智能汽车：5个阶段,2条路线,1个看得见的未来

智能汽车：5个阶段，2条路线，1个看得见的未来

随着“工业4.0”时代正式拉开序幕，汽车产业迎来了新的发展机遇，其正朝着智能化、电动化及网联化全面进军。曾出现在科技电影里的无人驾驶汽车，在全球汽车工程师协会、美国公路安全管理局及《中国制造2025》的描述与刻画之下，变得更加清晰与真实。但只有对自动驾驶技术有了更深入的理解，对实现自动驾驶技术的路线有了更精准的把握，才能更细致地描绘出自动驾驶技术的发展蓝图，洞察行业发展热点。

（一）三类划分，不谋而合，直指同一个目标

自动驾驶技术作为智能化、电动化及网联化中智能化的完美的体现，受到不同国家不同机构的高度关注。依据对汽车技术及自动驾驶功能的不同理解，不同机构从不同角度出发，将自动驾驶技术划分为不同的阶段。

全球汽车工程师协会（SAE）依据汽车自动驾驶系统对方向盘及加减速操作的控制程度，将自动驾驶技术分为从具备警告及保护系统辅助的无自动化阶段（层次0）到由无人驾驶系统完成全工况驾驶操作的完全自动化阶段（层次5）0共六个阶段；美国高速公路安全管理局（NHTSA）根据车辆对汽车自身控制及环境感知的程度，将自动驾驶技术分为驾驶员时刻完全控制汽车原始底层结构的无智能化（层次0）到全工况无人驾驶智能化（层次4）共五个阶段；《中国制造2025》则将自动驾驶技术划分为驾驶辅助、部分自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶四大阶段。

综合SAE、NHTSA和《中国制造2025》中的定义，赛迪顾问研究认为，国内提出的智能网联汽车概念，是从智能汽车的技术角度出发，与国外自动驾驶概念，从实现的功能角度出发，不谋而合，两者实指同一事物。

（二）两条路线，殊途同归，通往下一个未来

自动驾驶技术分为自主式和协同式两类，自主式是基于先进的车载传感装置和控制系统，应用人工智能等技术，实现汽车对车身自主控制的智能汽车。协同式是集成信息通信、车联网、云计算等技术，实现车与环境之间信息互联互通和实时交互的智能汽车。虽然技术路线不同，自主式及协同式的最终目标均是能实现对汽车自主控制的智能汽车。

目前，以奔驰、大众、通用、本田、日产等为代表的整车企业主要采取自主式的技术路线，技术发展较为成熟；而以BAT、苹果、乐视等互联网企业则为协同式路线的主要推动者。

奔驰碰撞预警辅助、车道保持、主动式驻车辅助、限距控制等超声波雷达、立体摄像头等

大众自适应巡航、停车辅助、车道辅助等毫米波雷达、激光摄像机、全球定位仪等通用Super Cruise（自适应巡航、同车道保持）雷达、摄像机、GPS等

本田Honda SENSING（碰撞缓解制动、自动泊车、车道保持等）微波雷达、毫米波雷达、单眼摄像机等日产碰撞危害减轻制动、自适应巡航、同车道保持、主动式驻车辅助等激光雷达、声波定位仪、摄像头等

三菱碰撞危害减轻制动、驾驶员注意力监视等毫米波雷达、摄像头等

铃木碰撞危害减轻制动等立体摄像头

五十铃巡航、预碰撞制动系统、LDWS车道偏离警示等毫米波雷达

协同式自动驾驶技术路线企业情况

阿里巴巴Yun OS 操作系统阿里通信、高德地图、阿里云计算、虾米音乐等

苹果苹果CarPlay iTunes、消息应用、Siri、iOS系统等

百度CarLife百度地图，语音识别，Mycar云计算、百度音乐等腾讯车联ROM车联APP、MyCar、微信、QQ、四图维新高清地图等乐视LeUI Auto地图导航、汽车服务、远程控制与管理、乐视影音等

不管是自主式还是协同式，从目前发展来看，企业均无法通过单一路线实现自动驾驶的目标。自主式方案不能充分模拟人体感觉、大规模应用成本较高，并且缺少城市环境的全方位扫描；协同式方案无法实现人车通信，需要较大的基础设施投资。因此，赛迪顾问认为，这两种方案均不能完全满足全工况完全无人驾驶的需要，要实现全工况完全无人驾驶的目标，必须有效融合自主式及协同式发展路线，共同推进自动驾驶时代的全面到来。

在自动驾驶技术阶段的清晰划分及技术路线的精准把握之下，整车厂、关键零部件及互联网企业纷纷开展自动驾驶技术的研发，并逐步实现不同功能的辅助驾驶及有条件自动驾驶技术的推广。可以看到，自动驾驶技术不再是镜中花、水中月，已经成为了看得见、摸得着的未来。