气动系统原理认识及维修保养常识

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三、空压机的工作原理
3.2、叶片式空压机
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3.3无油螺杆（DG工厂使用ing）
轴向轴承
径向轴承
水腔
பைடு நூலகம்
油腔 同步齿轮 平衡活塞
平衡膜片
阴螺杆 阳螺杆 增速齿轮 迷宫型密封
透气孔
四、气源处理装置
干燥
排水
减压
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1、压缩空气的过滤装置
1）、标准过滤器（它清除主要管道内灰尘、水份和油）
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6、带磁性开关的气缸(Cylinder with magnetic limited switch)
磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装有一个永久磁环，而将磁性开关 装在气缸的缸筒外侧。
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7、摆动气缸
摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称 为旋转气缸。
高压压缩机
3.68MPa~3.92MPa 吹瓶间 吹瓶模具
●按空压机输出压力大小分类
低压空压机 0．2 ～ 1．0MPa 中压空压机 1．0 ～ 10MPa 高压空压机 10 ～ 100MPa 超高压空压机 ＞100MPa
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二.压力的概念及单位
2.1.一些压力的概念
➢ 绝对压力：相对于绝对真空的压力值
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2.典型气缸的介绍——普通气缸
普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。 有单作用和双作用气缸两种。
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2.典型气缸的介绍—普通气缸
单作用气缸动作原理（Single-acting cylinders） 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它
阻止空气和检查压力计指针是否指 向“0”。 - 清洗压力计时，检查是否有破碎 的玻璃容器、弯针和控制标记。
- 检查设备规格和控制范围，确认 无异常现象。
用肥皂水检查管子接头是否漏气。
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3、压缩空气的润滑装置
油雾器在使用中一定要垂直安装，它可以单独使用，也可以和 空气过滤器、减压阀、油雾器三件联合使用，组成气源调节装 置（通常称之为气动三联件），使之具有过滤、减压和油雾润 滑的功能。联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器一减压阀 一油雾器，不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设 备附近，距离不应大于5m。气动三联件（Air service unit）的 工作原理图如图、外形图及图形符号如图所示。
在气动系统中，将压缩空气的压力能转换成机械能的元件被称为气 动执行元件。
可以实现往复直线运动和往复摆动运动的气动执行元件称为气缸； 可以实现连续旋转运动的气动执行元件称为气马达。
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1.气缸的分类(Cylinder types)
1）按结构分类，其分类如图。
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3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
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3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
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日常检查要点
部位 润滑器
序 号
检查项目
检查方法和判定标准
12 检查润滑器的油量
清洗润滑器时，检查油位是否在上下限 位之间。
检查油是否变质或混合 移开过滤套，从套内取出一点油作样品，
2.3压力单位的换算 ➢ 1MPa=1X106Pa=10Bar
➢
1Bar=1X105Pa=14.5psi
➢
1atm=1.01325X105Pa
➢
1kgf/cm2=9.8X104Pa=0.098MPa
➢
1psi=6.89X103Pa
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二.压力的概念及单位
2.4 请大家看以下压力表并读出压力值
不受空气流量变化及气源压力波动的影响。
减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。 直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式； 先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的，一般先导式减
压阀的流量特性比直动式好。
直动式减压阀通径小于20～25mm，输出压力在0～1.0MPa范围内最为适当，超 出这个范围应选用先导式。
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2)、O 型密封圈使用注意事项
• 1.O型密封圈的外部直径是否符合管子接头的大小 • 2.涂一些油脂保证O型密封圈不会掉下来。
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气缸检查标准
● 现象：1、漏气、2、动作不良 ● 检查提示：1、密封老化、2、导向套磨损
5、无杆气缸
无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无 杆气缸称为磁性气缸。
3、气缸的结构
1).结构和部件名称
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密封件
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4、气缸的密封
2).密封原理
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4、气缸的密封
1)、 O 型密封圈的使用
在气缸中， O型密封圈用于气缸的活塞部位。O 型密封圈还
必须用于指定尺寸的操作部件中。即使是在紧急情况下，不同尺寸 的O 型密封圈也不能使用。这是因为使用同一厚度且外部直径较小 的O 型密封圈容易发生损坏甚至在受到拉力的时候就会破碎
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日常检查要点
部位 序号
检查项目
1
检查是否有排放物堆积
检查方法和判定标准
清洗过滤器时，检查是否有排放 物堆积在过滤套内。
2
检查过滤套是否损坏和内部是否 清洗过滤器时，检查过滤套是否
有污滞
损坏和内部是否有污滞。
3 过滤器 4
5
检查变流装置
检查滤芯 检查隔板
取下过滤套，目视检查变流器是 否破裂、有裂缝或损坏。
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2.5 压力表异常如何处理？
红色表示异常， 检查中发现如何处理？
1、及时按照指引调整 2、报告领班、线长
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蓝色表示正常
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三、空压机的工作原理
3.1 常见的空压机有活塞式空压机、叶片式空压机和螺杆式空压 机三种 。 1）、下图为单级活塞式空压机工作原理。
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表压力
1标准大气压 =1.01325Bar(相 对于绝对真空)
真空度
大气压
绝对真空
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二.压力的概念及单位
2.2.压力的单位 ➢ 基本单位: Pa（N/m2） ➢ 常用单位: Mpa、 Bar ➢ 工程单位: Kgf/cm2 ➢ 英制单位: psi（bf/in2）
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二.压力的概念及单位
设备基础知识培训
气动部分
培训课程的重要性
➢ 掌握一定的气动知识是更好地完成本职工作的需求，也 是顺利开展AM第四步工作必要的知识储备。
➢ 气动系统应用广泛,掌握一定的气动知识对于我们驰骋职 场，提升个人职业竞争力的必备技能.
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课程目标
➢ 了解气动系统的基本组成及各气动元件的功用. ➢ 理解常见气动元件的工作原理. ➢ 能够识读气压表, 并能进行常用压力单位的换算. ➢ 能够正确调整气动元件, 维护气动系统
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8、气爪（手指气缸）（Gripper）
气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；抓取
力矩恒定；在气缸两侧可安装非接触式检测开关；有多种安装、连接方式。
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2、压缩空气的调压装置
（3）、先导式减压阀
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日常检查要点
部位
序 号
检查项目
检查压力控制阀的工作条件 8
9 检查压力计“0”点
压力控制 阀
检查压力计的控制范围
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11 检查管子接头是否漏气
检查方法和判定标准
当旋转压力调整旋钮时，通过阅读 压力计检查是否操作正确。
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1、气动系统的构造
压缩空气的产生
压缩空气的处理及传输
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压缩空气 的消耗
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2.DG工厂压缩机房实图
输送管道
储气罐
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干燥器
压缩机
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3.DG工厂的压缩空气输送流程
低压压缩机
干燥 去除
水份
过滤 去除
微粒灰尘
低压储存缸 0.8MPa~0.9MPa 用途：生产线
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1、压缩空气的过滤装置
2）、自动排水器(Water separator)
自动排水器用来自动排出管道、气罐、过滤器滤杯等最下端的积水。由于气动技术的 广应用、靠人工的方法进行定期排污已变得不可靠，而且有些场合也不便于人工操作， 因此自动排污装置得到广泛应用。自动排水器可作为单独的元件安装在净化设备的排 污口处，也可内置安装在过滤器等元件的壳体内（底部）。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
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六、气动控制元件
1.方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。
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1、方向控制阀
1）、电磁阀——用来控制流体的运动方向，是自动化基础元件。在工厂 的液压、气动机械装置中普遍使用。
➢ 表压力：相对于大气压的压力，比大气压高
➢ 真空度：相对于大气压的压力，比大气压低
➢ 标准大气压：温度为0℃，纬度为45度，海平面的大 气压，现在已规定为1.01325X105Pa
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二.压力的概念及单位
绝对压力 4Bar
3Bar
2Bar
1Bar
0
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3Bar 2Bar 1Bar
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2、压缩空气的调压装置
（1）、直动式减压阀
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2、压缩空气的调压装置
（2）、先导式减压阀
先导式减压阀：是使用预先调整好压力的空气来代替调压弹簧进行调压 的，其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。先导式减压阀 的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。若将这个小型直动式 减压阀与主阀合成一体，则称为内部先导式减压阀。若将它与主阀分 离，则称为外部先导式减压阀，它可以实现远距离控制。
外力等使活塞杆恢复到初始位置。 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压
入、举起和进给等操作上。
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2.典型气缸的介绍—普通气缸
双作用气缸动作原理（Double-acting cylinders）
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六、气动控制元件
在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气 的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们 可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按 设计的程序正常工作。
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力 控制阀三大类。
控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
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课程大纲
➢ 一.气动系统的基本组成
➢ 二.压力的概念及单位
➢ 三.空气压缩机种类
➢ 四.气源处理装置
➢ 五.常见气动执行元件原理及检查要点
➢ 六.常见气动控制元件
➢ 七、常用气动辅件
➢ 八、历史重大故障回顾
➢ 九.气动演示台的操作
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一. 气动系统的基本组成
1.1 气动系统通常由以下三部分组成: ➢ 1.压缩空气的产生 ➢ 2.压缩空气的处理及传输 ➢ 3.压缩空气的消耗
取下滤芯，检查是否有污垢和堵 塞。 移开过滤套，取下隔板和检查是 否有污垢、裂缝或变形。
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检查过滤器的安装角度
采用测量仪器检查过滤器是否垂
直安装。
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检查管子安装部位是否漏气
用肥皂水检查管子接头是否漏气。
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2、压缩空气的调压装置
1）减压阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，
压缩空气从入口进入过滤器内部后，因导流板1（旋风叶片）的导向，产生了强烈的旋转， 在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯4的内表面上， 在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出， 进一步清除其中颗粒较小的固态粒子，清洁的空气便从出口输出。
DG工厂常用： 2位5通， 3位2通， 3位5通， 5位3通
电磁阀
13 了灰尘或杂质
滴几滴到滤纸上检查是否有灰尘和杂质。 而且，通过和油样比较判定油的等级。
14 检查油的类型
确认油箱上油的类型是否与设备规格上 列举的一样。
15 检查滴油器
清洗滴油口，目视检查是否油滴符合规 定的数量。
16 检查管子接头是否漏气 用肥皂水检查是否漏气。
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五、常用气动执行元件原理及检查要点