摄影测量系统制作4D产品流程图
数字摄影测量系统的生产流程及技术要求
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数字摄影测量系统的生产流程及技术要求Jx-4制作3D产品的流程全数字摄影测量的4D产品DEM、DOM、DLG、DRG都是以数据形式获取和归档的,数据信息以真三维地理坐标形式存储,生产过程可无损数据传递、测图、编辑一体化,点点都包含三维信息,这是以往模拟、解析摄影测量所无法比拟的。
JX-4开发了基于微机的摄影测量专用立体图像图形显示卡,立体感强,可达到子象元级的测量精度,并实现立体影像、立体图形的缩放、3D漫游和高精度量测;JX-4在硬件操作上又继承了解析测量仪所使用的手轮、脚盘、脚踏开关,操作过解析测量仪的人员只要熟悉JX-4的软件流程则能很快地上机测图。
利用Jx-4制作3D产品的流程1、定向建模1.1生产流程定向建模的精度是影响整个产品精度的关键。
定向建模的工作流程。
定向建模有3种空三方式:⑴无空三加密成果导入数据,直接在像对上定向建模;⑵JX-4空三数据导入;⑶其它系统如VirtuoZo、HELEV A、ImageStation等数字化空三结果导入。
前两种形式的定向建模过程都可采用批处理来完成。
1.2技术要点1.2.1 扫描数据要求扫描像元大小不大于0.025mm,影像数据格式为TIFF格式,扫描影像反差适中,航片框标清晰,影像直方图覆盖在0—255之间,基本呈正态分布。
1.2.2 定向建模的精度保证一是引入已有的空三成果,内定向的框标坐标一定要与空三加密的框标坐标一致。
为使核线质量更好以利于相关性匹配,进行相对定向时选中“空三导入后做自动定向”的参数功能。
二是做空三加密和测图若不是同一个作业员,空三导入后应该再观测一次大地控制点并且再计算一次大地定向以消除人差。
1.2.3工作区划定与核线影像的裁切要重视工作边划定和核线影像的裁切。
定向完成后必须要对工作区进行划定,工作区范围会影响每个像对的正射影像镶嵌的重叠度。
JX-4全数字摄影测量的镶嵌过程能达到无缝拼接,这是原手工镶嵌所无法达到的。
影像裁切只能进行一次,若已切过一次就不允许再切。
4D生产流程
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一、数字栅格地图(DRG):是利用纯质地形图经计算机处理的栅格数据文件。
过程:
数字扫描-几何纠正-图象处理
流程:
(地形图)-(扫描数字化)-(几何纠正,色彩规划)-(坐标变换)-(DRG)
二、技术指标:
1比例尺
2图幅范围
3数学基础(投影方式)
4精度
5色彩规划
6分辨率
7元数据
数字摄影测量法生成DOM、DEM、DLG流程图
图 一
单片微分纠正法流程图
图二
DRG生产流程图
图四
测绘
测绘:测量与绘图的总和
测绘生产概述
一测绘生产的三种基本方法:
1野外实地勘测;
2外业测量;
3航空摄影测量;
坐标:参考1954年的北京坐标系;
1980西安坐标系;
独立坐标系;
54-80改正数:是54北京坐标系和80西安坐标系的桥梁。
6信息文件
一)遥感:TM,SPOT,IKOMS
TM:LANDSAT 8个波数,1-7多光谱,15米全色波段
SPOT:4米多光谱,红,绿,兰,MR。
二)数字高程模型(DEM):
在高斯投影平面上规格网点的,平面坐标(X,Y)及高程(Z)的数据集。
流程:
1)(DRG)-(扫描矢量比)-(等高线,高程点,高程信息)-(构TIN)-(DEM)
2)(航片立体像对遥感外源立体像对)-(数字摄影测量系统)-(影像匹配,视差编辑)-(DTM,DEM)
1图幅范围
2地面分辨率
3数学基础:投影分带,高程基准,元数据,坐标系。
三)数字线划地图(DLG):
地形图上基础要素信息知量格式数据集,其中保存着要素间数字摄影测量系统)-(生成核线影像影像配)-(立体测图)-(DLG)
4D产品简介及制作工艺
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4D产品简介及制作工艺概述DLG 、DEM、DOM 、DRG各自作为一种产品历史已经很悠久了.由于受到计算机的发展的限制,主要受到计算机处理速度和硬盘容量的限制,发展的并不十分迅速。
90年代计算机技术的飞速发展,给“4D”技术带来了勃勃生机.在我国国家测绘总局97年10月在北京召开了“4D生产工作会议”,会议成立技术组,设备组,资料组.11月在成都召开了“98年数字产品规模化生产管理工作座谈会”.会议主要围绕4D产品的生产进行。
从资料的准备,设备的购置,软件的确定,技术规定的制定进行了详细的讨论。
98年开始在广东测绘局,黑龙江测绘局,四川测绘局,陕西测绘局等进行数字产品规模化生产。
主要以七大江河防洪区域及洪水威胁区、地质勘探为主进行DOM,DEM的生产工作。
一、数字线划地图数字线划地图(DLG)数字线划地图(Digital Line Graphic 简称DLG)是现有地形图上基础地理要素的矢量数据集,且保存要素间空间关系和相关的属性信息。
数字高程模型数字高程模型(DEM)数字高程模型(Digital Elevation Model 简称DEM)是在高斯投影平面上规则格网点平面坐标(X,Y)及其高程(Z)的数据集。
数字正射影像图数字正射影像图(Digital Orthophoto Map 简称DOM)是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空相片/遥感相片(单片/彩色),经逐象元进行纠正,再按影像镶嵌,根据图幅范围裁剪生成的影像数据.一般带有公里格网、图廓内/外整饰和注记的平面图。
数字栅格地图数字栅格地图(DRG)数字栅格地图(Digital Raster Graphic 简称DRG)是纸质地形图的数字化产品。
每幅图经扫描、纠正、图幅处理及数据压缩处理后,形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格文件。
二、4D产品的特性DLG数据量小,便于分层,能快速的生成专题地图所以也称字矢量专题信息(Digital Thematic Informatiom 简称DTI)。
4D产品设计书
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4D产品设计书一、产品概述整个实验主要是制成了4D产品。
4D产品指的是DEM(Digital Elevation Model 数字高程模型),DOM (Digital Orthophotoquad Map 数字正射影象图)、DRG(Digital Raster Graph 数字栅格图)、DLG (Digital L inear Graph 数字线划图)。
4D产品构成了地理信息系统的基础数据框架,是其他信息空间载体,用户可依据自身的要求,选择适合自己的基础数据产品,研制各种专题地理信息系统。
DEM 是一种用X 、Y、Z 坐标表达地表形态的数字形式, 它能反映区域内的地形条件且易于立体显示, 它是对地貌形态的虚拟表示,可派生出等高线、坡度图等信息,也可与DOM或其它专题数据叠加,用于与地形相关的分析应用,同时它本身还是制作DOM的基础数据。
数字高程模型是以高程表达地面起伏形态的数字集合,可制作透视图、断面图,进行工程土石方计算、表面覆盖面积统计,用于与高程有关的地貌形态分析、通视条件分析、洪水淹没区分析等。
可用解析摄影测量方法、全数字化摄影测量方法等方法生成DEM。
而DOM是按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集,它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。
它的信息丰富直观,具有良好的可判读性和可量测性,从中可直接提取自然地理和社会经济信息。
可利用已有DEM数据,通过单片数字微分纠正生成DOM数据。
DLG是4D产品中的唯一一个矢量数据,保存各要素间的空间关系和相关的属性信息,满足各种空间分析要求,可随机地进行数据选取和显示,与其他信息叠加,可进行空间分析、决策,可用于建设规划、资源管理、投资环境分析等各个方面以及作为人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础。
DLG可以选择合适的计算机图形编辑软件,按GIS的要求对所采集的基础地理要素进行点、线、面几何特征、拓扑关系和属性的编辑,并经检查和修改,最终输出其模拟产品。
浅谈基于全数字摄影测量的4D产品
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浅谈基于全数字摄影测量的4D产品【摘要】简单概述全数字摄影测量测绘的发展过程。
结合实际工作中的情况,就在全数字摄影测量工作站上如何进行4D产品的数据生产做一简单介绍。
【关键词】4D产品;全摄影数字测量工作站;生产流程;一、全数字摄影测量概述摄影测量学曾经历过模拟摄影测量和解析摄影测量阶段,随着计算机技术及其应用的发展以及数字图像处理、模式识别、计算机视觉等学科的发展,现已进入数字摄影测量阶段,九十年代初,国内外关于数字摄影测量技术的研究已经趋于成熟,数字摄影测量系统DPW得到了很大发展,已由实验阶段步入了摄影测量生产阶段。
目前国内外已有二十多家厂商推出数字摄影测量系统,如武汉测绘科技大学推出的VirtuoZo,北京测绘科学院研究院推出的JX4,美国Intergraph 公司推出的ImageStation,Leica公司推出的Helava数字摄影测量系统等。
基于影象数字化仪、计算机、数字摄影测量软件和输出设备构成的数字摄影测量工作站是摄影测量、计算机立体视觉影响理解和图象识别等学科的综合成果,计算机不但能完成大多数摄影测量工作,而且借助模式识别理论,实现自动或自动识别,从而大大提高了摄影测量的自动化功能。
国家测绘局对各省测绘局向数字化规模生产的转轨实施资金、技术上的大力扶持政策,有力地推动数字摄影测量系统在各地方局的推广应用,数字摄影测量系统的应用使得传统摄影测量生产发生了深刻的变革。
二、基础地理信息数字产品模式从国际上科学技术的发展、测绘产品形式以及社会需求来看,测绘产品的形式发生着根本性的变化,它正向着计算机化、数字模拟和高精度、高科技方向发展。
而我国在新的测绘产品模式的研究和开发方面相对于发达国家的领先水平较落后,但在此方面的技术和生产能力都已相对成熟。
作为国家基础大地测量和地形数据管理和咨询部门的国家测绘局正在致力于新的测绘产品模式的研制和生产的实施工作。
在此阶段时期,传统的生产工艺和产品模式将完全由新的生产技术工艺和产品模式所替代,建立起国家基础地理信息数字产品,以便为困家的基础建设和各行业的需求服务。
“4D产品生产”实习指导书
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4D产品生产实习指导书河南理工大学2010年 5月前言本实习是遥感科学与技术专业毕业前的生产实习,要求学生运用摄影测量学课堂理论知识与实践教学所掌握的基本操作技能,按照生产规范的要求完成4D产品的制作,是对学生所学专业的全面总结与检验,要求学生认真对待,完成实习任务。
本实习采用武汉适普软件有限公司开发的全数字摄影测量系统VirtuoZo NT。
VirtuoZo 是一个全软件化设计、功能齐全、高度智能化的全数字摄影测量系统,可基于航空影像生产1:50000到1:500各种比例尺的4D产品(DEM、DOM、DLG和DRG),还能处理近景影像、中等分辨率的卫星影像、IKONOS卫星影像、QuickBird卫星影像和可量测数码相机影像。
实习目录1、VirtuoZo系统介绍2、数据准备3、建立测区4、模型定向5、影像匹配和匹配结果的编辑6、生成DEM和正射影像7、DEM拼接和正射影像镶嵌8、数字影像测图9、产品数据格式输出10、图廓整饰11、成果分析§1 VirtuoZo系统简介全数字摄影测量系统VirtuoZo是一个全软件化设计、功能齐全和高度自动化的全数字摄影测量系统。
VirtuoZo可基于航空影像生产从1:50 000到1:500各种比例尺的4D产品(DEM、DOM、DLG和DRG)。
一、系统目录系统的目录结构为:图1-1 VirtuoZo的系统目录目录结构说明:VirtuoZo目录:系统安装目录。
Virlog目录:测区的路径文件(c:\Virlog\Blocks\<测区名>.blk)。
Block目录:测区目录。
存放测区的所有参数文件、控制点文件、中间成果和结果。
bin目录:执行目录,存放系统的所有可执行程序和框标模板文件。
GDT_DATA目录:投影参数目录。
Symlib目录:制图符号库。
Images目录:影像目录。
存放当前测区的影像、影像参数文件、内定向文件和外方位元素文件。
摄影测量生产流程
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数字测绘生产作业流程目录1.概述。
1 2.航摄设计与航摄资料验收。
1 3.项目技术设计。
4 4.数字影像获取。
.。
11 5.控制测量。
.。
12 6.外业调绘与补测。
14 7.空中三角测量。
.。
16 8.模型定向。
.。
18 9.生成核线影像。
.。
18 10.影像匹配及匹配结果的编辑。
19 11.D E M提取与拼接。
19 12.自动生成等高线。
21 13.正射影像生成与镶嵌。
21 14.全要素地物采集。
22 15.图形编辑。
24 16.城市建模与三维景观。
26 17.G I S建库。
27 18.质量控制与验收。
29 19.提交成果。
29一.概述此次编写的《数字测绘生产作业流程》,是针对适普公司内部销售及市场人员而编写的普及性教材。
文中内容力求完整简洁,通俗易懂,但是由于本人水平有限,难免有错误和不妥之处,敬请提出批评指正。
教材共分19个章节,涉及航飞设计,工程项目技术设计,外业控制测量和调绘,解析空中三角测量,地物采集(D L G数字线划图测绘),数字地形模型(D EM)生成和拼接,数字正射影像(D O M)纠正及镶嵌,数字地形图编辑,城市建模和三维景观,G I S建库,以及质量控制等数字测绘工程的全过程。
二.航摄设计与航摄资料验收摄比例尺的选择摄影比例尺的选择,应顾及航高和焦距,三者是相互关联的。
这主要取决于用户对航测成果的精度要求,同时还应考虑安全航高及地形条件。
平面精度与摄影比例尺有关,而高程精度与航高有关。
当摄影比例尺为定值时,则航高与航摄仪焦距成正比,即采用较短的焦距,摄影的航高应随之成比例地降低,反之亦然。
航摄比例尺一般按成图比例尺确定。
国标《航空摄影规范》对各种比例尺地形图的摄影比例尺有相应的规定范围(参见下表)。
根据经验,航测成图一般为放大成图,放大倍率通常为4-6倍,这样即可保证成图精度,又可把测绘工作量减少到最小。
例如,城市1:500大比例尺地形图,摄影比例尺通常采用1:2500--1:3000。
Pix4D使用手册(测绘版)
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资料范本本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载Pix4D使用手册(测绘版)地点:__________________时间:__________________说明:本资料适用于约定双方经过谈判,协商而共同承认,共同遵守的责任与义务,仅供参考,文档可直接下载或修改,不需要的部分可直接删除,使用时请详细阅读内容天津众恒地信科技有限公司Pix4D作业流程手册(测绘版)TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l _Toc10543 1 内业流程图 PAGEREF _Toc10543 2HYPERLINK \l _Toc25454 2 初始资料准备 PAGEREF _Toc25454 2HYPERLINK \l _Toc2864 3 建立工程并导入数据 PAGEREF_Toc2864 3HYPERLINK \l _Toc11546 3.1. 建立工程 PAGEREF _Toc11546 3HYPERLINK \l _Toc26040 3.2. 加入影像 PAGEREF _Toc26040 3HYPERLINK \l _Toc25340 3.3. 设置影像属性 PAGEREF _Toc25340 4HYPERLINK \l _Toc12098 4 快速处理检查(可选) PAGEREF_Toc12098 5HYPERLINK \l _Toc4588 5 加入控制点 PAGEREF _Toc4588 6 HYPERLINK \l _Toc6250 5.1 方法1:使用像控点编辑器加入控制点 PAGEREF _Toc6250 6HYPERLINK \l _Toc10927 5.2 方法2:在空三射线编辑器中刺出控制点。
PAGEREF _Toc10927 7HYPERLINK \l _Toc12047 5.3 方法3:在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。
4d报告的4个步骤

4d报告的4个步骤一、实验目的1)、了解掌握VirtuoZo 的主要功能模块,利用自动空中三角测量软件完成一个区域的加密任务2)、利用空中三角测量的成果,生成DEM3)、进行数字微分纠正,生成DOM,并且进行影像镶嵌4)、采用已有航空影像的调绘资料,结合等高线图完成一幅全要素矢量DLG 制作5)、对已有的纸质地形图扫描数字化,完成DRG 制作二、实验器材VirtuoZo软件三、实验原理4D产品的生产是在VirtuoZo NT系统下完成的,此系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别,不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式,克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
VirtuoZo NT不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备,而且也被世界诸多国家和地区所采用。
四、实验步骤(1) 创建新测区,设置测区参数文件,包括影像分辩率,摄影比例尺,DEM间隔,成图比例尺,航带数,影像类型,等高线间隔。
(2) 相机参数文件的数据录入,需要说明的是,相机要旋转,因此各框标的值也要相应变化;(3) 地面控制点文件的数据录入。
(4) 原始影像的数据格式转换,转换后的影像在测区下的Images目录下。
转换时注意不同行带是否旋转。
(5) 创建模型并进行定向。
(6) 控制点选择:在相对定向界面下,按控制点的真实位置,在影像上依次量测。
量测完后进行精度检查,可以进行微调和删除非控制点,使精度符合要求。
(7) 绝对定向。
(8) 生成核线影像。
(9) 匹配预处理。
(10) 影像匹配以及匹配结果编辑。
(11) 编辑完成后,依次生成单模型的DEM、正摄影像、等高线、等高线和正摄影像的叠合等产品。
基于数字摄影测量方法制作4D产品的生产工艺

基于数字摄影测量方法制作4D产品的生产工艺摘要:随着计算机技术的普及与推广,计算机的应用日益广泛,特别是近年来,数字摄影测量越来越受到广大用户的欢迎。
它也成为测绘领域的一个重要分支。
越来越多的人希望用计算机来测图,根据这一特点,本文介绍了数字化测图在生产中的发展历史与应用,并着重描述了JX-4A DPW数字摄影测量系统的特点、功能。
关键词:4D,数字摄影测量,定向建模,向量测图,三维景观图Abstract: with the popularization of computer technology and promotion, the computer is applied more and more widely, especially in recent years, digital photogrammetry more and more get the welcome of the masses of users. It also become surveying and mapping an important branch of field. More and more people hope to use computers to mapping, according to this characteristic, this paper introduces digital mapping in the production of the development history and application, and emphatically describes the JX-4 A DPW digital photogrammetric system characteristics, function.Keywords: 4 D, digital photogrammetry, directional modeling, vector mapping, 3 D landscape figure引言:随着计算机软硬件技术的迅猛发展,伴随着信息化社会的到来,数字摄影测量技术经过近二十年的发展,终于进入了实用化的阶段。
VirtuoZo七步教学手册(已经修改)

全数字摄影测量系统(VirtuoZo)七步教学手册目录前言 (3)一、数字摄影测量数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1.内定向作业流程: (10)2.相对定向作业流程: (13)3.绝对定向作业流程: (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1.生成核线影像 (18)2.影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)六、基于立体影像的数字化测图(IGS数字测图) (25)七、多个模型的拼接、成果图输出 (30)前言全数字摄影测量系统(VirtuoZo)是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统,属世界同类产品的五大名牌之一。
全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别,不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式,克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备,而且也被世界诸多国家和地区所采用。
在对全数字摄影测量系统(VirtuoZo)的使用中,武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程,使初学者能够更快更好的掌握该系统。
该作业流程包括:数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。
一、数据准备数字摄影测量所需资料:相机参数:应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0,相机焦距f 0,框标距或框标点标控制资料:外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据:符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。
4D产品生产流程ppt课件

相对定向:解算立体像对相对方位元素的工作,恢复两光束间相对方位 的工作。相对定向不需要控制点,相对定向是两张有一定重叠度的影 像之间进行的。以第一张相片的相助点为坐标原点的坐标系为参照坐 标系,来确定第二张照片相对于第一张照片的位置和姿态。
绝对定向:绝对定向是指确定航片在摄影瞬间相对于地面的姿态。需要 用到控制点,用来确定影像坐标系和大地坐标系之间的关系。
精选版课件ppt
6
第二讲:4D产品主要生产方法
制作DEM的两种方法:自动相关获取DEM和人工构建DEM
数据准本
数据准备
模型定向
影像自动匹配
匹配编辑
自动生成 DEM
DEM拼接
自动相关获取DEM流 程
模型定向
创建矢量文件
人工方法加高程点 和等高线
矢量文件编辑
运用DEM Maker内插 DEM
人工构建DEM流程
件。每一幅地形图在
息,全面地描述地表
扫描数字化后,经几
目标。
何纠正,并进行内容
更新和数据压缩处理,
彩色地形图还应经色
彩校正,使每幅图像
精选版课件ppt的色彩基本一致。数 5
第二讲:4D产品主要生产方法
DEM生产方法: 数字高程模型的生产主要是用数字摄影测
量方法,这是数据采集最常用最有效的方 法之一。利用附有的自动记录装置接口的 立体测图仪或立体坐标仪、解析测图仪及 数字摄影测量系统, 进行人工、半自动或全 自动的量测来获取数据。
选 择 编 辑 范 围
参
编 辑 匹 配 不 好 的 点
数
精选版课件ppt
保
存
存
编
盘
辑
退
结
出
果
摄影测量4d产品实习报告

本科生实习报告书专业测绘工程班级测绘11-4学生姓名学号指导教师一、实习目的通过该实习了解摄影测量的生产流程,并掌握摄影测量的专业技能(立体观测),制作出符合生产要求的4D产品:DEM、DOM、DLG、DRG。
结合实习,消化和理解课堂所学理论知识,增强学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。
实验一生成单模型的DEM1.目的与要求·掌握DEM格网间隔的正确设置,生成单模型的DEM。
·通过DEM透视图的显示,检查是否有粗差。
2.实习步骤一、生成数字高程模型DEM在系统主菜单中,选择产品→生成DEM→生成DEM(M)项,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,即建立了当前模型的DEM。
产生的结果文件为:<立体像对名>.dtm —各匹配点的地面坐标文件;<立体像对名>.dem —矩形格网点的坐标文件;结果文件***.dem存放于〈测区目录名〉/〈立体模型目录名〉/Product(产品)/……中。
二、显示单模型DEM (检查DEM)在系统主菜单中,选择显示→立体显示→透示显示项,进入显示界面,屏幕显示当前模型的DEM将光标置于影像中,按住鼠标左键移动鼠标可对当前图像作旋转,纵向移动绕X轴旋转,横向移动绕Y轴旋转。
将光标置于影像中,按住鼠标右键移动鼠标可对当前图像推远或拉近,纵向向上移动推远图像,纵向向下移动拉近图像,横向移动绕Z轴旋转图像。
通过缩放,旋转等显示功能,从不同角度观看地面立体模型。
还可选择菜单设置中的各项,来加强对DEM的显示,观察地面立体模型是否与真实地形相符。
三、DEM修正通过DEM的透视显示,可检查出DEM是否存在粗差。
例如,水面凸凹不平,模型边缘有深坑或尖峰等等。
如有粗差应进行修正,可重新进入影像匹配后的编辑模块对有粗差的区域编辑后,再生成DEM。
实验二制作数字正射影像(DOM)数字正射影像的制作是基于DEM的数据,采用反解法进行数字微分纠正而制作。
数字摄影测量4D产品实习指导书

任务:利用01-155_50mic.tif和01-156_50mic.tif二张像片构建一个立体模型,生成数字高程模型(DEM)、正射影像图(DOM),并绘制一幅矢量地图(DLG)。
操作步骤:一.创建测区文件——打开测区——输入测区名(如cequ),注意最好用英文字母,不要用汉字,以免造成不兼容;单击“打开”,设置测区参数:主目录(即放置数据的文件夹)取E:或F:下,控制点文件取名可任意,如kkkkkkkk,但加密点文件、相机检校文件名应写清楚,以便后面查找。
最后,单击“保存”退出界面。
二.引入安装目录下的影像1.单击“文件—引入—影像文件”弹出以下界面,然后将像素大小设为“-1”单击“增加”按钮,添加安装目录“D:Virtuozo—Example—hammer—images 中01-156_50mic.tif和01-155_50mic.tif”两幅影像;然后选择这二个影像文件,单击“选项”,将输出路径改为主目录(E:\zhumulu\images)的images文件夹下,并钩选将“输出路径作用于所有文件”,单击“确定”退出界面。
返回“输入影像”界面,单击“处理”:待影像格式都完成转换为”VZ”类型之后(旁边出现√),单击“退出”,退出“输入影像”界面。
三.设置相机参数单击“设置——相机参数”出现单击该界面下的输入…——打开安装目录(D:Virtuozo—Example—hammer)下的相机参数文件rc30.cmr,点“确定”退出“相机检校参数”界面。
四.设置加密点文件单击“设置——地面控制点…”弹出输入…——打开安装目录D:Virtuozo—Example—hamer文件夹的hamer.grd(注意文件类型先改为所有类型),然后单击“确定”,退出界面。
五.创建模型建立模型0156-0155:①打开“文件——打开/创建一个模型”,输入新模型名,如“0156-0155”②单击“打开”弹出“设置模型参数”界面③点击左右影像旁的模型0156-0155的左影像为01-156_50mic.vz,右影像为01-155_50mic.vz。
4D数据生产课件(修改)

S
f a
o
A
!!共线方程是解析摄影测量中最基本的公式,应用于摄影测量各个 方面,如数字测图、空间后方交会、空三解算和数字正摄纠正。
摄影测量
片比例尺
IV. 像片的比例尺
理想航摄像片的比例尺 像片水平,地面也水平
1f m H
理想情况下,整张像片比例尺一致f 主摄像机航距。
航摄理论:像
• 对于同一个航摄相机,相对航高决定了像片比例尺。 • 像片的成图比例尺大体上和像片比例尺相当。
阴位:投影中心位于物和像之间。 阳位:投影中心位于物和像同侧。
投影中心-摄站
S
S
航摄理
S
摄影测量
方位元素
航摄理论:
II. 方位元素
内方位元素:投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位;确定内方位的独立参数叫做内方位元素。
像点
框标坐标系
zy
摄 影 测 量
地面点
关系?y
像空间S坐标系
x
关系?
f 地面辅助坐标系y
同名光线(AS1,AS2) 同名像点(a1,a2) 摄影基线(S1S2)
OT
XT
核心问题:寻找同名像点!
摄影测量
产流程
VII. 基于航空影像的4D产品生产流程
基于航空影像的4D产品生
摄影测量
数据采集
硬件
大疆S1000
拓普康 天狼星
GPS接收机
摄影测量
数据采集
软件
MAVinci desktop
域。可以修改感兴趣区名称ROI Name、感兴趣区颜色ROI
Color等,也可以根据需求绘制若干个多边形,当绘制多个
感兴趣区时利用
可以进行删减。
简述摄影测量与遥感中的4D产品制作

简述摄影测量与遥感中的4D产品制作张月琴【摘要】简介摄影测量与遥感中的4D产品的制作方法,以及4D包括的内容.【期刊名称】《青海国土经略》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】2页(P70-71)【关键词】数字线化图;数字高程模型;数字正射影像;数字栅格图【作者】张月琴【作者单位】青海省第二测绘院,青海西宁810001【正文语种】中文测绘是一门前沿科学,跟国家的经济,科技息息相关,随着1956年世界上第一颗人造地球卫星发射成功,为遥感技术的发展创造了新的条件,同时传感器技术的长足发展,空间分辨率从开始的30m,提高到Ikonos卫星上遥感传感器空间分辨率1m,快鸟卫星达到0.61m,使遥感技术也日新月异。
遥感是在不直接接触的情况下,对目标物或自然现象远距离感知的一门探测技术。
是指在高空和外层空间的飞行器或人造卫星,运用各种传感器获取反映地表特征的各种数据,通过传输,变换和处理解译,提取有用的信息,实现研究地物空间形状、位置、性质、变化及推进其与环境的相互关系的一门现代应用技术科学。
随着西部大开发的推进我们青海的经济也在快速增长,国家对1:1万基础航测任务逐年加大安排力度,要求我们对航测技术不断发展并加快应用。
本文就航测中4D产品制作做一个简述。
4D主要有:DLG(数字线化图)、DEM(数字高程模型)、DOM(数字正射影像)、DRG(数字栅格图)。
1.1 生产主要包括:资料准备、数据采集与属性录入、图形数据和属性数据的编辑与接边、质量检查、成果整理与提交5个环节。
1.2 制作主要作业方法:1.2.1 航空摄影测量法:主要作业方式:(1)先外后内的测图方式;(2)先内后外的测图方式;(3)内外业调绘、采编一体化的测图方式。
1.2.2 航天遥感测量法:当利用单景卫星遥感影像生产DLG时,可按以下方式进行:(1)以数字正射影像图(DOM)为背景叠加数字栅格地图(DRG)进行DLG数据采集;(2)根据内业预采的成果,到野外进行全面核查,纠错、补调;(3)根据野外核查、补调的成果,内业进行要素补充采集和编辑。
摄影测量系统制作4D产品流程

摄影测量系统制作4D产品流程
1.选择摄影仪及相关设备:首先需要选择一款适合的摄影仪及相关设备。
摄影测量系统通常需要使用高分辨率的数字摄影仪、测量仪器(如全站仪、GPS等)以及计算机等。
2.外方位元素计算:外方位元素是指摄影测量系统相对于被测物体的坐标系的定位参数。
可以通过安装在摄影测量系统上的全站仪或GPS进行定位,同时还需要进行空间定向和相对定向的计算,以获得物体在三维空间中的位置和方向信息。
3.内方位元素校正:内方位元素是指摄影测量系统相机内部的参数,如焦距、主点位置等。
为了提高测量的精度,需要对摄影测量系统进行内方位元素的校正。
通常可以通过标定板进行相机参数的测量和校正。
4.影像采集与数据处理:摄影测量系统需要进行多张影像的采集,以获取物体的不同角度和不同位置的影像。
采集完成后,还需要对影像进行数据处理,包括超高精度配准校正、影像拼接、数字化建模等。
5.三维建模与分析:根据采集到的影像数据,利用摄影测量的原理和算法,对物体进行三维建模和分析。
通过结合不同时间点的影像数据,还可以实现物体在时间维度上的形态演变的观测和分析。
6.结果呈现与应用:在完成三维建模和分析后,可以将结果以数字模型、虚拟现实或实体模型等形式进行呈现。
这些数据和模型可以应用于各种领域,如建筑设计、城市规划、文物保护等。
总之,摄影测量系统的制作包括摄影仪及相关设备的选择、外内方位元素的计算与校正、数据采集与处理、三维建模与分析以及结果的呈现与应用等多个步骤。
通过这些步骤的有序组合,可以实现对物体的高精度测
量和建模,并在时间维度上实现物体形态的观测和分析,从而实现4D产品流程的目标。
用数字摄影测量系统生产4D产品

目录摘要 (1)第一章绪论 (3)第一节摄影测量原理 (3)第二节数字摄影测量发展现状与展望 (3)§ 1.2.1 数字摄影测量 (3)§ 1.2.2 高效率的扫描手段 (4)§ 1.2.3 数字摄影测量工作流程图 (5)§ 1.2.4 数字摄影测量与GIS (6)第二章用数字摄影测量系统生产4D产品 (7)第一节全数字摄影测量系统的组成及工作步骤 (7)第二节 4D产品生产流程 (8)§ 2.2.1 数字测绘产品的生产及发展趋势 (8)§ 2.2.2 4D产品加工流程 (11)第三节产品质量控制 (21)§ 2.3.1 4D产品质量要求 (21)§ 2.3.2 质量控制内容和措施 (22)第三章数字摄影测量工站 (25)第一节国内外几种常见的工作站 (25)第二节国产JX-4-A数字摄影测量系统 (29)第四章全数字摄影测量系统用于快速基础地理信息更新的应用研究 (33)摘要测绘行业发展到如今,摄影测量已成主流,特别是近几年日渐成熟的数字摄影测量给传统的测量带来了巨大的变革,它以测图、成图、出图自动化一体化为显著特点,大大节省了人力物力,提高了作业的经济效益。
本文是对数字摄影测量原理,数字摄影测量工作站以及所生产的4D产品作简要的研究和讨论;涉及到的相关问题有:摄影测量原理、4D产品生产中的质量问题、以及数字摄影测量与其它学科的交叉应用等等。
关键词:数字摄影测量数字摄影测量系统 4D产品 JX-4A GIS第一章绪论第一节摄影测量原理摄影测量是对研究的对象进行摄影,根据所获得的影像信息,从几何和物理方面加以分析研究。
从而对所摄影对象的本质提供各种资料。
由摄影所获得的影像信息能真实和详尽的记录摄影瞬间客观景物的形态、具有良好的测量精度和判读性能,因此摄影测量被广泛地应用于各个方面。
摄影测量的任务是生产各种比例尺的地形图,测图的原始资料就是测区的摄影像片。
摄影测量系统制作4D产品流程

在弹出的窗口中指定需要观测的立体模型(可以为一个,也可为多个),然后确认(图3.1.45)。
图3.1.45选择立体模型
以下为建好的工程视图样例:
图3.1.46示例
13.矢量采集
选择需要观测的GDB文件,右键菜单选择数字化,即进入采集界面(图3.1.47)
图3.1.47矢量采集之数字化
图3.1.2设定工程路径及名称图3.1.3建立好的新工程
选择“工程名”节点,然后在右方的属性窗口设定工程相关参数(图3.1.3)。
加载影像(对航带内影像,排列顺序按照由左至右。对航带间影像则由上而下排列),选择“影像”节点,点击鼠标右键,在弹出的右键菜单中选择“新建航带”菜单项,可新建航带。在“航带”节点点击鼠标右键,在弹出的右键菜单中选择“添加影像”菜单项,可加载影像。
图3.1. 41生成拼接后的DOM
12.创建DLG文件
完成步骤11后,即可进入矢量采集阶段:在工程视图中选择DLG节点,右键菜单选择新建DLG即可新建一个DLG文件。
图3.1.42创建DLG文件
在弹出的窗口中选择路经,并指定DLG文件名称。
图3.1.43保存DLG文件
在工程浏览窗口中,找到新产生的DLG节点,右键菜单选择加入立体像对(图3.1.44)。
三实习流程数据准备创建工程加载黑白彩色原始影像手动自动内定向创建立体模型手动自动相对定向采集核线影像控制点录入自动匹配dtm点自动生成dem数字化测图相机文件录入输出dlg成果入库输出添加控制点绝对定向dem结果编辑自动内插输出等高线dem成果输出dem精纠正生成domdom修复输出dom图311mapmatrix生产流程图四实习预习要求要求预习摄影测量学教材中有关章节内容并要求查阅资料了解相关软件的使用说明
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第三章实习指导§3.1 摄影测量实习指导一、实习目的及要求结合前面实验对数字摄影系统的软硬件配置和功能的了解,用1周时间,学会使用某一种数字摄影测量软件进行立体测图,制作一幅影像地形图。
二、实习容利用给定的扫描影像、相机文件、控制点资料,在MapMatrix软件平台下制作一幅影像地形图。
三、实习流程图3.1.1 MapMatrix 生产流程图四、实习预习要求要求预习《摄影测量学》教材中有关章节容,并要求查阅资料了解相关软件的使用说明。
五、实习注意事项为了使实习顺利有序地进行。
要求参加实习地学生做到以下几点:1.思想上高度重视,维护学术的科学、严谨、真实性,保证质量,认真总结。
2.安全第一。
保证人身安全,爱护仪器设备,按规程操作,保护好仪器,不丢失。
3.严格遵守纪律,实习期间,不得随意缺勤,如有急事,需向有关指导老师请假。
没有外业和上机任务时,应自觉学习与实习相关知识或整理成果资料。
4.设备进行分组,个人独立使用。
5.要求学生每天签到,实习结束后及时提交实习报告及成果给老师。
六、具体步骤1. 启动软件,创建工程。
选择新建工程按钮,在弹出的窗口中选择相应的工程文件夹,或者在指定路径下选择“新建文件夹”按钮新建一个文件夹用以存放工程数据,工程名称将与文件夹名一致(注意:若已有的工程名称与该文件夹名相同,系统建立的工程名会自动在工程名后面加上一些随机数字生成一个新的工程名以示区别)。
图3.1.2 设定工程路径及名称图3.1.3 建立好的新工程选择“工程名”节点,然后在右方的属性窗口设定工程相关参数(图3.1.3)。
加载影像(对航带影像,排列顺序按照由左至右。
对航带间影像则由上而下排列),选择“影像”节点,点击鼠标右键,在弹出的右键菜单中选择“新带”菜单项,可新带。
在“航带”节点点击鼠标右键,在弹出的右键菜单中选择“添加影像”菜单项,可加载影像。
1.加载影像。
新带添加影像到航带中图3.1.41.1添加影像时,弹出如下对话框,可选择相应的路径下多影像添加到当前选定的航带中。
目前支持影像格式主要为标准TIF格式*.tif、VirtuoZo原始影像格式*.vz。
图3.1.5 添加影像1.2添加完成后,若顺序不对,可对影像作顺序调整:右键菜单设定升序或降序排列图3.1.6 调整影像顺序1.3选择“影像”节点(作用于整个工程)或者“航带”节点(仅作用于当前航带),在右侧的属性窗口中设定影像的扫描分辨率及相机是否反转(图3.1.7)。
图3.1.7 影像节点处属性设置图3.1.8 航带节点处属性设置通过鼠标托拽节点上移或下移排列(也可作用于航带间)2.创建相机文件和控制点文件选择工程名节点,点击按钮建立控制点文件,点击按钮创建相机参数文件(图3.1.9)。
图3.1.9 创建控制点文件和相机文件添加控制点时,在编辑栏中,按照“点名 X Y Z”方式输入相关值后,选择右方的按钮,即添加了一个控制点进入控制点文件中,完成后保存退出。
编辑相机文件时,在编辑栏中,按照相应的提示给定相关参数,添加框标时,可选择按钮添加行,然后在该行填入相关参数,完成后保存退出(图3.1.10)。
图3.1.10 相机文件编辑4. 影像定向影像定向批处理:选择工程视图中的“影像”节点,点击按钮,程序即开始定向自动批处理。
图3.1.11 影像定向相关定向信息会在“输出窗口”中输出,若出现定向失败的影像,也会在该输出窗口列出(图3.1.12)。
图3.1.12 定向结果编辑定向结果:在“影像列表”节点中点击需要编辑的影像(图3.1.13),点击按钮,程序即进入定向编辑界面。
图3.1.13 单像定向编辑进入编辑界面后,可点击按钮来选择需要编辑的框标,然后,在微调窗口中调整测标对准框标中心(图3.1.14)。
图3.1.14 定向编辑5. 创建立体像对,生成相应的产品节点。
选择“工程”节点,右键菜单选择“创建立体像对”菜单,即可生成立体像对。
选择“工程”节点,右键菜单选择“创建产品”菜单,即可创建产品节点。
点击相应按钮选择需要编辑的框标在此处可微调测标位置对准框标中心创建立体像对创建产品节点图附IIA-151.相对定向选择需要处理的立体像对(图3.1.16),点击相对定向按钮即进入相对定向界面。
图3.1.16 选择立体相对图3.1.17 相对定向界面点击按钮,系统可自动做相对定向处理,处理完毕后,将处理的结果在输出窗口中列出,属性窗口也会列出相对定向点的上下视差(图3.1.18)。
图3.1.18 相对定向结果7. 绝对定向a)添加控制点:在相对定向界面中,找到该模型对应的控制片,在影像窗口中找到与控制片对应的某控制点大致位置后(图3.1.19),单击鼠标左键确认,然后在控制点左右微调窗口调整测标对准控制点,调整完毕后,在左微调窗口上方的编辑栏中输入相应的控制点名,点击按钮,即将此控制点添加到了立体模型中,同样方法可加入其他控制点。
左微调窗口右微调窗口图3.1.19 在左右影像上寻找控制点选择左微调窗口的按钮,可在立体模式下调节。
b)绝对定向:控制点添加完成后,保存结果,然后在工程视图中选择该模型,点击绝对定向按钮,即可做绝对定向处理,相关定向信息会在输出窗口中列出(图3.1.20)。
c)图3.1.20 绝对定向结果8. 核线采样和核线影像匹配在相对定向界面中,将影像设定为全局显示模式(使用按钮切换),然后选择按钮,在影像上用鼠标拉框定义核线影像的采集围,若用户没有定义核线围,退出相对定向界面时,程序自动按照最大重叠区生成最大核线围。
定义完成后,存盘退出相对定向界面,在工程视图中选择需要采集核线影像的模型,点击按钮,即可完成核线影像重采样(图3.1.21)。
图3.1.21 选择需要采集核线的模型自动匹配:在工程视图中选择需要匹配的模型(右侧属性窗口可设定相关匹配参数),点击按钮,即可完成影像自动匹配(3.1.22)。
图3.1.22 影像自动匹配9. DEM生成和编辑a) 自动生成DEM:在工程视图中的产品节点选择相应的DEM模型(在右侧属性窗口中可设定相关匹配参数),点击按钮,即可完成DEM的自动生成处理。
图3.1.23 生成DEMb) 编辑DEM:在工程视图中的产品节点选择需要编辑的DEM,点击按钮,即可进入DEM编辑界面。
例如:平滑功能:在面编辑状态下(通过回车键在线编辑与面编辑状态间切换),在属性窗口中设定平滑度为1-4间任意值后,在立体窗口单击左键确认,然后用鼠标左键选择需要平滑处理的区域,按右键结束后,再按下快捷键“s”或按钮,即对该区域作平滑处理。
10. 拼接DEM在工程视图中的产品节点选择需要参与拼接的DEM,点击按钮 (图3.1.32),在弹出的对话框中填入相关参数,即可进入拼接界面。
图3.1.32 选择参与拼接的DEM图3.1.33 设置拼接后的DEM文件选择新建按钮,新建一个DEM名称。
图3.1.34 保存拼接后的DEM文件设定名称后,选择打开按钮。
图3.1.35 设定拼接坐标围用鼠标在视图区域拉框设定坐标围,或者在左边的编辑框中输入坐标(图 3.1.35),左上角编辑框可设定拼接限差,设定完成后,选择拼接按钮,即可开始拼接(图3.1.36)。
图3.1.36 执行拼接拼接结果显示如下图,在此视图中,鼠标左键双击超限区域任意位置,程序自动跳转到DEM编辑模块,并自动驱动到鼠标点对应的坐标区域,用户可直接编辑此拼接过的DEM(图3.1.37)图3.1.37 拼接后的DEM编辑编辑拼接过的DEM时,在移动到某模型边界时,程序会自动跳转到下个模型(图3.1.38)。
图3.1.38 模型跳转若拼接结果都在限差围,用户可设定回写单个DEM文件,按下按钮,即可回写参与拼接的DEM文件(图3.1.39)。
图3.1.39 保存拼接后文件11. 生成DOM自动生成DOM:在工程视图中的产品节点选择相应的DOM模型(右侧属性窗口可设定相关匹配参数),点击按钮,即可完成单模型DOM的自动生成。
图3.1.40 DOM生成及属性编辑若需要自动产生多模型的DOM拼接的结果,可先将各模型DEM拼接为一个大的DEM,拼接过程参考步骤10,然后,选择此DEM节点,在右键菜单中选择新建正射影像菜单,程序自动会产生一个DOM节点,选择此DOM节点,按下按钮,即可产生一个自动拼接的大DOM。
图3.1. 41 生成拼接后的DOM12. 创建DLG文件完成步骤11 后,即可进入矢量采集阶段:在工程视图中选择DLG 节点,右键菜单选择新建DLG即可新建一个DLG文件。
图3.1.42 创建DLG文件在弹出的窗口中选择路经,并指定DLG文件名称。
图3.1.43 保存DLG文件在工程浏览窗口中,找到新产生的DLG节点,右键菜单选择加入立体像对(图3.1.44)。
图3.1.44 给DLG添加立体相对在弹出的窗口中指定需要观测的立体模型(可以为一个,也可为多个),然后确认(图3.1.45)。
图3.1.45 选择立体模型以下为建好的工程视图样例:图3.1.46 示例13. 矢量采集选择需要观测的GDB文件,右键菜单选择数字化,即进入采集界面(图3.1.47)图3.1.47 矢量采集之数字化图3.1.48 保存GDB文件选择按钮是,即生成新的GDB文件,在此之前会提示用户需要产生的GDB文件的比例尺及采集围(图3.1.49)图3.1.49 设置工作区属性用户可在此手工输入围及比例尺,若不知道确切围,也可暂不输入围,设定比例尺后直接单击确认按钮,程序随即新建矢量文件,并根据设定的比例尺载入相应的符号库。
载入完成后,可在工程区域选中某个立体模型,右键菜单选择打开核线像对即可载入立体模型(图3.1.50)。
图3.1.50 载入立体模型若在立体影像上移动鼠标,机器产生蜂鸣声,说明立体模型与矢量窗口坐标围不一致,用户可以在矢量窗口中选择菜单工作区->工作区属性->设置边界到立体模型,这时,矢量窗口的坐标围会自动更新到与当前打开的立体模型围一致(图3.1.51)。
图3.1.51 坐标围匹配若未出现采集窗口,可选择视图采集索引将采集的对话框打开,系统按国家标准将采集码分为九大类,另外提供一个辅助特征类,用户采集时,可双击某一类将其展开,选择某个层(如:一般房屋)即可用鼠标或手轮脚盘开始采集。
也可用键盘快捷键“F2”,在弹出的对话框中输入相应的采集码,即可用鼠标或手轮脚盘开始采集。
图3.1.52 地物及采集码采集过程:①.设置当前层码在键盘上单击F2键,系统弹出如下采集码输入窗口,如图3.1.52所示。
输入采集码或者在输入框下方的列表中双击一个层码即可。
如果需要打开最近使用过的采集码,可以在绘图工具栏中层码选择框中单击该层码即可。
②.添加点选择元素菜单下的点命令,然后在其子菜单中选择有向点或一般点。