多采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程的控制，而磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统，采用单纯的PID遇到磨机工况不稳定时，常出现磨机“涨肚”及给矿异常等非正常现象，严重影响了球磨机的正常工作，并有可能造成设备的损坏。

磨矿自动化升级改造的设计与应用

磨矿自动化升级改造的设计与应用一、自动化升级的必要性说到磨矿，大家可能会想，这不就是那个把矿石磨成粉的过程嘛，天天都在干的事。

可你别小看了这项看似简单的工作，背后可是有一套复杂的技术在支撑着。

磨矿系统升级改造的目的，就是让这一切更加高效、稳定，还能减少不必要的资源浪费。

这就像你家的旧手机，虽然还能打电话发短信，但慢得要命，卡得要死，换个新款就能感受到飞一般的速度，生活质量自然就上去了。

磨矿设备也是如此，旧的磨矿设备往往存在很多问题，产能低、能耗高、磨损快，最关键的是，精细度差。

磨矿一旦不精细，最终出来的矿产品就会不合格，影响后续的选矿、冶炼等工序。

为了让矿产资源发挥最大的效益，自动化升级就显得尤为重要。

随着科技的进步，自动化技术越来越成熟，尤其是在矿业领域，自动化设备的引入，大大提高了生产效率。

这不，很多矿山企业都纷纷瞄准了这一技术，试图通过自动化改造来降低人工成本，提升生产线的稳定性。

没错，现在的磨矿已经不再是那个需要工人天天跑来跑去的“繁重”工作了，现代化的磨矿工厂，基本都是由一套自动控制系统来操控，操作员只需在屏幕前面轻轻点几下，就能完成所有监控和调节。

二、磨矿自动化升级的设计思路说起磨矿自动化的设计，首先要考虑的是设备的匹配性。

你不能随便挑一台设备就拿来用了，毕竟每个矿山的矿石性质、生产工艺、产量要求都不一样。

就像你不能穿一双高跟鞋去爬山，适合的才是最好的。

因此，磨矿设备的选择，必须要结合矿石的硬度、颗粒分布、湿度等因素进行综合分析，确保自动化系统能精准适配。

设备升级还不仅仅是设备本身，整个生产线的联动也必须考虑进来。

磨矿自动化的设计，还得考虑到数据采集和分析。

现在的大部分磨矿设备都配备了各种传感器，用来实时监测设备的运行状态、矿石的颗粒变化以及磨矿的效率。

比如说，磨矿机的转速、负荷、压力、温度等数据，都能通过传感器实时传输到控制中心。

然后，控制系统根据这些数据，自动调节设备的工作状态，以保证磨矿过程的稳定性。

讲解球磨机磨矿分级控制系统

讲解球磨机磨矿分级控制系统球磨机磨矿分级控制系统控制内容如下：（1）球磨机给矿量系统自动控制：给矿量控制是通过变频器改变给矿电机转速，使原矿石进入磨机台时量按设定值的要求变化。

采用核子皮带秤栓测实时给矿量；同时根据装载量实时调节给矿量。

（2）球磨机磨矿浓度控制由于球磨机的磨矿浓度难以在线检测，本文采用模型进行计算获得，模型的输出量为给矿水量，输入量为磨矿浓度、给矿量、返砂量、含水量等。

根据模型计算的给矿水量，通过电磁流量计、电动阀以及PID控制器组成的控制回路，自动将给矿水量控制模型输出的值，从而将磨浓度控制在工艺要求的范围内。

（3）螺旋分级机溢流浓度的检测的控制分级机溢流浓度主要通过电动阀控制排矿补加水来控制，一般情况下，分级机溢流浓度与细度呈对应关系。

控制分级机溢流浓度即可控制产品细度，分级机溢流浓度由核了密度计检测。

（4）水力旋流器入流控制旋流器的入流压力通过变频器控制泵的转速而控制，泵转速越高压力越大，反之亦然。

同时泵转速越高，矿浆流量越大，这样抛必影响泵池的液位。

泵池液位过低，容易出现抽空，严重影响旋流器的正常工作；泵池液位过高，矿浆容易溢出。

因此，控制旋流器的入流必须入流压力的泵池液位一起考虑。

（5）设备运行状态监控及保护磨机状态监控及保护主要内容有供油压力监测、大轴瓦温度监测、磨机负荷监测等。

大轴瓦温度监测使球磨机大轴瓦工作在正常温升状况，若超过允温升，则必须停机保护。

磨机负荷检测是通过检测电流来实现的，从而使球磨机正常工作，不致发生“胀肚”或“欠载”事故。

更多关于砂石生产线、石料生产线、选矿设备、压球机、制砂机、细碎机、免烧砖机、免烧制砖机、颚式破碎机，圆锥式破碎机，液压颚式破碎机、冲击式破碎机、复合式破碎机，反击式破碎机，环锤式破碎机、锤式破碎机等请访问：http:// 。

采矿球磨机的控制系统设计

下限值，自动寻找磨矿新的稳定生产平衡点。
由于在罗河铁矿选矿厂设计中，一段球磨矿石在
停车时间常被忽略不计，时间长后球磨机的钢球不是过
多就是亏球。为了避免此类现象，本方案采用自动加球
人磨前加入了电子皮带秤，一段球磨机的人磨矿量有计
量。一段旋流器的沉砂返回到一段球磨机，对一段旋流分级返砂量及浓度可以由工业试验取得，同样经取样标
二、旋流器分级过程控制
旋流器是一种应用广泛的离心分级设备。其结构简
会自动地进行处理或进行报警提示。
（２）浮选药剂添加与控制。浮选药剂添加的控制实施，将采用控制系统的自动控制调整，与岗位人员通过现场显示触摸屏，进行少量调整的方式。具体实现方
式如下：
耳信号作为 “ 胀肚 ”信号比较值——即临界点，当电耳信号高于临界点时，磨机工作正常，按原定控制过程工
作。当电耳信号接近临界点时，说明磨机具有 “ 胀肚” 趋势，控制过程进入 “ 胀肚”预先处理保护部分。（磨矿浓度控制。在球磨机的状态、旋流器的４）状态、以及后流程的生产状况都好的情况下，由专家控制系统作出矿性的分析，判断出逐步提高或减少球磨机的给矿量和给水量，直至达到球磨机给矿量的上限值或
单，本身无运动部件，操作容易，体积小处理量大，分
级效果好，占地面积小，矿浆在其内停留的数量和时间少，维护方便。然而，在生产过程中影响旋流器工作效率的因素很多，如旋流器的固有参数：内径、给矿口尺
ａ系统自动加药控制。由于在磨矿控制环节控制系
统对球磨机的给矿量进行了实时的检测，所以，控制系

冶金行业自动化控制系统解决方案

冶金行业自动化控制系统解决方案在当今的工业领域，冶金行业作为基础产业之一，对于国民经济的发展起着至关重要的作用。

随着科技的不断进步，自动化控制系统在冶金行业中的应用日益广泛，为提高生产效率、保证产品质量、降低能耗和减少环境污染等方面提供了有力的支持。

本文将详细探讨冶金行业自动化控制系统的解决方案，旨在为相关企业提供有益的参考。

一、冶金行业的特点与需求冶金行业是一个复杂的流程工业，其生产过程包括采矿、选矿、烧结、炼铁、炼钢、轧钢等多个环节，具有高温、高压、高粉尘、强腐蚀等恶劣的工作环境，同时对生产过程的稳定性、准确性和可靠性要求极高。

因此，冶金行业对自动化控制系统的需求主要体现在以下几个方面：1、过程控制的精确性冶金生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量、成分等，需要精确控制，以保证产品质量的稳定性和一致性。

2、系统的可靠性和稳定性由于生产过程的连续性和复杂性，自动化控制系统必须具备高度的可靠性和稳定性，能够长时间无故障运行。

3、快速响应能力在生产过程中，可能会出现各种突发情况，如设备故障、原料质量变化等，自动化控制系统需要能够快速响应，及时调整生产参数，以减少损失。

4、数据采集与处理能力冶金生产过程中会产生大量的数据，自动化控制系统需要能够实时采集、存储和分析这些数据，为生产决策提供依据。

5、节能环保要求随着环保意识的不断提高，冶金行业需要通过自动化控制系统实现节能减排，降低对环境的污染。

二、自动化控制系统的组成为满足冶金行业的上述需求，一个完整的自动化控制系统通常由以下几个部分组成：1、传感器与检测仪表用于实时采集生产过程中的各种参数，如温度传感器、压力传感器、流量传感器、成分分析仪等。

2、控制器对采集到的参数进行处理和分析，并根据预设的控制策略生成控制指令，如 PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（集散控制系统）等。

3、执行机构根据控制器的指令，对生产过程中的设备进行操作和调节，如调节阀、电机、变频器等。

磨矿过程分级过程的两级控制和自动控制研究

/155.html
• 二、两段磨矿分级过程的两自动控制矿石可磨性较差，磨矿细度要求高的选矿厂，常采磨机或棒磨机进行粗磨，第二段采用球磨机或砾磨机与分级机组成闭路进行细磨。
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• 磨矿机消耗功率与磨矿机负荷（即装载量）之间存在着具有峰值特性的函数关系，在峰值附近磨矿机有较高的磨矿效率，这要求两段磨机的负荷都处于此工作状态。第一段磨机给矿量由磨机负荷控制系统自动调整，使磨机功率稳定在它的峰值附近工作。
• 球磨机-螺旋分级机组成的两段磨矿分级过程控制系统，由四个控制回路组成：
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• 1）根据第一段磨机负荷定值控制，使磨机高效运行。控制回路包括负荷传感器及其变送器控制器和给矿扩行机构等。
磨矿过程分级过程的两级控制和自动控制研究
• 磨矿过程分级过程的两级控制和自动控制研究一、一段磨矿分级过程的两级控制该控制系统由给矿量、磨矿浓度、分级溢流粒度与浓度等控制回路和自动调整和控制回路设定值的监控计算机组成。它根据检测的各被控参数，监控计算机按已建立的数学模型，录求最佳工况，自动调整控制回路的设定值，使过程运行在最佳状态，为分选作业提供合格矿浆。
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• 控制回路包括负荷传感器及其变送器、控制器、执行机构及调节阀等。第一段返砂变化，使第一段磨矿负荷改变，它由第一段磨机负荷定值控制回路矛以校正。这样实现第一和第二段磨机之间的负荷合理分配。
• 如第二段磨机负荷降低，可减少第一段分级机的给水量，使第一段返砂减少，溢流粒度变粗，从而使第二段返砂量增加，以稳定第二段磨机的负荷要求值。第一段返砂减少，使第一段磨机负荷减少，通过其负荷控制回路，增加原矿的给矿量，使其负荷亦稳定在要求的工作点上。

选矿自动化控制系统介绍

..选矿自动化控制系统介绍TX设计单位：唐山拓新电器..2021年 1月一、概述矿山企业越来越重视自动化的建设，实现选矿生产过程自动化，可以大大提高劳动生产率，提高选矿回收率和精矿品位，改善劳动条件，降低药剂和电能的消耗，使选矿生产更加经济合理。

选矿生产的主要工艺过程为破碎、磨矿、分级、选别、浓缩脱水、过滤、精矿输送等工序。

下面对各工序的控制目的和控制策略做个简要的介绍。

二、破碎过程自动化解决方案破碎工序是选矿厂的第一道工序，该工序能否稳定正常的工作直接影响后续作业情况。

破碎自动化系统，通过对油温、油位的检测实施对破碎机平安工作状态的分析和报警；通过对破碎机工作电流和给矿量的检测和分析实施破碎机优化给矿的控制；通过对料仓料位的检测和各破碎机能力的分析实施自动布料和破碎机工作的优化平衡；最终使整个系统平安、稳定、高效的运行。

运用该系统后将大大的节约电能、降低油耗、提高破碎机工作效率、减少岗位人员配置、提高设备的平安可靠性、减少设备维修的费用、通过人性化的组态界面使操作起来简单方便，便于管理。

..选矿自动化控制系统介绍..破碎筛分过程工艺描述;..4 / 15..三、磨矿分级过程自动化解决方案磨矿分级过程的自动控制是一个比拟复杂的控制过程，我们通过对各加水点加水量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度控制、旋流器给矿浓度控制、旋流器给矿泵池液位与旋流器给矿压力的协调控制及旋流器给矿压力的自寻优控制等技术，使矿浆的粒度到达工艺要求的指标，并在保证粒度的前提下，实现磨机处理量的最正确化。

对于磨矿过程的关键工艺参数，我们利用先进的控制技术，结合企业多年的生产情况和优秀操作工所积累的丰富经验，开发出专家控制系统，..该系统优化了磨矿分级的自动控制，使磨矿分级过程的自动化控制更加的智能。

磨矿分级自动控制系统有降低电能、钢球的损耗，提高金属的回收率，提高磨机的处理量，提高分级溢流粒度的合格率，降低工人的劳动强度等特点，是选矿综合自动化控制系统中非常重要的子系统。