机器人智能分拣.pptx

1.3 设 计 理 念
把低技术含量的服务工作转化为机器人自动化并不是我们的 目的，而是让我们思考科技如何改变我们的生活。
识别信号
接收信号
处理分拣信号
对商品进行自 动分类
通过计算机网络 联结在一起
入库储存，或 是组配装车并 进行配送作业。
进入集货区域
决定某一种商 品该进入哪一 个分拣道口
1.4 关 键 技 术
涉及的关键技术 1）机器人法兰盘添加机器视觉系统，智能判断物体位置。 2）物联网连接
1.5 设 计 流 程
设计流程 …
创意构思
创意方案
执行方案
导入 RobotStudio
仿真运行
机器人运动 轨迹编程
创建事件管理
关联逻辑信号
1.6 不 足 与 改 进
仿真设计的不足… 1）一次性投资巨大，先期投入回收慢。系统的设备复杂，投资和运营
1.1 创 意 来 源
创意源自生活… 4）智能分拣让物流更快。 5）人力成本的上涨给机器人的普及带来契机。 可以说…
快递智能分拣与服务操作的自动化是未来物流的生存方 式，也是核心竞争力之一1）节省人力成本、24小时不间断工作。 2）更加方便、快捷，节省等候时间，提高工作效率。 3）消除人为因素造成的安全事故，提高安全性。 4）良好的扩展性，如可扩展用于其他各个领域。
成本相当高，需要可靠的货源作保证，也许只有大型生产企业或专业物流公司 才有能力投资，小企业则无能为力
2）系统对商品外包装要求高。为使大部分商品都能用机械进行自动分
拣，需要采取诸如推行标准化包装、根据分拣商品统一的包装特性定制分拣机 等二次措施。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定 制分拣机又会使硬件成本上升，且越是特别的通用性就越差
武汉软件职业技术学院 电气自动化 2015级 作品设计：聂大鹏 朱森根 指导老师：江中华
ABB机器人智能分拣设计
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1.1 创 意 来 源
创意源自生活…
1）大一有一次做兼职，就是做快递分拣的，工资挺不错的一 晚上能赚150块！ 2）工资虽然不错，但是非常累，生活真不容易！有没有什 么可以偷懒的办法呢？ 3现在大部分民营快递企业还在采用人工扫描分拣入库的方式， 如果采用机器分拣扫描入库将大大减少人力的投入。
1.7 创 意 展 示
创意展示…
汇报完毕 请各位评委专家批评指正
谢谢
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