高速公路汽车安全距离模型
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
＋ｔ ， ｌ 同理 ｔ ｔ ＋ｔ ２ ２ ２ 。 ｌ
１２ 汽 车制动距 离的确定 ，
制动距 离是指车子从 驾驶员 踩制动踏 板到完全 停车所走 过 的距 离 ， 即制动距 离 Ｓ：Ｓ ＋． 。由图 （ ） ｓ ３ ｂ 可知 ，ｃ过程是匀 速运动 ， 过程是减 速度线性 增长运 动 ， 过程 是匀减 速运动 。 ｃ ｆ 居 在 过程 中行驶 的距 离为 ｓ ｌ ２
Ｓ ｌ Ｏ２ ２ ＝Ｖ ｔｌ （） １
其 中 ，。 是初速度 。 在 过 程 中行驶 的距 离 为 Ｓ２因为 过程是 减速度呈 线性增 长 的过 程 ， ２， 则有
ｄ ｖ＝ｋｄ ｔｔ （） ２
』 ｓ ｆ ＋０５ｋ ） ｔ ｄ ＝ （０ ． ｔ ｄ
在条件 ｖ： ｔ ＝Ｖ下 ， 式 （ ） ｏ 从 ２ 可得
给定 的值 也 是 根 据 以前 的 经 验 得 到 的 ， 不 精 确 。 并
现在 高 速公 路 、 车 、 距 技 术 等 都 发 展 的很 汽 测 ２等
快， 在高 速公路 行车过 程 中 ， 了较准 确预 报行 车 间 为 距， 及时 给驾驶 人员发 出警 报 ， 防止交 通事 故 的发 生 和提 高行 车效率 ， 必 要 建 立 一个 较 准 确 的适 应 高 有 速公 路多种 环境 状况 的汽 车行驶 安全距 离模 型 。虽 然 以前 的研 究建 立 了汽 车安 全 距 离 模 型 ， 都 缺 乏 但 算例 验 证 ， 也没 有 与规 范 规定 值 进 行 比较 ［５， 文 ３］本 － 将 推 导 出的安全 距 离模 型用 算 例来 验证 ， 与 规 范 并华东 Nhomakorabea交
通
大
学
学
报
２ｌ 年 ００
程 ， １ ｂ为简 化后 的汽车制动过程 。在简 化后 的过 程 中 ， 图 （） ０点表示 驾驶 员接 收 紧急停 车信 号 ， 没有作 但 出动作 ； 点表示 驾驶员 移动 右脚 ； 点表 示驾驶员 踩 踏板 ； ｂ ｃ ｄ点表示 制动 器开 始起 作用 ； ｅ点表 示制 动力
规 定值 做 比较 。
１ 汽 车 制 动 过 程 及 制 动 距 离
１ １ 汽车 制动 过程 ． 汽 车制 动过程是 由制 动 力 Ｆ、 制动 减 速 度 ｍ与
０
制 动时 间 ｔ的关 系 图来 表 示 的 ， 过 程 包 括 四个 阶 全 段 ， 图 １ 示 ［７： 如 所 ６ ］驾驶 员 作 出反 应 阶 段 ， 动 — 制 器起 作用 阶段 ， 持续 制动 阶段 后 和 放松 制动 器 阶
达到最大 ； 点表示 汽车达 到最大加速 度 ； ＿ 厂 ｇ点表示 制 动力 驾驶 员 松 开踏 板 汽 车完 全停 车 ； ｈ点 表示 制动 力完全消失 。 ｎ ｃ过程要经 过 Ⅱ ６和 ６ 两个过 程 ， ６过程 要经 过 时 间 ｔ ｂ ｃ 。 ｃ过程 要 经过 时 间 ｔ ， ｔ ＝ｔ ｌ则 ｌ ｌ ２ ｌ
ｎ
随着高 速公 路的不 断发 展 ， 高速公 路发 生追尾 的事 故也 随之增 加 ［ 。为 了减少 此类 事故 的发生 ， 汽车 在高速 公路 上行驶 时前 后两 车之 问 的间距必 须保 持适 当 。我 国 １９ ９４年 １ ２月 ２ ２日颁 布 的《 速公 路交 通 高
管理办 法》 中的第 十五条 对两 车行 车间距 有 明确规 定 ： 机动 车 在高 速公 路 上 正常 行驶 时 ， 同一 车道 的后 车
第２ ７卷第 ５ 期
２１ ００年 １ 月 ０
华
东
交
通
大
学
学
报
Ｖ０ ． ７ Ｎｏ． １２ ５ ０ｃ ． ２ １ ｔ ．０ ０
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｓ Ｃ ｉａ Ｊ ｏｏ ｇＵｎｖ ￣ ｔ ｏ ｒ ａ ｔ ｈｎ ｉ ｔｎ ｉｅ ｉ ｏ Ｅａ ａ ｙ
文章 编号 ：０５０２ （０ ００ － ６ — １０—５３ ２１ ）５０ ３ ４ ０ ０
与前车 必须保 持足 够 的行车 间距 ， 正常情 况下 ， 当行 驶速 度达 到 １０ｋ ｈ 时 ， 车问距 为 １０ｉ ０ ｍ・ 行 ０ ｎ以上 ； 速 度 为 ７ ｍ・ 时 ， 车 间 距 为 ７ ０ｋ ｈ 行 ０ｉ ｎ以上 ； 上 大 遇 风 、 、 或者 路 面 结 冰 时 ， 当减 速 行驶 。但 此 规 雪 雾 应 定 没有指 出在 不 同环 境 下 的 安全 行 车 间距 ， 规定 中
＝０ ５ ｔ ＋＂ ．ｋ １ ３ ｎ
设 厂 点处 汽车 的速度 为 ｖ， ｆ则有
高速 公 路 汽 车 安 全 距 离模 型
杨 超 ， 胡 瑜
（ 东 交通 大学 载运 工 具 与装 备 省部 共 建 教 育部 重 点 实 验 室 ， 西 南 昌 ３０ １ ） 华 江 ３０ ３ 摘要 ： 通过 对 汽 车 制动 过 程 的 简化 与 分析 ， 导 出 了汽 车 制 动 距 离 ， 立 了 高速 公 路 汽 车行 驶 安 全 距 离模 型 。 经 过 对 算 例 推 建 和规定值的比较 ， 结果 表 明 ， 文 所 建 立 的 高 速公 路 汽 车行 驶 安 全 距 离模 型 可 以 根 据 不 同的 道 路 、 气 环 境 给 出 比规 定 值 该 天 更 准 确 的 汽 车 行 驶 安 全 距 离。 关 键 词 ： 全 距 离模 型 ； 速 公路 ； 车 安 高 汽 中图 分 类 号 ：４ １９ Ｕ ６ ．１ 文献 标 识 码 ： Ａ
图 １ 汽车制动过程
段 ， 经历 的时 间分别 为 ｔ，２ ｔ，４ 所走 过 的距 离 分 别为 Ｓ ， ２ Ｓ ， ４ 图 １ 。 为 实测 汽 车制 动 过 所 １ｔ，３ ｔ， ｌＳ ， ３Ｓ。 （）
收 稿 日期 ：０００—６ ２ １－７１
作者简介 ： 杨
超 （９９ ， ， 教 授 ， 士 ， 究 方 向 为 载 运 工 具 状 态 检 测 与 控 制 。 １６ 一）男 副 博 研
１２ 汽 车制动距 离的确定 ，
制动距 离是指车子从 驾驶员 踩制动踏 板到完全 停车所走 过 的距 离 ， 即制动距 离 Ｓ：Ｓ ＋． 。由图 （ ） ｓ ３ ｂ 可知 ，ｃ过程是匀 速运动 ， 过程是减 速度线性 增长运 动 ， 过程 是匀减 速运动 。 ｃ ｆ 居 在 过程 中行驶 的距 离为 ｓ ｌ ２
Ｓ ｌ Ｏ２ ２ ＝Ｖ ｔｌ （） １
其 中 ，。 是初速度 。 在 过 程 中行驶 的距 离 为 Ｓ２因为 过程是 减速度呈 线性增 长 的过 程 ， ２， 则有
ｄ ｖ＝ｋｄ ｔｔ （） ２
』 ｓ ｆ ＋０５ｋ ） ｔ ｄ ＝ （０ ． ｔ ｄ
在条件 ｖ： ｔ ＝Ｖ下 ， 式 （ ） ｏ 从 ２ 可得
给定 的值 也 是 根 据 以前 的 经 验 得 到 的 ， 不 精 确 。 并
现在 高 速公 路 、 车 、 距 技 术 等 都 发 展 的很 汽 测 ２等
快， 在高 速公路 行车过 程 中 ， 了较准 确预 报行 车 间 为 距， 及时 给驾驶 人员发 出警 报 ， 防止交 通事 故 的发 生 和提 高行 车效率 ， 必 要 建 立 一个 较 准 确 的适 应 高 有 速公 路多种 环境 状况 的汽 车行驶 安全距 离模 型 。虽 然 以前 的研 究建 立 了汽 车安 全 距 离 模 型 ， 都 缺 乏 但 算例 验 证 ， 也没 有 与规 范 规定 值 进 行 比较 ［５， 文 ３］本 － 将 推 导 出的安全 距 离模 型用 算 例来 验证 ， 与 规 范 并华东 Nhomakorabea交
通
大
学
学
报
２ｌ 年 ００
程 ， １ ｂ为简 化后 的汽车制动过程 。在简 化后 的过 程 中 ， 图 （） ０点表示 驾驶 员接 收 紧急停 车信 号 ， 没有作 但 出动作 ； 点表示 驾驶员 移动 右脚 ； 点表 示驾驶员 踩 踏板 ； ｂ ｃ ｄ点表示 制动 器开 始起 作用 ； ｅ点表 示制 动力
规 定值 做 比较 。
１ 汽 车 制 动 过 程 及 制 动 距 离
１ １ 汽车 制动 过程 ． 汽 车制 动过程是 由制 动 力 Ｆ、 制动 减 速 度 ｍ与
０
制 动时 间 ｔ的关 系 图来 表 示 的 ， 过 程 包 括 四个 阶 全 段 ， 图 １ 示 ［７： 如 所 ６ ］驾驶 员 作 出反 应 阶 段 ， 动 — 制 器起 作用 阶段 ， 持续 制动 阶段 后 和 放松 制动 器 阶
达到最大 ； 点表示 汽车达 到最大加速 度 ； ＿ 厂 ｇ点表示 制 动力 驾驶 员 松 开踏 板 汽 车完 全停 车 ； ｈ点 表示 制动 力完全消失 。 ｎ ｃ过程要经 过 Ⅱ ６和 ６ 两个过 程 ， ６过程 要经 过 时 间 ｔ ｂ ｃ 。 ｃ过程 要 经过 时 间 ｔ ， ｔ ＝ｔ ｌ则 ｌ ｌ ２ ｌ
ｎ
随着高 速公 路的不 断发 展 ， 高速公 路发 生追尾 的事 故也 随之增 加 ［ 。为 了减少 此类 事故 的发生 ， 汽车 在高速 公路 上行驶 时前 后两 车之 问 的间距必 须保 持适 当 。我 国 １９ ９４年 １ ２月 ２ ２日颁 布 的《 速公 路交 通 高
管理办 法》 中的第 十五条 对两 车行 车间距 有 明确规 定 ： 机动 车 在高 速公 路 上 正常 行驶 时 ， 同一 车道 的后 车
第２ ７卷第 ５ 期
２１ ００年 １ 月 ０
华
东
交
通
大
学
学
报
Ｖ０ ． ７ Ｎｏ． １２ ５ ０ｃ ． ２ １ ｔ ．０ ０
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｓ Ｃ ｉａ Ｊ ｏｏ ｇＵｎｖ ￣ ｔ ｏ ｒ ａ ｔ ｈｎ ｉ ｔｎ ｉｅ ｉ ｏ Ｅａ ａ ｙ
文章 编号 ：０５０２ （０ ００ － ６ — １０—５３ ２１ ）５０ ３ ４ ０ ０
与前车 必须保 持足 够 的行车 间距 ， 正常情 况下 ， 当行 驶速 度达 到 １０ｋ ｈ 时 ， 车问距 为 １０ｉ ０ ｍ・ 行 ０ ｎ以上 ； 速 度 为 ７ ｍ・ 时 ， 车 间 距 为 ７ ０ｋ ｈ 行 ０ｉ ｎ以上 ； 上 大 遇 风 、 、 或者 路 面 结 冰 时 ， 当减 速 行驶 。但 此 规 雪 雾 应 定 没有指 出在 不 同环 境 下 的 安全 行 车 间距 ， 规定 中
＝０ ５ ｔ ＋＂ ．ｋ １ ３ ｎ
设 厂 点处 汽车 的速度 为 ｖ， ｆ则有
高速 公 路 汽 车 安 全 距 离模 型
杨 超 ， 胡 瑜
（ 东 交通 大学 载运 工 具 与装 备 省部 共 建 教 育部 重 点 实 验 室 ， 西 南 昌 ３０ １ ） 华 江 ３０ ３ 摘要 ： 通过 对 汽 车 制动 过 程 的 简化 与 分析 ， 导 出 了汽 车 制 动 距 离 ， 立 了 高速 公 路 汽 车行 驶 安 全 距 离模 型 。 经 过 对 算 例 推 建 和规定值的比较 ， 结果 表 明 ， 文 所 建 立 的 高 速公 路 汽 车行 驶 安 全 距 离模 型 可 以 根 据 不 同的 道 路 、 气 环 境 给 出 比规 定 值 该 天 更 准 确 的 汽 车 行 驶 安 全 距 离。 关 键 词 ： 全 距 离模 型 ； 速 公路 ； 车 安 高 汽 中图 分 类 号 ：４ １９ Ｕ ６ ．１ 文献 标 识 码 ： Ａ
图 １ 汽车制动过程
段 ， 经历 的时 间分别 为 ｔ，２ ｔ，４ 所走 过 的距 离 分 别为 Ｓ ， ２ Ｓ ， ４ 图 １ 。 为 实测 汽 车制 动 过 所 １ｔ，３ ｔ， ｌＳ ， ３Ｓ。 （）
收 稿 日期 ：０００—６ ２ １－７１
作者简介 ： 杨
超 （９９ ， ， 教 授 ， 士 ， 究 方 向 为 载 运 工 具 状 态 检 测 与 控 制 。 １６ 一）男 副 博 研